Unitree B2

Yük ve Tork Mimarisi

• Ayakta yük ≥120 kg, yürüyüş yükü >40 kg. Proje boyutlandırmasında esas alınacak sayı yürüyüş yüküdür.
• Maksimum eklem torku ~360 N·m — 60 kg gövde ağırlığına karşılık yüksek bir rezerv.
• Maksimum koşu hızı >6 m/s; atlama mesafesi >1,6 m, hendek aşma 0,5-1,2 m.
• Tırmanma açısı >45°; 20-25 cm basamakları sürekli çıkar, ileri yönde 40 cm basamağı aşar.

Görev Süresi ve Enerji

45 Ah / 2250 Wh, 58 V batarya B2'yi 4-6 saat çalışır tutar. Yayımlanan menzil rakamları yükle birlikte verilir: yüksüz 5 saatin üzerinde yürüyüş ve 20 km'nin üzerinde mesafe, 20 kg yükle 4 saatin üzerinde yürüyüş ve 15 km'nin üzerinde mesafe. Batarya çıkarılabilir tiptir ve opsiyonel otonom şarj desteklenir — vardiya kesintisiz sürecekse doğru çözüm yedek batarya değil, şarj istasyonuyla kapalı döngüdür.

Saha Dayanıklılığı

B2'yi hafif sınıftan ayıran asıl özellik IP67 koruma sınıfı ve -20 °C ile 55 °C arasındaki çalışma sıcaklığı aralığıdır. IP67, toza tam sızdırmazlık ve 1 metre derinlikte 30 dakika daldırmaya dayanım demektir; yağmur, kar ve basınçlı yıkama içeren saha rutinleri bu sınıfın kapsamındadır. AS2-W'nin IP54'ü ile arasındaki fark, dış saha denetiminde belirleyici olan tek satırdır.

İşlem Gücü ve Algılama

• Standart: Intel Core i5 (platform işlevleri) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme).
• Opsiyonel: Intel Core i7 veya Orin NX — en fazla 3 cihaz eklenebilir.
• Algılama seti: 3D LiDAR ×1, derinlik kamerası ×2, optik kamera ×2.
• B2-W, tekerlekli ayak konfigürasyonuyla sunulan varyanttır.

Mühendislik Değerlendirmesi

B2, Unitree dörtayaklı hattının ağır yük ve zorlu saha ucudur. 40 kg üzeri yürüyüş yükü, ekipman taşıyarak devriye yapılan senaryoları — termal kamera, gaz dedektörü, ölçüm seti — tek platformda toplar. Ayırt edici satırlar yük ve IP67'dir; bunlardan biri gerekmiyorsa daha hafif ve ucuz bir model aynı işi görür. Karar verirken yürüyüş yükünü ayakta yükle karıştırmayın: 120 kg rakamı sabit montaj içindir.