AgiBot robot platformları: A3'ten D1 serisine 12 model ve tedarik görüşmesi
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. Ürün ağacı A serisi tam boy insansılar (A3, A2 Ultra, A2 Lite, A2-W), X serisi (X1, X2), Genie serisi (G1, G2), D1 serisi tekerlekli platformlar ve C5 temizlik robotundan oluşur. Robotlar.org üzerinde AgiBot'un 12 modeli yer alır: tam boy insansılar A3, A2 Ultra ve A2 Lite; kompakt insansılar X1 ve X2; tekerlekli çift kollu operasyon robotları A2-W, G1 ve G2; dört ayaklı D1 serisi (D1 Pro/Edu, D1 Ultra, D1 Max, D1 MaxPro). A3: 173 cm, 55 kg, 31 aktif serbestlik derecesi, 12 kW tepe güç ve 10 saat çalışma süresiyle sahne gösterisi, etkileşimli eğlence ve araştırma için konumlanan tam boy insansı. A2 Lite: 169 cm, yaklaşık 64 kg ve 23 serbestlik derecesiyle gösteri ve eğlence için sadeleştirilmiş, uygun maliyetli tam boy model. AgiBot donanımları Türkiye'ye tedarik yoluyla getirilir; Robotlar.org ilgilenen kurumlara teknik değerlendirme, tedarik sürecinin gerçekçi çerçevesi ve bugün teslim edilebilen alternatifler konusunda görüşme sunar.
Endüstriyel Tekerlekli-Bacaklı Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 Max, endüstri için üretkenlik platformu olarak konumlanan tekerlekli-bacaklı dört ayaklı robottur. 41 kg gövdede 25 kg nominal yük taşır, 6 m/s hıza ulaşır, 45 derece eğim tırmanır ve 80 cm engel aşar. IP67 koruma ve -20 ile 55 derece çalışma aralığı açık hava ve endüstriyel ortam için tasarlandı. İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştirilir; yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km menzil sunar. Ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, GNSS RTK ve Jetson Orin NX 16 GB ile gelir. Robotlar.org, D1 Max talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Dört Ayaklı Köpek Robot Platformu (Pro / Edu)
AgiBot D1, Pro ve Edu sürümleriyle sunulan 15,5 kg'lık dört ayaklı köpek robot platformudur. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolüyle 3,5 m/s koşar, 16 cm basamak tırmanır, 40° eğim çıkar ve 35 cm zıplar; 5 kg etkin yük taşır. 12 alüminyum alaşımlı eklem motoru 48 Nm tepe tork üretir, çift enkoder sayesinde sıfır kalibrasyonla açılır açılmaz çalışır. 4,6 Ah / 43,2 V batarya 1-2 saat çalışma ve 6 km menzil verir; şarj yaklaşık 1 saat. D1 Edu, SDK ve Ethernet/USB/SBUS/UART arayüzleriyle LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerine açıktır; URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo'da simülasyon sağlar. Robotlar.org, D1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Endüstriyel Ağır Yük Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 MaxPro, D1 serisinin en ağır yük sınıfı: 50 kg anma yükünü sürekli taşıyan, IP67 korumalı, -20°C ile 55°C arasında çalışan endüstriyel dört ayaklı robot. 2081 Wh (45 Ah) batarya yüksüz 5,5 saat ve 21 km, 50 kg yükle 2 saatten fazla ve 11 km sağlıyor; batarya hızlı değiştiriliyor, otonom şarj istasyonu opsiyonel. 30 cm'lik sürekli merdivenleri ve açık basamaklı endüstriyel merdivenleri çıkıyor, 45° eğimi tırmanıyor, düştüğünde kendi kendine kalkıyor. Önde 96 kanallı LiDAR, iki endüstriyel geniş açılı kamera ve 117 TOPS hesaplama modülü taşıyor; SDK TCP ve ROS destekliyor. Üç uygulama alanı: ağır yük operasyonu, lojistik ve taşıma, acil durum kurtarma. Robotlar.org, D1 MaxPro talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Tam Açık Kaynak Modüler İnsansı Robot
