Veri Toplama ve Model Çıkarımı İçin Genel Amaçlı Tekerlekli Robot
AgiBot G1, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanan genel amaçlı tekerlekli robottur.
Yükseklik ayarlı bel sayesinde 130 ile 180 cm arasında çalışır, 150 kg ağırlığında ve 70 cm açıklığındadır; uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü ve iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektörle gelir. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR bulunur; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerindedir ve çalışma süresi 4 saatten fazladır. VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma ve tam gövde eklem verisi kaydı, robotu somutlaştırılmış yapay zeka için yerel bir veri toplama platformu yapar. Robotlar.org, G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. G1, şirketin Genie serisinin veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robotu; iki ayaklı bir insansı değil, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu ve yükseklik ayarlı bir üst gövde.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130-180 cm ayarlanabilir boy, 150 kg ağırlık, 70 cm açıklık, uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektör ve iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, çalışma süresi 4 saatten fazla. Çalışma yüksekliği 2 metrenin üzerinde, tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışıyor, fabrika yollarının yüzde 95'inde dolaşıyor ve 20 mm engel aşıyor.
Asıl işi veri: VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, otomatik doğrulama ve manuel incelemeyle kalite süzgeci, buluta asenkron aktarım. Arıza anında durma ve alarm, çarpışma koruması, acil durdurma düğmesi ve tek tuşla arıza kurtarma sunan HMI güvenlik ve işletme katmanını oluşturuyor. Endüstriyel sınıf bileşenler, aşırı ortam testi, büyük ölçekli üretim ve anında teslimat açıklanıyor.
G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
3 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
Ekibimizin Türkiye'de çektiği gerçek görüntüler; dikey format telefonda tam ekran oynar.
G1, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robot.
Endüstriyel, ticari ve ev senaryolarına uygun.
VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli hassas uzaktan çalıştırma; tam gövde eklem verisi kaydediliyor.
Her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü hassas kuvvet kontrolü sağlıyor.
Arıza durumunda operasyonu anında durdurup alarm veriyor.
Özenle seçilmiş endüstriyel sınıf bileşenlerle üretiliyor ve aşırı ortamlarda test ediliyor.
Robot ve uzaktan kumanda için gerçek zamanlı izleme ve alarm; tek tuşla arıza kurtarma sağlayan zengin işletme düğmeleri; OTA güncelleme.
20 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
AgiBot G1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
G1 iki ayaklı bir insansı değil: 150 kg'lık tekerlekli şasi robotu düşürmeden saatlerce çalıştırmayı hedefliyor. Bel 130 ile 180 cm arasında yükselip alçaldığı için tezgah, raf ve 2 metrenin üzerindeki çalışma yüksekliğine aynı gövdeyle ulaşılıyor. Denge için harcanacak enerji ve hesaplama, veri toplama ve manipülasyona ayrılıyor; bu tercih 4 saatin üzerindeki çalışma süresini açıklıyor.
Robotun asıl işi somutlaştırılmış yapay zeka için insan gösterimi toplamak. VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma, operatörün hareketini tam gövde eklem verisi olarak kaydediyor; otomatik doğrulama ve manuel inceleme veri kalitesini süzüyor, bulut aktarımı asenkron çalıştığı için yerel birikim 2 saati geçmiyor. Jetson AGX Orin 64 GB aynı gövdede model çıkarımı yapmaya yetiyor: toplanan veriyle eğitilen beceri, aynı robotta test ediliyor.
Üst gövdedeki 8 kamera (3 RGBD, 5 balık gözü) manipülasyon için, şasideki ön-arka RGBD ve LiDAR dolaşım için. İki koldaki altı eksenli kuvvet sensörleri temas kuvvetini ölçtüğü için hassas takma ve yerleştirme mümkün. Güvenlik tarafında arıza anında durma ve alarm, çarpışma koruması ve acil durdurma düğmesi var; kablolu bağlantı, veri hattının kesilmesiyle kaybolacak kayıt riskini azaltıyor.
| Özellik | AgiBot G1 | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|---|
| Form | Tekerlekli şasi, çift kollu üst gövde | İki ayaklı insansı | İki ayaklı tam boy insansı |
| Boy | 130-180 cm (ayarlanabilir) | 132 cm | 182 cm |
| Ağırlık | 150 kg | 35 kg | 70 kg |
| Serbestlik derecesi | 20 (uç efektör hariç) | 23 (EDU: 43) | 31 |
| Hesaplama | Jetson AGX Orin 64 GB | 8 çekirdek CPU + Jetson Orin | Intel Core i5 + geliştirme bilgisayarları |
| Konum | Veri toplama ve model çıkarımı | Kompakt araştırma ve eğitim | Tam boy araştırma ve geliştirme |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
G1, gösteri yapan bir insansı değil, model eğitmek isteyen ekipler için bir veri fabrikası: teleoperasyon, kalite süzgeci ve bulut aktarımı tek pakette. Tekerlekli şasi düz zemin ister, 20 mm engel sınırı ve 150 kg kütle onu saha robotu olmaktan çıkarır; buna karşılık aynı sınırlar veri toplama sırasında düşme ve kayıt kaybı riskini sıfıra yaklaştırır. İsim benzerliğine rağmen Unitree G1 ile aynı sınıfta değildir: Unitree G1 35 kg'lık iki ayaklı bir araştırma insansısıdır.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 0 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
AgiBot G1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot, G1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı; kendi sitesi büyük ölçekli üretim ve anında teslimat vaat ediyor. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Hayır, yalnızca adları benziyor. AgiBot G1 150 kg'lık, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış bir platformdur. Unitree G1 ise 132 cm ve yaklaşık 35 kg'lık iki ayaklı bir araştırma insansısıdır ve Türkiye'de bugün sipariş edilebilir.
Boy 130-180 cm, ağırlık 150 kg, açıklık 70 cm, uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektör, iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü, 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, 4 saatten fazla çalışma süresi. Tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışıyor, 20 mm engel aşıyor.
Üç senaryo: endüstriyel, ticari ve ev ortamları. Asıl rolü somutlaştırılmış yapay zeka modelleri için veri toplamak ve aynı gövdede model çıkarımı yapmak; tutma, yerleştirme gibi manipülasyon becerileri VR ile gösterilip kaydediliyor, eğitilen model robotta test ediliyor.
VR başlığı veya hareket yakalama ekipmanıyla, milisaniye düzeyinde gecikmeyle. Operatörün hareketi tam gövde eklem verisi olarak kaydediliyor; kayıtlar otomatik doğrulama ve manuel incelemeden geçip buluta asenkron aktarılıyor, yerel birikim 2 saatin altında tutuluyor. Bağlantı kablolu olduğu için veri hattı kararlı.
