İçeriğe geç
Robotlar

Booster T2

Amiral Gemisi Somut Zeka Geliştirme Platformu

Boy
140 cm
Yaklaşık 42 kg
Çift Kol Yükü
10 kg
Kol duruşuna göre
Yürüme Hızı
3 m/s
2 saat kesintisiz
Serbestlik
31
Bel 3, kol 7
Tepe Tork
140 Nm
Çapraz makaralı rulman
Hesaplama
Jetson Thor
Professional sürümde

Booster T2, Booster Robotics'in amiral gemisi somut zeka geliştirme platformudur. Temmuz 2026'da WAIC'te tanıtıldı. Yaklaşık 140 cm boyunda ve 42 kg ağırlığındadır. Toplam 31 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve baş 2.

Devamını okuyun

Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor kullanılır; azami tepe tork 140 Nm'dir. Çift kolla 10 kg'a kadar taşır. Azami yürüme hızı 3 m/s'dir. Algıda baş ve belde binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası, mikrofon dizisi ve hoparlör yer alır; LiDAR opsiyoneldir. Professional sürüm NVIDIA Jetson Thor T5000 taşır. 48 V ve 10 Ah batarya 2 saat kesintisiz yürüyüş sağlar, manyetik portla şarj olur.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

Booster T2, Booster Robotics'in amiral gemisi somut zeka geliştirme platformudur. Temmuz 2026'da WAIC'te tanıtıldı ve şirketin ürün ağacında manipülasyon ile gerçek iş yükü tarafına açılan gövdedir.

Mekanik tarafta: yaklaşık 140 cm boy ve 42 kg ağırlık. Toplam 31 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve baş 2. Beldeki üç eksen, ayaklar sabitken gövdenin hem dönmesine hem eğilmesine izin verir; aynı ailenin T1 modelinde bel tek eksenli, K1 modelinde bel eklemi hiç yoktur.

Tahrik tarafında eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, motorda yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron tasarım kullanılır. Azami tepe tork 140 Nm, azami yürüme hızı 3 m/s, çift kolla azami taşıma 10 kg'dır. Üretici taşıma kapasitesinin kol duruşuna göre önemli ölçüde değiştiğini belirtir. Soğutma yerel hava soğutmasıyla yapılır ve eklem aşırı sıcaklığa yaklaştığında sesli uyarı verilir.

Enerji tarafında 48 V ve 10 Ah batarya bulunur: 2 saat kesintisiz yürüyüş ve manyetik portla şarj. Düşük batarya için de sesli uyarı vardır.

Algıda başta ve belde birer binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası ve opsiyonel LiDAR ile mikrofon dizisi ve hoparlör yer alır; ekran desteklenir. Hesaplama Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 üzerinden yürür. Harici portlar güç besleme, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet; kablosuz tarafta Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 bulunur.

Uç efektör opsiyoneldir ve hem becerikli eller hem tutucularla uyumludur. Yazılım tarafında Booster Studio, ajan geliştirme, simülasyon, hata ayıklama ve gerçek robota dağıtımı tek akışta birleştirir.

T2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.

2 kullanım alanı

Booster T2 hareket halinde

Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.

Booster T2 tanıtım videosu

Hangi T2 size uygun?

Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.

ÖzellikT2 EducationT2 Professional
Boy ve ağırlıkYaklaşık 140 cm, 42 kgYaklaşık 140 cm, 42 kg
Serbestlik derecesi31 (bacak 6, kol 7, bel 3, baş 2)31 (aynı)
HesaplamaYüksek başarımlı ARM işlemciNVIDIA Jetson Thor T5000
Çift kol taşımaAzami 10 kgAzami 10 kg
Tepe tork140 Nm140 Nm
Yürüme hızı3 m/s3 m/s
Batarya48 V, 10 Ah; 2 saat kesintisiz yürüyüşAynı
KameraBaş ve bel binoküler; bilek opsiyonelAynı
LiDAROpsiyonelOpsiyonel
TeklifBu Model İçin Teklif AlT2 EducationBu Model İçin Teklif AlT2 Professional

İki sürüm aynı gövdeyi, aynı 31 serbestlik derecesini, aynı 140 Nm tepe torku ve aynı sensör düzenini paylaşır. Tek fark hesaplama birimidir: Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 bulunur.

