FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. G1, şirketin Genie serisinin veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robotu; iki ayaklı bir insansı değil, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu ve yükseklik ayarlı bir üst gövde.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130-180 cm ayarlanabilir boy, 150 kg ağırlık, 70 cm açıklık, uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektör ve iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, çalışma süresi 4 saatten fazla. Çalışma yüksekliği 2 metrenin üzerinde, tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışıyor, fabrika yollarının yüzde 95'inde dolaşıyor ve 20 mm engel aşıyor.
Asıl işi veri: VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, otomatik doğrulama ve manuel incelemeyle kalite süzgeci, buluta asenkron aktarım. Arıza anında durma ve alarm, çarpışma koruması, acil durdurma düğmesi ve tek tuşla arıza kurtarma sunan HMI güvenlik ve işletme katmanını oluşturuyor. Endüstriyel sınıf bileşenler, aşırı ortam testi, büyük ölçekli üretim ve anında teslimat açıklanıyor.
G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Veri Toplama ve Model Çıkarımı İçin Tasarlandı
G1, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robot. Tanıtım videosu robotun çalışma biçimini gösteriyor: tekerlekli şasi üzerinde yükseklik ayarlı bel, iki kol ve hareketli baş; operatörün VR ile yaptığı hareketler robota aktarılıyor, kayıtlar modele eğitim verisi oluyor.
Çok Senaryolu Operasyon
Endüstriyel, ticari ve ev senaryolarına uygun. Çalışma yüksekliği 2 metrenin üzerinde; tek kolla 3 kg nesne tutarak sürekli çalışabiliyor. Özellik metninde robot 26 serbestlik derecesine sahip: baş yatay ve dikey dönüyor, bel eğilip uzanıyor, yükselip alçalıyor. Şasi yerinde dönüyor, fabrikalardaki yolların yüzde 95'inde dolaşıyor ve 20 mm yüksekliğe kadar engelleri aşıyor.
Yerel Veri Toplama
VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli hassas uzaktan çalıştırma; tam gövde eklem verisi kaydediliyor. Uç-bulut iş birlikli veri toplama, otomatik doğrulama ve manuel incelemeyle sıkı veri kalitesi sağlıyor. Veriler buluta asenkron aktarılıyor, yerel birikim 2 saatin altında tutuluyor.
Çok Boyutlu Algılama
Her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü hassas kuvvet kontrolü sağlıyor. Üst gövdede sekiz yüksek çözünürlüklü kamera 360 derece üç boyutlu algılama sunuyor. Şaside ön ve arka RGBD kameralar ile LiDAR hassas engel kaçınma için çalışıyor. Tüm sensörler titizlikle kalibre edilmiş.
Kapsamlı Güvenlik
Arıza durumunda operasyonu anında durdurup alarm veriyor. Çarpışma koruması, yerinde acil durdurma düğmesi ve engel kaçınma için şasi hareketi standart.
Kararlı Çalışma ve Seri Üretim
Özenle seçilmiş endüstriyel sınıf bileşenlerle üretiliyor ve aşırı ortamlarda test ediliyor. Kararlı veri aktarımı için kablolu bağlantı kullanıyor. Büyük ölçekli üretim ve anında teslimat açıklanıyor.
HMI ile Kolay ve Verimli İşletme
Robot ve uzaktan kumanda için gerçek zamanlı izleme ve alarm; tek tuşla arıza kurtarma sağlayan zengin işletme düğmeleri; OTA güncelleme.
Unitree G1 Eğitim Oturumu | Unitree Türkiye Partneri Robotlar.org
Unitree G1 insansı robot eğitim oturumu: Robotlar.org ekibinin birinci elden çalışması. Kurulum, kontrol ve operasyon; resmi partnerden satış, eğitim, merkezi servis ve uzaktan/yerinde teknik destek protokolü (SLA).
G1 Sahada: Robotlar.org Çekimleri
Ekibimizin Türkiye'de çektiği gerçek saha görüntüleri.
Veri Toplama Robotunun Teknik Analizi
Neden Tekerlekli ve Yükseklik Ayarlı?
G1 iki ayaklı bir insansı değil: 150 kg'lık tekerlekli şasi robotu düşürmeden saatlerce çalıştırmayı hedefliyor. Bel 130 ile 180 cm arasında yükselip alçaldığı için tezgah, raf ve 2 metrenin üzerindeki çalışma yüksekliğine aynı gövdeyle ulaşılıyor. Denge için harcanacak enerji ve hesaplama, veri toplama ve manipülasyona ayrılıyor; bu tercih 4 saatin üzerindeki çalışma süresini açıklıyor.
Veri Toplama Platformu Olarak G1
Robotun asıl işi somutlaştırılmış yapay zeka için insan gösterimi toplamak. VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma, operatörün hareketini tam gövde eklem verisi olarak kaydediyor; otomatik doğrulama ve manuel inceleme veri kalitesini süzüyor, bulut aktarımı asenkron çalıştığı için yerel birikim 2 saati geçmiyor. Jetson AGX Orin 64 GB aynı gövdede model çıkarımı yapmaya yetiyor: toplanan veriyle eğitilen beceri, aynı robotta test ediliyor.