AgiBot X1, tam yığın açık kaynak olarak tanımlanan modüler insansı robot platformudur: donanım tasarımı, çıkarım yazılımı ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da yayımlanmıştır. 130 cm boy, 33 kg ağırlık ve 34 aktif serbestlik derecesiyle gelir; 1 m/s yürür, 2 saat çalışır, tek kol 0,5 kg taşır. Gövde, PowerFlow eklem modülleri (200, 80 ve 19 Nm tepe tork), L28 lineer aktüatör, DCU alan denetleyici ve OmniPicker uyarlanabilir tutucudan oluşur; hepsi ayrı bileşen olarak belgelenmiştir. Robotlar.org, X1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Gösteri ve Eğlence Odaklı Tam Boy İnsansı Robot
AgiBot A2 Lite, A2 serisinin gösteri ve eğlence için sadeleştirilmiş, uygun maliyetli tam boy üyesi. 169 cm boy, yaklaşık 64 kg ağırlık ve 23 serbestlik derecesiyle gelir; diz ekleminde 270 Nm tepe tork üretir, 0,8 m/s hızla yürür. 14,4 Ah değiştirilebilir batarya ayakta 4,5 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla çalışma sağlar; sıcak değişim ve 2 saatlik hızlı şarj desteklenir. Dans geliştirme, sürü kontrol yazılımı ve isteğe bağlı VR uzaktan kumanda kitiyle sahne programı kod yazmadan hazırlanır. Robotlar.org, A2 Lite talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Ticari Ölçekli Tam Boy İnsansı Robot
AgiBot A2 Ultra, dünyanın ilk ticari ölçekli tam boy insansısı olarak konumlanan, sahada bin üniteden fazla çalışan bir robottur. 169 cm boy, yaklaşık 69 kg ve 40 serbestlik derecesiyle (6 DoF'lu iki becerikli el dahil) gelir; 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kameralarla algılar, NVIDIA Jetson Orin 64 GB üzerinde çalışır. 1,2 m/s yürür, 10 derece rampa çıkar, ayakta 3 saat çalışır; batarya sıcak değiştirilebilir. 106,286 km ile insansı robot yürüyüş Guinness rekorunu kırdı, 24 saatlik açık hava yürüyüş yayınını tamamladı ve CR, CE-MD, CE-RED, FCC sertifikalarını alan ilk insansı oldu. Robotlar.org, A2 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Sahne ve Etkileşim Odaklı Tam Boy İnsansı Robot
AgiBot A3, "Brilliant Master" adıyla tanıtılan, sahne gösterisi, etkileşimli eğlence ve araştırma için konumlanan tam boy insansı robottur. 173 cm boy, 55 kg ağırlık ve 31 aktif serbestlik derecesiyle (eller hariç) gelir; 150 A tepe akım ve 12 kW tepe güçle 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranına ulaşır, takla atabilir. Çift batarya paketi (1152 Wh) 10 saate kadar çalışma sağlar, batarya 10 saniyede sıcak değiştirilir. Standart UWB konumlama 100'den fazla ünitenin senkron sürü kontrolüne izin verir; çift modüllü 5G, omuz dokunma sensörü ve 360 derece mikrofon dizisi etkileşim için tasarlandı. Robotlar.org, A3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Endüstriyel Sınıf Kompakt Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 Ultra, endüstriyel sınıf olarak konumlanan kompakt dört ayaklı robottur. Ayakta 630 × 360 × 420 mm, batarya dahil 16 kg; 12 serbestlik derecesi, eklem başına 48 Nm tepe tork, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük. IP54 koruma ve 0-40 °C çalışma aralığıyla toz, su sıçraması, çamur ve kumlu ortamlar için tasarlandı; 16 cm merdiven basamağını sürekli tırmanır, 30° standart ve en fazla 40° eğim çıkar, 35 cm dikey zıplar. Çift enkoderli eklemler sıfır kalibrasyonu gerektirmez. Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART genişleme portları ile LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabilir; SDK ile ikincil geliştirme ve Isaac Sim simülasyonu desteklenir. Robotlar.org, D1 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Tekerlekli Çift Kollu Esnek Üretim Robotu
