FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Booster T2, Booster Robotics'in amiral gemisi somut zeka geliştirme platformudur. Temmuz 2026'da WAIC'te tanıtıldı ve şirketin ürün ağacında manipülasyon ile gerçek iş yükü tarafına açılan gövdedir.
Mekanik tarafta: yaklaşık 140 cm boy ve 42 kg ağırlık. Toplam 31 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve baş 2. Beldeki üç eksen, ayaklar sabitken gövdenin hem dönmesine hem eğilmesine izin verir; aynı ailenin T1 modelinde bel tek eksenli, K1 modelinde bel eklemi hiç yoktur.
Tahrik tarafında eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, motorda yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron tasarım kullanılır. Azami tepe tork 140 Nm, azami yürüme hızı 3 m/s, çift kolla azami taşıma 10 kg'dır. Üretici taşıma kapasitesinin kol duruşuna göre önemli ölçüde değiştiğini belirtir. Soğutma yerel hava soğutmasıyla yapılır ve eklem aşırı sıcaklığa yaklaştığında sesli uyarı verilir.
Enerji tarafında 48 V ve 10 Ah batarya bulunur: 2 saat kesintisiz yürüyüş ve manyetik portla şarj. Düşük batarya için de sesli uyarı vardır.
Algıda başta ve belde birer binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası ve opsiyonel LiDAR ile mikrofon dizisi ve hoparlör yer alır; ekran desteklenir. Hesaplama Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 üzerinden yürür. Harici portlar güç besleme, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet; kablosuz tarafta Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bulunur.
Uç efektör opsiyoneldir ve hem becerikli eller hem tutucularla uyumludur. Yazılım tarafında Booster Studio, ajan geliştirme, simülasyon, hata ayıklama ve gerçek robota dağıtımı tek akışta birleştirir.
T2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım Videosu
T2, Temmuz 2026'da WAIC'te amiral gemisi somut zeka geliştirme platformu olarak tanıtıldı. Üretici videonun gerçek çekim olduğunu, yapay zeka ile üretilmediğini belirtiyor. 140 cm gövde, 31 serbestlik derecesi ve 3 m/s yürüme hızı bu tanıtımın merkezindeki değerler.
Uzun Metrajlı Tanıtım Filmi
Kırk yedi saniyelik film gövdeyi yürürken, nesne taşırken ve çevresiyle etkileşirken gösteriyor. Algı tarafında baş ve belde birer binoküler kamera bulunuyor; bel kamerası, kolun çalıştığı alanı gövde döndüğünde bile görüş içinde tutmaya yarıyor.
Üç Eksenli Bel
T2'nin belinde 3 serbestlik derecesi var. Karşılaştırma için aynı üreticinin T1 modelinde bel tek eksenli, K1'de ise bel eklemi hiç yok. Üç eksenli bel, ayaklar sabitken gövdenin eğilip dönmesine izin veriyor: yandaki bir rafa uzanmak ya da yerden bir şey almak için adım atmak gerekmiyor. Çift kol taşıma kapasitesinin 10 kg'a çıkabilmesinin bir nedeni de bu.
Yerleşik Hesaplama Gücü
Professional sürüm NVIDIA Jetson Thor T5000 taşıyor. Bu, algıdan anlamaya ve oradan yanıta uzanan döngünün tamamının robot üzerinde kapanabilmesi demek; harici bir bilgisayara bağlanma ve ağ gecikmesiyle uğraşma zorunluluğu kalkıyor. Education sürüm aynı işi yüksek başarımlı bir ARM işlemciyle yapıyor, gövde ve sensörler ikisinde de aynı.
Hareket ve Çeviklik
Azami yürüme hızı 3 m/s. Bu, tempolu bir insan koşusuna yakın ve 42 kg'lık bir gövde için yüksek bir değer. Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman kullanılması bunun mekanik karşılığı: bu rulmanlar hem eksenel hem radyal yükü aynı anda taşıyabildiği için eklem, koşu sırasındaki darbe yüklerinde boşluk üretmiyor.
Çift Kol Taşıma ve Uç Efektörler
Çift kolla azami 10 kg taşıma kapasitesi var; üretici bu değerin kol duruşuna göre önemli ölçüde değiştiğini belirtiyor. Uç efektör opsiyonel ve hem becerikli eller hem tutucularla uyumlu. Kol başına 7 serbestlik derecesi, tutma noktasına farklı açılardan yaklaşmayı mümkün kılıyor.