Algılama ve Güvenlik Katmanı
Üst gövdedeki 8 kamera (3 RGBD, 5 balık gözü) manipülasyon için, şasideki ön-arka RGBD ve LiDAR dolaşım için. İki koldaki altı eksenli kuvvet sensörleri temas kuvvetini ölçtüğü için hassas takma ve yerleştirme mümkün. Güvenlik tarafında arıza anında durma ve alarm, çarpışma koruması ve acil durdurma düğmesi var; kablolu bağlantı, veri hattının kesilmesiyle kaybolacak kayıt riskini azaltıyor.
AgiBot G1 ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree Modellerinin Kıyası
| Özellik | AgiBot G1 | Unitree G1 | Unitree H2 |
|---|---|---|---|
| Form | Tekerlekli şasi, çift kollu üst gövde | İki ayaklı insansı | İki ayaklı tam boy insansı |
| Boy | 130-180 cm (ayarlanabilir) | 132 cm | 182 cm |
| Ağırlık | 150 kg | 35 kg | 70 kg |
| Serbestlik derecesi | 20 (uç efektör hariç) | 23 (EDU: 43) | 31 |
| Hesaplama | Jetson AGX Orin 64 GB | 8 çekirdek CPU + Jetson Orin | Intel Core i5 + geliştirme bilgisayarları |
| Konum | Veri toplama ve model çıkarımı | Kompakt araştırma ve eğitim | Tam boy araştırma ve geliştirme |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
G1, gösteri yapan bir insansı değil, model eğitmek isteyen ekipler için bir veri fabrikası: teleoperasyon, kalite süzgeci ve bulut aktarımı tek pakette. Tekerlekli şasi düz zemin ister, 20 mm engel sınırı ve 150 kg kütle onu saha robotu olmaktan çıkarır; buna karşılık aynı sınırlar veri toplama sırasında düşme ve kayıt kaybı riskini sıfıra yaklaştırır. İsim benzerliğine rağmen Unitree G1 ile aynı sınıfta değildir: Unitree G1 35 kg'lık iki ayaklı bir araştırma insansısıdır.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Üst gövdede 3 × RGBD kamera ve 5 × balık gözü kamera (toplam 8 yüksek çözünürlüklü kamera, 360 derece 3B algılama); şaside ön ve arka RGBD kamera ile LiDAR; her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; tüm sensörler kalibre edilmiş
HMI sistemi: robot ve uzaktan kumanda için gerçek zamanlı izleme ve alarm, tek tuşla arıza kurtarma düğmeleri
Kararlı veri aktarımı için kablolu bağlantı; buluta asenkron aktarım (yerel birikim 2 saatin altında)
VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli hassas uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, uç-bulut iş birlikli veri toplama (otomatik doğrulama ve manuel inceleme), OTA güncelleme
6 serbestlik dereceli uç efektör, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilir
Mekanik Bileşenler
20 serbestlik derecesi (uç efektör hariç); özellik metni baş ve bel eklemleriyle birlikte 26 DoF veriyor
6 serbestlik dereceli uç efektör; iki parmaklı tutucu ile değiştirilebilir
Her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; hassas kuvvet kontrolü
Baş yatay ve dikey dönüş; bel eğilme, uzanma, yükselme ve alçalma (boy 130-180 cm)
Yerinde dönüş, fabrika yollarının %95'inde dolaşım, 20 mm engel aşma
2 metrenin üzerinde çalışma yüksekliği; tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışma
Donanım & Malzeme
Endüstriyel sınıf bileşenler, ekstrem ortamlarda test edilmiş; kablolu veri bağlantısı; 150 kg
Operasyonun Yeni Zekası.
G1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
G1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
G1 Sıkça Sorulan Sorular
G1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
AgiBot, G1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı; kendi sitesi büyük ölçekli üretim ve anında teslimat vaat ediyor. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Hayır, yalnızca adları benziyor. AgiBot G1 150 kg'lık, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış bir platformdur. Unitree G1 ise 132 cm ve yaklaşık 35 kg'lık iki ayaklı bir araştırma insansısıdır ve Türkiye'de bugün sipariş edilebilir.
Boy 130-180 cm, ağırlık 150 kg, açıklık 70 cm, uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektör, iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü, 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, 4 saatten fazla çalışma süresi. Tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışıyor, 20 mm engel aşıyor.
Üç senaryo: endüstriyel, ticari ve ev ortamları. Asıl rolü somutlaştırılmış yapay zeka modelleri için veri toplamak ve aynı gövdede model çıkarımı yapmak; tutma, yerleştirme gibi manipülasyon becerileri VR ile gösterilip kaydediliyor, eğitilen model robotta test ediliyor.
VR başlığı veya hareket yakalama ekipmanıyla, milisaniye düzeyinde gecikmeyle. Operatörün hareketi tam gövde eklem verisi olarak kaydediliyor; kayıtlar otomatik doğrulama ve manuel incelemeden geçip buluta asenkron aktarılıyor, yerel birikim 2 saatin altında tutuluyor. Bağlantı kablolu olduğu için veri hattı kararlı.
