Eğitim ve Araştırma Robotları

Bu sayfadaki modeller gösteri için değil, üzerinde çalışılmak için üretildi: hareket denetleyicisine, algı yığınındaki katmanlara ve gövde parametrelerine erişim veriyorlar. Listede Pollen Robotics Microduck (masaüstü iki ayaklı, pekiştirmeli öğrenme), AgiBot X2, Fourier N1 ve GR-1, Booster T1, PrimeBOT Q1, DeepRobotics Lite3 ve DR01 ile LimX TRON 1 bulunuyor. Bir kısmı ayrıca insansı ya da dört ayaklı kategorisinde de listelenir; buraya konumlandırmaları eğitim ve araştırma olduğu için girer.

Seçim ölçütü laboratuvarda ne yapacağınıza bağlı. Ders ve proje ödevi için masaüstü ölçek, düşük kurulum maliyeti ve güvenli çalışma alanı yeterken; yürüyüş denetimi, manipülasyon ya da sim2real çalışmasında tam boy gövde, gerçek eklem torku ve simülasyon zinciri gerekir. Karar öncesi üç şeyi yazılı isteyin: SDK'nın kapsamı (yalnız üst düzey komut mu, eklem düzeyi denetim mi), simülasyon ortamı desteği (MuJoCo, Isaac Sim) ve yedek parça erişimi. Bu üç madde, ikinci yılda robotun rafta mı yoksa projede mi olduğunu belirliyor.

Robotlar.org bu markalarda kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği sağlar. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. Bölüm bütçesi, satın alma takvimi ve projenin çıktısı belliyse süreci birlikte planlayabiliriz.