Eklem Yapısı
Tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor kullanılıyor ve azami tepe tork 140 Nm. Soğutma yerel hava soğutmasıyla yapılıyor; eklem aşırı sıcaklığa yaklaştığında robot sesli uyarı veriyor. Bu uyarı sistemi, uzun süreli çalışmada eklem hasarını önlemek için pratik bir önlem.
T2: Canlı Demonstrasyon
Amiral Gemisi Gövdede Neyin Değiştiğinin Teknik Analizi
Bel Ekseninin Üçe Çıkması
Booster'ın üç gövdesinde bel sayısı üç farklı değer alıyor: K1'de 0, T1'de 1, T2'de 3. Bu dizi tesadüf değil, her gövdenin hedeflediği işi gösteriyor. Bel ekleminin olmadığı K1 yürüyüş ve etkileşim platformu; tek eksenli T1 gövdeyi döndürebiliyor ama eğemiyor; üç eksenli T2 ise ayaklar sabitken hem dönebiliyor hem eğilebiliyor. Manipülasyonda bunun karşılığı çalışma hacmidir: üç eksenli bel, kolun erişebileceği alanı adım atmadan belirgin biçimde büyütür. 10 kg'lık çift kol kapasitesinin mümkün olmasının bir nedeni de yükün gövde tarafından dengelenebilmesidir.
Çapraz Makaralı Rulman Neden Önemli?
Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman kullanılması, spec tablosunda kolay atlanan ama belirleyici bir satır. Bu rulmanlarda makaralar birbirine dik açıyla dizilir; sonuç olarak tek bir rulman hem eksenel hem radyal yükü ve devirme momentini aynı anda taşıyabilir. İnsansı bir eklemde bunun anlamı şudur: 3 m/s koşuda ayak yere değdiğinde oluşan darbe, eklemde boşluk açmaz ve kontrol döngüsü komut ile gerçek konum arasında ölü bir bölge görmez. Alternatif çözümlerde aynı işi iki ayrı rulman yapar, bu da kütle ve montaj hacmi demektir.
Jetson Thor ve Robot Üzerinde Model Çalıştırma
Professional sürümdeki NVIDIA Jetson Thor T5000, T2'yi bir gövdeden geliştirme platformuna dönüştüren bileşen. Uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırabilmek, harici bilgisayara bağlı kalmayı ortadan kaldırıyor; bu da hem ağ gecikmesini hem saha kurulumunda kablo yönetimini siliyor. Education sürüm aynı gövdeyi yüksek başarımlı bir ARM işlemciyle sunuyor: hazır politikaları çalıştırmak ve ders senaryoları için yeterli, ama kendi büyük modelinizi robot üzerinde eğitip çalıştıracaksanız Professional gerekiyor. Gövde, eklemler ve sensörler iki sürümde de aynı olduğu için karar tamamen hesaplama kararı.
Booster Gövdelerinin Kıyası
| Özellik | Booster T2 | Booster T1 | Booster K1 |
|---|---|---|---|
| Boy | Yaklaşık 140 cm | 118 cm | 95 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 42 kg | Yaklaşık 30 kg | Yaklaşık 19,5 kg |
| Serbestlik derecesi | 31 | 23-41 | 22 |
| Bel ekseni | 3 | 1 | Yok |
| Tepe tork | 140 Nm | 130 N·m | 60 N·m |
| Taşıma | Çift kolla 10 kg | - | - |
| Yürüme hızı | 3 m/s | - | 0,4 m/s (ölçüm) |
| Hesaplama | Jetson Thor T5000 | 200 TOPS AGX Orin | 48-200 TOPS |
Mühendislik Değerlendirmesi
T2, Booster ailesinde manipülasyon ve gerçek iş yükü tarafına açılan gövde. Üç eksenli bel, kol başına 7 serbestlik derecesi ve çift kolla 10 kg kapasite, T1 ile K1'in kapsamadığı işleri kapsıyor; 3 m/s yürüme hızı ve endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar dinamik hareketin mekanik tabanını kuruyor. Professional sürümdeki Jetson Thor, uçtan uca modelleri robot üzerinde çalıştırma iddiasını teknik olarak karşılıyor. Sınırlar iki başlıkta toplanıyor. İkincisi olgunluk: T2 Temmuz 2026'da tanıtıldı, yani saha geçmişi T1'in RoboCup birikimiyle kıyaslanabilir değil.
