Yük ve Tork Mimarisi
- Ayakta yük ≥120 kg, yürüyüş yükü >40 kg. Proje boyutlandırmasında esas alınacak sayı yürüyüş yüküdür.
- Maksimum eklem torku ~360 N·m: 60 kg gövde ağırlığına karşılık yüksek bir rezerv.
- Maksimum koşu hızı >6 m/s; atlama mesafesi >1,6 m, hendek aşma 0,5-1,2 m.
- Tırmanma açısı >45°; 20-25 cm basamakları sürekli çıkar, ileri yönde 40 cm basamağı aşar.


































