T2 Education

Yüksek başarımlı ARM işlemci; ders, atölye ve hazır politikaların çalıştırılacağı senaryolar için.

T2 Professional

NVIDIA Jetson Thor T5000; robot üzerinde büyük model çalıştırmak ve uçtan uca geliştirme yapmak için.

Kullanım Alanları

Booster T2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

  1. Eğitim ve araştırma
  2. Gösteri ve etkinlik

Temel Avantajlar

Tanıtım Videosu

T2, Temmuz 2026'da WAIC'te amiral gemisi somut zeka geliştirme platformu olarak tanıtıldı.

  • Üretici videonun gerçek çekim olduğunu, yapay zeka ile üretilmediğini belirtiyor.
  • 140 cm gövde, 31 serbestlik derecesi ve 3 m/s yürüme hızı bu tanıtımın merkezindeki değerler.

Uzun Metrajlı Tanıtım Filmi

Kırk yedi saniyelik film gövdeyi yürürken, nesne taşırken ve çevresiyle etkileşirken gösteriyor.

  • Algı tarafında baş ve belde birer binoküler kamera bulunuyor; bel kamerası, kolun çalıştığı alanı gövde döndüğünde bile görüş içinde tutmaya yarıyor.

Üç Eksenli Bel

T2'nin belinde 3 serbestlik derecesi var.

  • Karşılaştırma için aynı üreticinin T1 modelinde bel tek eksenli, K1'de ise bel eklemi hiç yok.
  • Üç eksenli bel, ayaklar sabitken gövdenin eğilip dönmesine izin veriyor: yandaki bir rafa uzanmak ya da yerden bir şey almak için adım atmak gerekmiyor.
  • Çift kol taşıma kapasitesinin 10 kg'a çıkabilmesinin bir nedeni de bu.

Yerleşik Hesaplama Gücü

Professional sürüm NVIDIA Jetson Thor T5000 taşıyor.

  • Bu, algıdan anlamaya ve oradan yanıta uzanan döngünün tamamının robot üzerinde kapanabilmesi demek; harici bir bilgisayara bağlanma ve ağ gecikmesiyle uğraşma zorunluluğu kalkıyor.
  • Education sürüm aynı işi yüksek başarımlı bir ARM işlemciyle yapıyor, gövde ve sensörler ikisinde de aynı.
Booster T2, Yerleşik Hesaplama Gücü

Hareket ve Çeviklik

Azami yürüme hızı 3 m/s.

  • Bu, tempolu bir insan koşusuna yakın ve 42 kg'lık bir gövde için yüksek bir değer.
  • Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman kullanılması bunun mekanik karşılığı: bu rulmanlar hem eksenel hem radyal yükü aynı anda taşıyabildiği için eklem, koşu sırasındaki darbe yüklerinde boşluk üretmiyor.
Booster T2, Hareket ve Çeviklik

Çift Kol Taşıma ve Uç Efektörler

Çift kolla azami 10 kg taşıma kapasitesi var; üretici bu değerin kol duruşuna göre önemli ölçüde değiştiğini belirtiyor.

  • Uç efektör opsiyonel ve hem becerikli eller hem tutucularla uyumlu.
  • Kol başına 7 serbestlik derecesi, tutma noktasına farklı açılardan yaklaşmayı mümkün kılıyor.
Booster T2, Çift Kol Taşıma ve Uç Efektörler

Eklem Yapısı

Tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor kullanılıyor ve azami tepe tork 140 Nm.

  • Soğutma yerel hava soğutmasıyla yapılıyor; eklem aşırı sıcaklığa yaklaştığında robot sesli uyarı veriyor.
  • Bu uyarı sistemi, uzun süreli çalışmada eklem hasarını önlemek için pratik bir önlem.
Booster T2, Eklem Yapısı

Booster T2 yakından

4 görsel; büyütmek için dokunun.

