ROS 2 Tabanlı Robot Yönetim Platformu
Dört ayaklı, tekerlekli-bacaklı ve insansı robotları tek panelden sürün, izleyin ve göreve gönderin. Platform tesisinizde çalışır; operasyon verisi buluta çıkmaz.
Kontrol edin, izleyin, göreve gönderin
Dört ayaklı, tekerlekli-bacaklı, insansı ve servis robotları tek arayüzden yönetilir.
Çok robotlu ve çok tesisli operasyonu tek panelden planlayın, izleyin ve raporlayın.
Sanal çift joystick, Gamepad API ve klavye; sunucu tarafında zorlanan hız profilleriyle.
Çoklu kamera akışı, LiDAR görünümü ve sensör duvarı tek ekranda.
Harita üzerinde tıkla-git, rota noktaları ve görev dizileri; seyir sırasında tek tuş STOP.
Batarya kalan-süre tahmini, Jetson metrikleri, bağlantı kalitesi (RTT + kayıp) ve uyarılar.
Her operatör komutu kalıcı kayda geçer; aranabilir ve CSV olarak dışa aktarılır.
Nesne algılama ve görüntü işleme robot üzerindeki Jetson modülünde çalışır.
Paket KarşılaştırmasıGöster
| Özellik | Standart | Pro |
|---|---|---|
| Yazılım | ||
| ROS 2 robot desteği | ||
| Canlı kamera, sensör ve LiDAR görünümü | ||
| Gerçek zamanlı gösterge paneli | ||
| Otonom navigasyon ve görevler | ||
| Klavye, joystick ve gamepad kontrolü | ||
| Filo kontrolü (çok robot) | ||
| Harita oluşturucu ve düzenleyici | ||
| Sistem ve robot sağlığı izleme | ||
| Operatör denetim izi (JSONL + CSV) | ||
| Uç yapay zekâ / nesne algılama | ||
| Doğal dil komut ajanı | Geliştiriliyor | |
| Bağlantı | ||
| Wi-Fi 6 | ||
| 4G / hücresel | Opsiyonel | |
| GPS / RTK | Opsiyonel | |
| Yerel kurulum (bulutsuz) | ||
| Uzaktan erişim rölesi | Geliştiriliyor | |
| Destek ve Hizmet | ||
| Kurulum ve saha haritalama | ||
| Operatör eğitimi | ||
| 81 ilde teknik servis | ||
| Özel entegrasyon ve geliştirme | ||
| Öncelikli bakım ve destek | ||
| iOS / Android mobil uygulama | Geliştiriliyor | |
Robot üstünde ne var
Aşağıdaki değerler teslim ettiğimiz robot ve bilişim modüllerinin üretici verilerinden gelir; seçilen modele ve konfigürasyona göre değişir.
Tek panelden tüm operasyon
Kontrol ve Teleoperasyon
Robotu tarayıcıdan sürün: sanal çift joystick, gamepad veya klavye. Hız profilleri istemcide değil sunucuda zorlanır, acil durdurma her ekranda erişilebilirdir.
İzleme ve Teşhis
Batarya, motor sıcaklığı, sensör akışları ve sistem uyarıları canlı panolarda. Kalan çalışma süresi tahmini güven etiketiyle birlikte verilir; veri yoksa uydurma değer değil 'veri bekleniyor' gösterilir.
Otonom Navigasyon
Saha haritasını çıkarın, rota noktalarını işaretleyin ve robotu göreve gönderin. Harita üzerinde tıkla-onayla-gönder akışı, yanlış hedefe gitmeyi önler.
Yapay Zekâ ve Algı
Nesne algılama ve görüntü işleme robot üzerindeki Jetson modülünde çalışır; görüntü tesisten çıkmadan işlenir. Özel model entegrasyonu Pro kapsamındadır.
Entegrasyon ve API
Platformu mevcut sistemlerinize bağlayın: REST ve WebSocket arayüzleri, özel payload entegrasyonu ve olay tetikleyicileri. Entegrasyon kapsamı projeye göre belirlenir.
Veri Egemenliği ve Denetim
Platform tesisinizde çalışır; operasyon verisi buluta çıkmaz. Her operatör komutu kalıcı denetim kaydına yazılır, aranabilir ve CSV olarak dışa aktarılabilir.
Göreve göre takılan modüller
NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Thor Modülü
Robot üstü yapay zekâ işlem gücü. Uçta nesne algılama, görüntü işleme ve özel model çalıştırma için.
Dex3-1 Üç Parmak El (RGB Kameralı)
Kavrama ve manipülasyon görevleri için üç parmaklı el; dokunsal geri bildirimli sürümü mevcuttur.
Dex1-1 Tutucu (Standart / Gelişmiş / Amiral)
Üç kademeli tutucu ailesi — parça taşıma, numune alma ve basit montaj işleri için.
BrainCo Revo 2 Biyonik El
İnsan eline yakın serbestlik dereceli biyonik el; temel ve dokunsal sürümleriyle araştırma senaryoları için.
VR Teleoperasyon Kiti (PICO VR)
İnsansı robotu birinci şahıs görüşle sürmek ve kol/el hareketlerini eşlemek için VR kiti.
Çift El Kumanda ve Şarj İstasyonu Kiti
Saha operasyonu için fiziksel kumanda ve tekerlekli taban şarj istasyonu.
Termal ve Akustik Denetim Payload'ı
Sıcaklık anomalisi, kaçak ve kısmi deşarj tespiti için termal/akustik sensör entegrasyonu — projeye özel tedarik ve entegrasyon.
Uzun Menzil Zoom Kamera
Uzak mesafe denetim ve güvenlik gözlemi için optik zoom kamera entegrasyonu — projeye özel tedarik.
