PUDU D9, Pudu Robotics'in ilk tam boy iki ayaklı insansı robotudur. 170 cm boy ve 65 kg ağırlıkla yetişkin oranlarına göre tasarlanmıştır; 42 serbestlik derecesi, 352 N·m azami eklem torku ve 2 m/s yürüme hızı taşır.
Devamını okuyunKısaltın
11 serbestlik dereceli PUDU DH11 beceri elleriyle alma-yerleştirme ve el aleti kullanımı gibi ince işleri yapar.
Türkiye distribütörü · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti
1/6
Genel Bakış
PUDU D9, Pudu Robotics'in ilk tam boy iki ayaklı insansı robotudur. 170 cm boy, 65 kg ağırlık ve yetişkin oranlarına göre tasarlanmış gövdeyle gelir.
Hareket tarafında 42 bağımsız serbestlik derecesi vardır: tek bacakta 6, tek kolda 7. Azami eklem torku 352 N·m, azami yürüme hızı 2 m/s; test ortamında 20 kg yük taşır (tek kol 10 kg). Uyluk 325 mm, baldır 383 mm, kol 580 mm ve el 220 mm ölçüleriyle insan ölçeğindeki ortamda çalışır.
Hesaplama gücü 275 TOPS; algılama RGB ve RGBD kameralar, dokunma sensörleri ve IMU ile kurulur. Batarya 15 Ah (0,72 kWh), ses stereo hoparlörle verilir.
Robotlar.org, Pudu Robotics Türkiye distribütörü olarak D9'u kurulum, operatör eğitimi, 1 yıl garanti ve teknik destek protokolüyle (SLA) sunar. Araştırma, gösterim ya da müşteri etkileşimi senaryonuzu paylaşın, yapılandırma ve teslim takvimini birlikte çıkaralım.
Tam boy gövde ve beceri elleri, nesne taşıma ve manipülasyon görevlerini insan ölçeğindeki ortamda mümkün kılar; araştırma laboratuvarı, gösterim alanı ve müşteri karşılama senaryolarında kullanılır.
PUDU DH11 beceri eli: 11 serbestlik derecesi (6 aktif + 5 pasif), 12 dokunma algılama bölgesi
Üretici notu
Bacak: uyluk 325 mm, baldır 383 mm | Kol 580 mm, el 220 mm | DH11: 1018 dokunma sensörü pikseli, 30 N azami parmak kavrama kuvveti, 40 kg azami kaldırma yükü, 150°/s parmak ve 191°/s başparmak bükülme hızı
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
170 cm boy
Ağırlık
65 kg
Hareket ve performans
Taşıma kapasitesi
20 kg (test ortamı); tek kol 10 kg
Azami hız
2 m/s
Eklem torku
352 Nm
Güç ve çalışma süresi
Batarya kapasitesi
15 Ah (0,72 kWh)
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
RGB ve RGBD kameralar, dokunma sensörleri, IMU
Dokunma algılama
PUDU DH11 elinde 12 dokunma algılama bölgesi ve 1018 dokunma sensörü pikseli
Etkileşim
Stereo hoparlör; müşteri karşılama ve etkileşim senaryolarına uygun tam boy gövde
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
275 TOPS hesaplama gücü
Yazılım özellikleri
42 serbestlik derecesi (tek bacak 6, tek kol 7), 352 N·m azami eklem torku, PUDU DH11 beceri elleri
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
PUDU D9 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
PUDU D9'un boyu ve ağırlığı nedir?
170 cm boy ve 65 kg ağırlıkla yetişkin oranlarına göre tasarlanmıştır. Uyluk 325 mm, baldır 383 mm, kol 580 mm, el 220 mm ölçülerindedir.
D9 kaç serbestlik derecesine sahip ve ne kadar yük taşır?
42 bağımsız serbestlik derecesi vardır: tek bacakta 6, tek kolda 7. Azami eklem torku 352 N·m'dir. Test ortamında 20 kg yük taşır, tek kolla 10 kg.
PUDU DH11 beceri eli ne yapabilir?
11 serbestlik dereceli el (6 aktif, 5 pasif) 12 dokunma algılama bölgesi ve 1018 sensör pikseliyle temas okur. Azami parmak kavrama kuvveti 30 N, azami kaldırma yükü 40 kg. Alma-yerleştirme ve el aleti kullanımı gibi ince görevleri yürütür.
PUDU D9 Türkiye'de nasıl temin edilir?
Robotlar.org, Pudu Robotics Türkiye distribütörüdür. D9 kurulum, operatör eğitimi, 1 yıl garanti ve teknik destek protokolüyle (SLA) teslim edilir; yatırım tutarı yapılandırma ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
Robotlar.org, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve entegrasyon desteği sunar.