Otonom Robot Sistemleri
LiDAR, SLAM ve yapay zeka algoritmaları ile donatılmış otonom robotlar; fabrikalarda, depolarda ve kamusal alanlarda insan müdahalesi olmadan 7/24 görev icra eder.
Temel Otonomi Teknolojileri
Otonom robot sistemlerinin güvenilir çalışmasını sağlayan dört temel bileşen.
LiDAR Navigasyon
3D noktabulutu ile mm hassasiyetinde çevre algılama. 360° engel tespiti ve güvenli rota planlama.
SLAM
Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama. Robot, bilinmeyen ortamlarda harita oluşturur ve konumunu takip eder.
Bilgisayarlı Görü
Derin öğrenme tabanlı nesne tanıma, insan tespiti ve sahne anlama. RealSense D435i stereo kamera desteği.
Edge AI Karar Alma
NVIDIA Orin NX/Jetson üzerinde 100+ TOPS ile gerçek zamanlı çıkarım. Bulut bağımlılığı olmadan otonom kararlar.
Otonom Çalışabilen Robotlarımız
Unitree ve PUDU portföyümüzdeki otonom navigasyona sahip robotlar.
Unitree B2
Endüstriyel DevriyeIP67, 4×100 N·m tork, LIVOX LiDAR. Depo, fabrika ve açık alan devriyesinde otonom çalışır.
Unitree Go2
AR-GE & EğitimSLAM ve bilgisayarlı görü algoritması geliştirme platformu. ROS2 uyumlu, Python + C++ SDK.
Unitree G1
İnsansı Otonom23+ DoF, Orin NX, Dex3-1 eller. Karmaşık ortamlarda otonom manipülasyon ve hareket.
PUDU T300
Otonom Lojistik300 kg yük, çoklu kat navigasyonu, asansör entegrasyonu. Fabrikada malzeme taşıma otomasyonu.
PUDU CC1 Pro
Otonom TemizlikLiDAR SLAM ile alan haritası çıkarma, otomatik şarj istasyonuna dönüş. 2000 m² alan kapasitesi.
PUDU KettyBot Pro
Otonom ServisRestoran ve otellerde otonom teslimat. Engelden kaçınma, sesli etkileşim ve reklam ekranı.
Otonom Robot Sistemleri: Endüstri 5.0'ın Temel Taşı
Otonom robot sistemleri, sensör füzyonu (LiDAR + kamera + IMU), gelişmiş SLAM algoritmaları ve edge AI donanımları sayesinde insan operatörlerine bağımlılık olmadan hareket eder, karar alır ve görev tamamlar. Türkiye'deki üretim tesisleri, lojistik merkezleri ve hizmet sektörü için Robotlar.org olarak anahtar teslim otonom çözümler sunuyoruz.
LiDAR ve SLAM: Otonom Navigasyonun Omurgası
LIVOX MID-360 LiDAR sensörü, 360° tarama ile saniyede yüzbinlerce 3D nokta üreterek robotun çevresini milimetre hassasiyetinde algılamasını sağlar. Bu nokta bulutu verisi, SLAM algoritmasına beslenerek robotun eşzamanlı olarak harita çıkarmasına ve konumunu belirlemesine olanak tanır. Unitree SDK Rehberi ile kendi SLAM uygulamanızı geliştirebilirsiniz.
Bilgisayarlı Görü ve Derin Öğrenme
Otonom robotlarımız Intel RealSense D435i stereo kamera ve NVIDIA Orin NX işlemci kombinasyonuyla nesneleri tanır, insanları tespit eder ve dinamik ortamlarda güvenli kararlar alır. Unitree G1 ve Unitree H2 modelleri bu teknolojileri insansı form faktöründe birleştirir.
Uygulama Alanları
Lojistik depolarında otonom malzeme taşıma, üretim hatlarında kalite kontrol devriyesi, güvenlik operasyonlarında 7/24 otonom devriye ve sağlık tesislerinde temassız malzeme dağıtımı — tüm bu senaryolarda anahtar teslim kurulum hizmetimiz ile tam otonom çözüm sunuyoruz. Unitree Türkiye yetkili bayisi olarak tüm modellere teknik destek sağlıyoruz.
Sıkça Sorulan Sorular
Otonom robot nedir?
Otonom robot, LiDAR, kamera, IMU gibi sensörlerden aldığı verileri yapay zeka algoritmalarıyla işleyerek insan müdahalesi olmadan hareket eden, karar alan ve görev tamamlayan robottur. SLAM ile harita çıkarır, bilgisayarlı görü ile nesneleri tanır.
SLAM nedir ve ne işe yarar?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), robotun aynı anda hem konumunu belirlemesini hem de çevresinin haritasını çıkarmasını sağlayan bir algoritmadır. Otonom navigasyonun temel bileşeni olan SLAM, robotun bilinmeyen ortamlarda bile güvenle hareket etmesine olanak tanır.
Hangi robotlar otonom çalışabilir?
Unitree B2 (endüstriyel devriye), Unitree Go2 (AR-GE), Unitree G1 (insansı manipülasyon), PUDU CC1 Pro (otonom temizlik), PUDU T300 (lojistik) ve tüm PUDU servis robotları otonom navigasyon yeteneğine sahiptir.