Hangi T2 size uygun?
| Özellik | T2 Education | T2 Professional |
|---|---|---|
| Boy ve ağırlık | Yaklaşık 140 cm, 42 kg | Yaklaşık 140 cm, 42 kg |
| Serbestlik derecesi | 31 (bacak 6, kol 7, bel 3, baş 2) | 31 (aynı) |
| Hesaplama | Yüksek başarımlı ARM işlemci | NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Çift kol taşıma | Azami 10 kg | Azami 10 kg |
| Tepe tork | 140 Nm | 140 Nm |
| Yürüme hızı | 3 m/s | 3 m/s |
| Batarya | 48 V, 10 Ah; 2 saat kesintisiz yürüyüş | Aynı |
| Kamera | Baş ve bel binoküler; bilek opsiyonel | Aynı |
| LiDAR | Opsiyonel | Opsiyonel |
İki sürüm aynı gövdeyi, aynı 31 serbestlik derecesini, aynı 140 Nm tepe torku ve aynı sensör düzenini paylaşır. Tek fark hesaplama birimidir: Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 bulunur.
Yüksek başarımlı ARM işlemci; ders, atölye ve hazır politikaların çalıştırılacağı senaryolar için.
NVIDIA Jetson Thor T5000; robot üzerinde büyük model çalıştırmak ve uçtan uca geliştirme yapmak için.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci; Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000
Baş binoküler kamerası, bel binoküler kamerası, opsiyonel bilek kamerası; opsiyonel LiDAR
Mikrofon dizisi ve hoparlör; ekran desteklenir; düşük batarya ve eklem aşırı sıcaklık için sesli uyarı
Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2; harici portlar güç besleme, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet
Booster Studio ile bütünleşik geliştirme: ajan geliştirme, simülasyon, hata ayıklama ve gerçek robota dağıtım tek akışta yürür
Mekanik Bileşenler
Toplam 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2
Azami tepe tork 140 Nm; endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman; yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor
Çift kolla azami 10 kg; kol duruşuna göre değişir
48 V ve 10 Ah batarya; 2 saat kesintisiz yürüyüş; manyetik port şarjı
Opsiyonel uç efektör; becerikli el ve tutucularla uyumlu
Yerel hava soğutma
Donanım & Malzeme
Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman; yerel hava soğutmalı sistem
Azami tepe tork 140 Nm; yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor
Operasyonun Yeni Zekası.
T2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
T2 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Booster T2 hakkında
T2 Sıkça Sorulan Sorular
T2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Booster Robotics, T2 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Boy yaklaşık 140 cm, ağırlık yaklaşık 42 kg. Toplam 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2. Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor; azami tepe tork 140 Nm. Çift kolla azami 10 kg taşır, azami yürüme hızı 3 m/s. Batarya 48 V ve 10 Ah, 2 saat kesintisiz yürüyüş, manyetik port şarjı. Algıda baş ve bel binoküler kamerası, opsiyonel bilek kamerası ve LiDAR, mikrofon dizisi ile hoparlör. Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet.
Tek fark hesaplama birimidir. Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 bulunur. Gövde, 31 serbestlik derecesi, 140 Nm tepe tork, 10 kg çift kol kapasitesi, sensör düzeni ve batarya iki sürümde de aynıdır. Hazır politikaları çalıştıracaksanız Education yeterli; kendi büyük modelinizi robot üzerinde çalıştıracaksanız Professional gerekir.
İş manipülasyon ve yük içeriyorsa T2: üç eksenli bel, kol başına 7 serbestlik derecesi, çift kolla 10 kg taşıma ve 3 m/s yürüme hızı. İş yürüyüş, denge ve pekiştirmeli öğrenme araştırması ise T1 daha uygun: 30 kg gövde tek kişiyle taşınır, RoboCup birikimi ve 50'den fazla ekibin kullandığı olgun bir yazılım ekosistemi var. T2 Temmuz 2026'da tanıtıldığı için saha geçmişi henüz T1 kadar derin değil.
Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu taşıma ve manipülasyon öncelikliyse Fourier GRW (tekerlekli, çift kolla 16 kg) da değerlendirilebilir, ancak o da tedarik görüşmesi gerektirir.