Teslimat Kabini
Kilitlenebilir taşıma bölmesi ile hastane, ofis ve kampüs içi noktadan noktaya teslimat — projeye özel üretim.
Katalogdaki modüller Unitree insansı platformları için üretici tarafından sunulan orijinal parçalardır. Talep üzerine entegrasyon kalemleri proje kapsamında tedarik edilir; hazır ürün olarak stoklanmaz.
Platformun kurulu geldiği robotlar
Platform ROS 2 üzerine kuruludur; aşağıdaki modellerde kurulum, haritalama ve eğitim dahil teslim edilir. Değerler seçilen varyanta göre değişir.
Unitree Go2 & Go2-W
Dört ayaklı- Maks. hız
- 5 m/s
- Taşıma
- 12 kg
- Ağırlık
- 15 kg
- Çalışma süresi
- 2-4 sa
Unitree AS2 & AS2-W
Dört ayaklı / tekerlekli-bacaklı- Maks. hız
- >5 m/s
- Taşıma
- 15-16 kg
- Ağırlık
- 20-25 kg
- Çalışma süresi
- >4 sa
Unitree A2 & A2-W
Endüstriyel dört ayaklı- Maks. hız
- 5 m/s
- Taşıma
- 25 kg
- Ağırlık
- 42-52 kg
- Çalışma süresi
- >5 sa
Unitree B2 & B2-W
Ağır sınıf dört ayaklı- Maks. hız
- >6 m/s
- Taşıma
- 40 kg
- Ağırlık
- 60-85 kg
- Çalışma süresi
- >5 sa
Unitree G1 & G1-D
İnsansı- Maks. hız
- 2 m/s
- Taşıma
- ~2 kg (kol)
- Ağırlık
- ~35 kg
- Çalışma süresi
- ~2 sa
Unitree H2
İnsansı- Maks. hız
- Yürüyüş
- Taşıma
- —
- Ağırlık
- ~70 kg
- Çalışma süresi
- —
Havadan Denetim
Yerdeki filoyla aynı görev mantığını insansız hava araçlarına taşımak yol haritamızda — çalışma sürüyor.
Su Üstü Platformlar
Liman ve açık deniz senaryoları için insansız su üstü araçları planlama aşamasındadır.
Kapsamı siz seçin, fiyatı birlikte çıkaralım
Standart Kurulum
Tek robot / küçük ekipRobot, platform kurulumu, saha haritalama ve operatör eğitimi tek pakette.
Pro
Filo ve kurumsalÇok robotlu, çok tesisli operasyon; özel entegrasyon ve öncelikli destekle.
Paketler kapsam çerçevesidir. Kesin fiyat; robot modeli, robot sayısı, seçilen modüller ve entegrasyon kapsamına göre teklifle netleşir.
Kutudan çıkarıp size bırakmıyoruz
Saha keşfi, kurulum ve haritalama, operatör eğitimi ve satış sonrası teknik servis tek elden yürür. Türkçe dokümantasyon ve yerinde eğitim her pakette vardır.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Distribütörü
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörü, Pudu Robotics'in resmi partneri ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
Platform kurulumu için görüşme planlayın
Robot seçimi, modüller ve entegrasyon kapsamı için 1 iş günü içinde dönüş yaparız.
Sık Sorulan Sorular
Platform bulutta mı çalışıyor?
Hayır, zorunlu değil. Platform tesisinizdeki bir sunucuda veya robot üstündeki bilişim modülünde çalışacak şekilde kurulur; operasyon verisi, kamera görüntüsü ve harita tesisten çıkmaz. Uzaktan erişim gerekiyorsa bunu ağ tarafında sizin politikanıza göre yapılandırırız.
Hangi robotlarla çalışıyor?
Kurulu olarak Unitree dört ayaklı (Go2/Go2-W, AS2/AS2-W, A2/A2-W, B2/B2-W) ve insansı (G1/G1-D, H2) modelleriyle teslim edilir. Platform ROS 2 tabanlı olduğu için ROS 2 konuşan diğer robotlar da projeye özel entegrasyonla eklenebilir.
Mevcut robotuma kurulabilir mi?
Evet, robotunuz ROS 2 destekliyor ve ağ üzerinden erişilebiliyorsa kurulabilir. Kapsam, robotun SDK'sına ve erişilebilir sensör/komut arayüzlerine bağlıdır; saha keşfinde netleştiririz.
Fiyatlandırma nasıl yapılıyor?
Fiyat; robot modeli, robot sayısı, seçilen modüller (Jetson bilişim modülü, tutucu/el payload'ları) ve entegrasyon kapsamına göre belirlenir. Bu sayfadaki paketler kapsam çerçevesidir; kesin fiyat teklif formundan sonra çıkarılır.
Operatör eğitimi dahil mi?
Evet. Kurulum sonrası operatör eğitimi her iki pakette de yer alır; Türkçe dokümantasyon ve yerinde eğitim sağlanır.
Robotlar.org, Unitree Robotics ve Pudu Robotics'in Türkiye yetkili distribütörüdür. Sayfada geçen diğer üçüncü taraf ürün adları, markalar ve ticari markalar ilgili sahiplerine aittir; bu marka sahipleriyle ayrıca belirtilmedikçe bağlılık, onay veya sponsorluk ilişkisi bulunmaz. Teknik değerler üretici verilerine dayanır ve laboratuvar koşullarında ölçülmüştür; saha performansı ortama ve konfigürasyona göre değişir.
Robotunuzu işe koşalım
Sahanıza uygun robot, modül ve platform kapsamını birlikte belirleyelim.