AgiBot A2-W, esnek üretim senaryoları için tasarlanmış tekerlekli, çift kollu genel amaçlı robottur: parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma işlerini yapar. 770 × 620 × 1630 mm gövde ve 230 kg ağırlıkla gelir; biyonik 7 serbestlik dereceli iki kol tek başına 5 kg taşır, toplam 22 serbestlik derecesi 0-2 m çalışma yüksekliğini kapsar. 275 TOPS hesaplama gücü, 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörüyle milisaniye düzeyinde nesne tanıma ve engelden kaçınma yapar. 2 kWh batarya 5 saat çalışma sağlar, sıcak değiştirilir ve otonom şarj edilir; tek günde devreye alma ve OTA ile büyüyen beceri kütüphanesi öne çıkar. Robotlar.org, A2-W talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kompakt Etkileşim ve Eğitim İnsansı Robotu (X2 Serisi)
AgiBot X2 serisi, "dost canlısı, çevik, akıllı" diye özetlenen 1,31 m boyunda kompakt bir insansı robottur; X2 (35 kg, 25 DoF) ve X2 Ultra (39 kg, 30 DoF) olmak üzere iki varyantı vardır. Görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeli çok modlu etkileşim, insan benzeri yürüyüş, karmaşık dans rutinleri ve sesle eş zamanlı baş hareketleri sunar. 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı, yaklaşık 500 Wh batarya ile 2 saat çalışma ve 1,5 saat altı şarj süresi ortaktır. X2 Ultra'ya 3D LiDAR, RGB-D kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G ve ikincil geliştirme desteği eklenir; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta özelleştirmeyle sunulur. Robotlar.org, X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Veri Toplama ve Model Çıkarımı İçin Genel Amaçlı Tekerlekli Robot
AgiBot G1, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanan genel amaçlı tekerlekli robottur. Yükseklik ayarlı bel sayesinde 130 ile 180 cm arasında çalışır, 150 kg ağırlığında ve 70 cm açıklığındadır; uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü ve iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektörle gelir. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR bulunur; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerindedir ve çalışma süresi 4 saatten fazladır. VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma ve tam gövde eklem verisi kaydı, robotu somutlaştırılmış yapay zeka için yerel bir veri toplama platformu yapar. Robotlar.org, G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Endüstriyel Sınıf Etkileşimli Operasyon Robotu (Tekerlekli, Çift Kollu)
AgiBot G2, endüstriyel sınıf etkileşimli operasyon robotu olarak konumlanan tekerlekli, çift kollu insansı platformdur. Yüksekliği 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanabilen gövde 185 kg; 25 aktif serbestlik derecesi (boyun 3, kol başına 7, bel ve bacak 5, şasi 3) ve tüm eklemlerinde tork sensörü olan 7 serbestlik dereceli kollar tek kolda 5 kg, çift kolda anma 10 kg taşır; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm. Dört yönlendirilebilir tekerlekli şasi 1,5 m/s hıza, yerinde dönüşe ve yengeç yürüyüşüne izin verir. İki sıcak değiştirilebilir batarya (toplam 1652 Wh) yaklaşık 4 saat çalışma sağlar; şarj istasyonuyla kendi kendine şarj olur. Algı paketi 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar ile 8 ultrasonik sensörden oluşur. Robotlar.org, G2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
A3 yatırımı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir; Türkiye'ye getirme sürecini biz yürütürüz. Kurumunuzun gereksinimini bize iletirseniz tedarik sürecini birlikte planlar, gerçekçi bir zaman çizelgesi çıkarırız.