Teknik Özellikler

31 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Genel yapı
Hareket biçimi
İki ayaklı insansı; 3 m/s yürüme hızı, üç eksenli bel ile geniş gövde hareketi
Serbestlik derecesi
31 DoF
Kol serbestliği
7 DoF
Bacak serbestliği
6 DoF
Bel serbestliği
3 DoF
Boyun serbestliği
2 DoF
Uç eleman
Opsiyonel; becerikli eller ve tutucularla uyumlu
Eklem motoru
Yuksek hizli ic rotorlu kalici miknatisli senkron motor (PMSM)
Eklem rulmanı
Eklem cikisinda endustriyel sinif capraz makarali rulman
Tork yoğunluğu
Azami tepe tork 140 Nm; yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor
Malzeme
Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman; yerel hava soğutmalı sistem
Soğutma
Yerel hava soğutma
Üretici notu
Uretici notu: agirlik surume ve opsiyonel yapilandirmaya gore degisebilir; azami kol yuku kol durusuna gore belirgin degisir, gercek tasima kapasitesi durusa baglidir.
Eklem yerleşimi
Toplam 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2
Eklem modülü
Azami tepe tork 140 Nm; endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman; yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor
Taşıma kapasitesi
Çift kolla azami 10 kg; kol duruşuna göre değişir
Batarya sistemi
48 V ve 10 Ah batarya; 2 saat kesintisiz yürüyüş; manyetik port şarjı
Uç elemanlar
Opsiyonel uç efektör; becerikli el ve tutucularla uyumlu
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
Yaklaşık 140 cm boy
Ağırlık
42 kg
Hareket ve performans
Kol kapasitesi
Çift kolla azami 10 kg
Azami hız
3 m/s
Eklem torku
140 Nm tepe tork
Güç ve çalışma süresi
Batarya
48 V, 10 Ah; manyetik portla şarj; düşük batarya ve eklem aşırı sıcaklık için sesli uyarı
Çalışma süresi
2 saat kesintisiz yürüyüş
Çalışma gerilimi
48 V
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Baş binoküler kamerası, bel binoküler kamerası, opsiyonel bilek kamerası; opsiyonel LiDAR
Bağlantı
Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2; harici portlar güç besleme, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet
Etkileşim
Mikrofon dizisi ve hoparlör; ekran desteklenir; düşük batarya ve eklem aşırı sıcaklık için sesli uyarı
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci; Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000
Yazılım özellikleri
Booster Studio ile bütünleşik geliştirme: ajan geliştirme, simülasyon, hata ayıklama ve gerçek robota dağıtım tek akışta yürür

Booster T2 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Amiral Gemisi Gövdede Neyin Değiştiğinin Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Bel Ekseninin Üçe Çıkması

Booster'ın üç gövdesinde bel sayısı üç farklı değer alıyor: K1'de 0, T1'de 1, T2'de 3. Bu dizi tesadüf değil, her gövdenin hedeflediği işi gösteriyor. Bel ekleminin olmadığı K1 yürüyüş ve etkileşim platformu; tek eksenli T1 gövdeyi döndürebiliyor ama eğemiyor; üç eksenli T2 ise ayaklar sabitken hem dönebiliyor hem eğilebiliyor. Manipülasyonda bunun karşılığı çalışma hacmidir: üç eksenli bel, kolun erişebileceği alanı adım atmadan belirgin biçimde büyütür. 10 kg'lık çift kol kapasitesinin mümkün olmasının bir nedeni de yükün gövde tarafından dengelenebilmesidir.

Çapraz Makaralı Rulman Neden Önemli?

Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman kullanılması, spec tablosunda kolay atlanan ama belirleyici bir satır. Bu rulmanlarda makaralar birbirine dik açıyla dizilir; sonuç olarak tek bir rulman hem eksenel hem radyal yükü ve devirme momentini aynı anda taşıyabilir. İnsansı bir eklemde bunun anlamı şudur: 3 m/s koşuda ayak yere değdiğinde oluşan darbe, eklemde boşluk açmaz ve kontrol döngüsü komut ile gerçek konum arasında ölü bir bölge görmez. Alternatif çözümlerde aynı işi iki ayrı rulman yapar, bu da kütle ve montaj hacmi demektir.

