Unitree Robotics
Açık Kaynak Ekosistemi.
AGI, Locomotion, Manipülasyon, SDK, ROS ve simülasyon araçları dahil 15+ açık kaynak repo. Tüm Unitree robot serilerini destekleyen kapsamlı geliştirici ekosistemi.
15+
Açık Kaynak Repo
20+
Robot Modeli
8+
Yıl GitHub'da
Proje Kategorileri
AGI
Genel amaçlı robot öğrenimi için dünya modeli ve eylem mimarileri
unifolm-world-model-action
UnifoLM-WMA-0: birden fazla robot türünü kapsayan açık kaynak dünya modeli–eylem mimarisi. Genel amaçlı robot öğrenimi için tasarlandı.
unifolm-vla
UnifoLM-VLA-0: insansı robot manipülasyonu için tasarlanmış Vision–Language–Action (VLA) büyük modeli.
Locomotion (Hareket)
Isaac Gym, IsaacLab ve MuJoCo tabanlı hareket kontrolü çerçeveleri
unitree_rl_gym
Isaac Gym tabanlı reinforcement learning örneği. Go2, H1, G1 ve H1_2 destekler.
unitree_mujoco
MuJoCo simülatörü ve sim-to-real uygulamaları. Arazi üreteci ile entegre. C++/Python arayüz desteği.
Manipülasyon
Teleoperation, LeRobot, Isaac Lab ve görüntü aktarım araçları
xr_teleoperate
XR cihazları (Apple Vision Pro, PICO, Quest) ile Unitree G1, H1, H1_2 robot teleoperation ve veri kaydı.
unitree_lerobot
Unitree robotları için uçtan uca robot AI çerçevesi. Veri dönüşümü, LeRobot politika eğitimi ve gerçek dünya deploy entegrasyonu.
unitree_sim_isaaclab
Isaac Lab tabanlı yüksek hassasiyetli simülasyon platformu. G1, H1-2 ve diğer modelleri fiziksel robot ile aynı DDS iletişim arayüzüyle destekler.
teleimager
Birden fazla kameradan (UVC, OpenCV, RealSense) video akışı yakalayan ve ZeroMQ/WebRTC ile ağ üzerinden yayınlayan görüntü sunucusu.
Robot SDK
Gerçek ortam geliştirme için C++ ve Python SDK paketleri
unitree_sdk2
Go2, B2, H1, G1, H2, R1, A2 robotlarını gerçek ortamda geliştirmek için SDK paketi (C++).
unitree_sdk2_python
unitree_sdk2 için Python arayüzü. Tüm SDK2 özelliklerine Python'dan erişim sağlar.
unitree_legged_sdk
Aliengo, A1, Go1 ve B1 robotları için gerçek ortam geliştirme SDK paketi (eski nesil).
Robot Modelleri (URDF / USD)
Tüm Unitree robot serilerinin simülasyon model dosyaları
unitree_ros (URDF)
İnsansı: R1, R1 Air, H2, G1, H1, H1-2. Quadruped: Go2, Go2-W, B2, B2-W, As2, A2. Dexterous Hands: Dex1-1, Dex3-1, Dex5-1. Robotik Kollar: Z1.
unitree_model (USD)
G1, B2, H1, Go2 ve diğer modeller için USD (Universal Scene Description) dosyaları.
ROS1 / ROS2
ROS1 simülasyon paketi ve ROS2 gerçek ortam geliştirme paketi
unitree_ros
ROS1 simülasyon paketi. Tüm Unitree serisi robotların URDF dosyalarını içerir.
unitree_ros2
ROS2 ortamında Go2 ve B2 geliştirme paketi. Arayüz tipleri unitree_sdk2 ile tutarlı.
Araçlar & Rehberler
Kontrol algoritması kitabı örneği ve LiDAR SLAM uygulaması
unitree_guide
Unitree'nin yayımladığı 'Quadruped Robot Control Algorithm' kitabı örnek kontrol algoritması. Eklem motoru kontrolü, basit ayak hareketleri ve kuvvet kontrolü. Simülasyon ve gerçek robot desteği.
point_lio_unilidar
Point-LIO algorması Unitree 4D Lidar L1 için uyarlandı. Nokta bulutu ve yerleşik IMU ile SLAM tamamlar.
Türkiye Partneri Kaynakları
Unitree & PUDU Robotics Türkiye distributörü tarafından yayımlanan kurulum, konfigürasyon ve entegrasyon kaynakları
unitree-h2
Unitree H2 insansı robotu için Türkiye'de geliştirilen konfigürasyon dosyaları, kurulum rehberi ve entegrasyon kaynakları.
Sıkça Sorulan Sorular
Unitree'nin en popüler açık kaynak projesi hangisi?
unitree_rl_gym, Isaac Gym tabanlı reinforcement learning örneği olarak en çok yıldız alan projedir. unitree_sdk2 ve unitree_ros da yüksek topluluk ilgisi gören projeler arasındadır.
Unitree robotlarını Python ile programlayabilir miyim?
Evet, unitree_sdk2_python paketi tüm modern Unitree robotları (Go2, G1, H1, H2, B2 vb.) için kapsamlı Python arayüzü sunar.
XR cihazlarıyla Unitree robot teleoperation mümkün mü?
Evet, xr_teleoperate paketi Apple Vision Pro, PICO ve Quest cihazlarıyla G1, H1, H1_2 ve diğer modellerle tam teleoperation ve veri kaydı sağlar.
Unitree robotları için URDF/USD modelleri nerede?
unitree_ros reposu URDF, unitree_model reposu ise USD formatında tüm Unitree robot modellerini içerir: G1, H2, R1, Go2, B2, As2 ve daha fazlası.
Unitree VLA/LLM entegrasyonları açık kaynak mı?
Evet, unifolm-vla (Vision–Language–Action) ve unifolm-world-model-action açık kaynak olarak yayımlandı. Bu projeler Unitree'nin AGI yol haritasının parçasıdır.
Türkiye'de Unitree geliştirici desteği var mı?
Robotlar.org olarak Türkiye'de SDK kurulumu, model deploy ve açık kaynak proje entegrasyonu konularında teknik danışmanlık sunuyoruz.
Türkiye partneri GitHub'da kaynak kodumuyor mu?
Evet, github.com/Unitree-Pudu-Robotics-Turkiye-Partneri organizasyonunda H2 konfigürasyon dosyaları, kurulum rehberleri ve yerel entegrasyon örnekleri yayımlanmaktadır. unitree-h2 deposu H2 insansı robotu için Türkiye'ye özel kaynaklar içerir.
Unitree Geliştirici Desteği
Türkiye'de.
SDK kurulumu, RL eğitimi veya açık kaynak proje entegrasyonu için Türkiye'deki Unitree teknik ekibimizden destek alın.