Üretici A3'ü sahne gösterisi (dans, dövüş sanatı, marka elçisi), etkileşimli eğlence (canlı yayın, tema parkı rehberliği) ve somutlaştırılmış yapay zeka araştırması için konumluyor. 10 saat çalışma, 10 saniyede batarya değişimi ve 100'den fazla ünitenin UWB ile senkron kontrolü bu senaryolar için tasarlandı.
| Model | Kategori | Yük | Hız | Menzil | Çalışma | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| D1 Max | Endüstriyel Tekerlekli-Bacaklı Dört Ayaklı Robot | 25 kgNominal yük | 6 m/sTekerlek modu | 29 kmYüksüz, 18 km yüklü | 5 saat2 × 504,9 Wh, sıcak değişim | Detay |
| D1 | Dört Ayaklı Köpek Robot Platformu (Pro / Edu) | 3,5 m/sMaksimum koşu | 5 kgEtkin yük | 40°16 cm basamak | 35 cmYerden yükseklik | Detay |
| D1 MaxPro | Endüstriyel Ağır Yük Dört Ayaklı Robot | 50 kgAnma yükü, sürekli | 2081 Wh45 Ah, hızlı değişim | 5,5 saat21 km yüksüz | 30 cm45° eğim | Detay |
| X1 | Tam Açık Kaynak Modüler İnsansı Robot | 34 DoFAktif eklem | 130 cmModüler gövde | 33 kgHafif tasarım | 2 saatTek şarj | Detay |
| A2 Lite | Gösteri ve Eğlence Odaklı Tam Boy İnsansı Robot | ≈64 kg169 cm tam boy | 23 DoFDiz torku 270 Nm | 0,8 m/sMaksimum yürüyüş | 4,5 saatAyakta; yürüyüş 1,5+ saat | Detay |
| A2 Ultra | Ticari Ölçekli Tam Boy İnsansı Robot | 106,286 kmİnsansı yürüyüş rekoru | 1000+ üniteGerçek operasyonda | 40 DoF6 DoF becerikli eller | 1,2 m/s10 derece rampa | Detay |
| A3 | Sahne ve Etkileşim Odaklı Tam Boy İnsansı Robot | 55 kgMagnezyum, titanyum, TPU | 12 kW0,218 kW/kg | 10 saat1152 Wh çift batarya | 31 DoFDiz torku 320 Nm | Detay |
| D1 Ultra | Endüstriyel Sınıf Kompakt Dört Ayaklı Robot | 3,7 m/sAzami koşu | 16 kgBatarya dahil | 5 kgFaydalı yük | 48 NmEklem tepe torku | Detay |
| A2-W | Tekerlekli Çift Kollu Esnek Üretim Robotu | 230 kg770 × 620 × 1630 mm | 5 kgTek kol | 22 DoFKol başına 7 | 275 TOPSMilisaniye tanıma | Detay |
| X2 | Kompakt Etkileşim ve Eğitim İnsansı Robotu (X2 Serisi) | 1,31 mKompakt insansı | 35-39 kgX2 / X2 Ultra | 25-30 DoFBel 3 DoF | 1,8 m/sTipik 0,8 m/s | Detay |
| G1 | Veri Toplama ve Model Çıkarımı İçin Genel Amaçlı Tekerlekli Robot | 130-180 cmAyarlanabilir bel | 150 kgTekerlekli şasi | 20 DoFUç efektör hariç | 3 kgTek kol, sürekli | Detay |
| G2 | Endüstriyel Sınıf Etkileşimli Operasyon Robotu (Tekerlekli, Çift Kollu) | 25 DoFKol başına 7, tork sensörlü | 5 kg / kolÇift kol 10 kg anma | ±0,1 mmTekrarlanabilirlik | 122-180 cmKatlanır bacakla ayarlanır | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