Jetson Thor ve Robot Üzerinde Model Çalıştırma

Professional sürümdeki NVIDIA Jetson Thor T5000, T2'yi bir gövdeden geliştirme platformuna dönüştüren bileşen. Uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırabilmek, harici bilgisayara bağlı kalmayı ortadan kaldırıyor; bu da hem ağ gecikmesini hem saha kurulumunda kablo yönetimini siliyor. Education sürüm aynı gövdeyi yüksek başarımlı bir ARM işlemciyle sunuyor: hazır politikaları çalıştırmak ve ders senaryoları için yeterli, ama kendi büyük modelinizi robot üzerinde eğitip çalıştıracaksanız Professional gerekiyor. Gövde, eklemler ve sensörler iki sürümde de aynı olduğu için karar tamamen hesaplama kararı.

Booster Gövdelerinin Kıyası

ÖzellikBooster T2Booster T1Booster K1
BoyYaklaşık 140 cm118 cm95 cm
AğırlıkYaklaşık 42 kgYaklaşık 30 kgYaklaşık 19,5 kg
Serbestlik derecesi3123-4122
Bel ekseni31Yok
Tepe tork140 Nm130 N·m60 N·m
TaşımaÇift kolla 10 kg--
Yürüme hızı3 m/s-0,4 m/s (ölçüm)
HesaplamaJetson Thor T5000200 TOPS AGX Orin48-200 TOPS

Mühendislik Değerlendirmesi

T2, Booster ailesinde manipülasyon ve gerçek iş yükü tarafına açılan gövde. Üç eksenli bel, kol başına 7 serbestlik derecesi ve çift kolla 10 kg kapasite, T1 ile K1'in kapsamadığı işleri kapsıyor; 3 m/s yürüme hızı ve endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar dinamik hareketin mekanik tabanını kuruyor. Professional sürümdeki Jetson Thor, uçtan uca modelleri robot üzerinde çalıştırma iddiasını teknik olarak karşılıyor. Sınırlar iki başlıkta toplanıyor. İkincisi olgunluk: T2 Temmuz 2026'da tanıtıldı, yani saha geçmişi T1'in RoboCup birikimiyle kıyaslanabilir değil.

Satın alma desteği

T2 için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

  • Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
  • Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
  • Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
  • Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Proje detaylarını ekleyin (isteğe bağlı)

İlgilenilen ürün: T2

T2: Sıkça Sorulan Sorular

Booster T2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

Booster T2 Türkiye'de satın alınabilir mi?

Booster Robotics, T2 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

Booster T2'nin teknik özellikleri neler?

Boy yaklaşık 140 cm, ağırlık yaklaşık 42 kg. Toplam 31 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2. Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman, tahrikte yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor; azami tepe tork 140 Nm. Çift kolla azami 10 kg taşır, azami yürüme hızı 3 m/s. Batarya 48 V ve 10 Ah, 2 saat kesintisiz yürüyüş, manyetik port şarjı. Algıda baş ve bel binoküler kamerası, opsiyonel bilek kamerası ve LiDAR, mikrofon dizisi ile hoparlör. Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kilitlemeli USB Type-C ve Ethernet.

Education ile Professional sürüm arasındaki fark ne?

Tek fark hesaplama birimidir. Education sürümde yüksek başarımlı ARM işlemci, Professional sürümde NVIDIA Jetson Thor T5000 bulunur. Gövde, 31 serbestlik derecesi, 140 Nm tepe tork, 10 kg çift kol kapasitesi, sensör düzeni ve batarya iki sürümde de aynıdır. Hazır politikaları çalıştıracaksanız Education yeterli; kendi büyük modelinizi robot üzerinde çalıştıracaksanız Professional gerekir.

T2 ile T1 arasında nasıl seçim yapılır?

İş manipülasyon ve yük içeriyorsa T2: üç eksenli bel, kol başına 7 serbestlik derecesi, çift kolla 10 kg taşıma ve 3 m/s yürüme hızı. İş yürüyüş, denge ve pekiştirmeli öğrenme araştırması ise T1 daha uygun: 30 kg gövde tek kişiyle taşınır, RoboCup birikimi ve 50'den fazla ekibin kullandığı olgun bir yazılım ekosistemi var. T2 Temmuz 2026'da tanıtıldığı için saha geçmişi henüz T1 kadar derin değil.

Bugün teslim edilebilen alternatif var mı?

Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu taşıma ve manipülasyon öncelikliyse Fourier GRW (tekerlekli, çift kolla 16 kg) da değerlendirilebilir, ancak o da tedarik görüşmesi gerektirir.

Aynı kategorideki diğer robotlar