Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Boyutlar (Stand)1805 × 570 × 220 mm (H1) / 1788 × 510 × 287 mm (H1-2)
AğırlıkYaklaşık 47 kg (H1) / Yaklaşık 70 kg (H1-2)
Eklem Torku
h1: Diz: 360, Kalça: 220, Ayak Bileği: 59, Kol: 75h1 2: Diz: 360, Kalça: 220, Bel: 220, Ayak Bileği: 75x2, Omuz/Dirsek: 120, Bilek: 30
SerbestlikBacak: 5, Kol: 4 (H1) / Toplam: 27, Bacak: 6, Kol: 7 (H1-2) DoF
Dinamik Performans
Taşıma Kapasitesi
Kol KapasitesiTepe (Maksimum): 21 kg / Nominal: 7 kg (H1-2)
Tırmanma Açısı
Maksimum Hız3.3 m/s (H1, potansiyel > 5 m/s) / < 2 m/s (H1-2)
Enerji & Koruma
Batarya864 Wh (15Ah, 67.2V) - Hızlı Değiştirilebilir Batarya Ünitesi
Dayanıklılık
IP SertifikasıEndüstriyel Sınıf
Hesaplama & Zeka
CPU / İşlemci
Intel Core i5 + Intel Core i7. Opsiyonel: NVIDIA Jetson Orin NX (H1-2 modelinde 3 adede kadar eklenebilir)
Sensör Füzyonu
360° Derinlik Algılama (3D LiDAR + Derinlik Kamerası)
Mekanik Bileşenler
joint motor
M107 Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM
joint bearing
Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar
dexterous hand
Opsiyonel Dex5-1 veya alternatif çok eksenli robot eller (H1-2)
Donanım & Malzeme
Tork Yoğunluğu
189 N.m/Kg (M107 Motor)
Operasyonun Yeni Zekası.
H1 / H1-2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
H1 / H1-2 Sıkça Sorulan Sorular
H1 / H1-2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree Bilgi Üssü
H1 / H1-2 detaylı inceleme, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi