EngineAI robot platformları: PM01, SE01, T800, JS01 ve tedarik görüşmesi
EngineAI (众擎机器人), merkezi Shenzhen Nanshan'da bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketidir; kurucusu ve CEO'su Zhao Tongyang. Ekibin yüzde 70'i Ar-Ge'de çalışıyor, yüzde 35'i doktora ya da yüksek lisans derecesine sahip. Şirket öne takla atan ilk insansı robotu geliştirmesiyle tanınıyor. Ürün ağacı dört yayınlanmış modelden oluşuyor: PM01 (140 cm, 42-43 kg, tamamen açık kaynak hafif insansı), SE01 (havacılık alüminyumu gövdeli, insansı yürüyüşlü tam boy insansı), T800 (173 cm, 450 Nm eklem torku, dört sürümlü tam boy genel amaçlı robot) ve JS01 (80 kg yük taşıyan ağır hizmet dört ayaklı). EngineAI'nin küresel çevrimiçi mağazası var; Türkiye'ye getirme, ithalat ve teslim sürecini uçtan uca biz yürütüyoruz. Robotlar.org ilgilenen kurumlara teknik değerlendirme, tedarik sürecinin gerçekçi çerçevesi ve bugün teslim edilebilen alternatifler konusunda görüşme sunar.
Hafif, Yüksek Dinamikli Açık Kaynak İnsansı Robot
EngineAI PM01, 140 cm boyunda ve yaklaşık 42 kg ağırlığında, tamamen açık kaynak bir insansı robottur. İş Sürümü 23, Eğitim Sürümü 24 serbestlik derecesiyle gelir; bel 300 dereceden fazla dönebilir, hız 2 m/s'yi aşar. Şirketin kendi geliştirdiği Q90H eklem modülü 145 Nm tepe tork ve 130 Nm/kg tork yoğunluğu sunar. Öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı; koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı gibi hareketler yapabiliyor. Eğitim Sürümünde NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, baş ve belde iki derinlik kamerası ve dokunmatik ekran bulunur. Eğitim ve dağıtım kodu GitHub'da açık; ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesiyle çalışır. Robotlar.org, PM01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
İnsansı Yürüyüşlü Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot
EngineAI SE01, insansı yürüyüşe ulaşan ilk tam boy genel amaçlı insansı robot olarak tanıtıldı. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı; gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler tamamen şirket içinde geliştirildi. Engine Sense görsel-işitsel algı sistemi LiDAR, derinlik kamerası ve kızılötesi kamerayı birleştiriyor; iki RGBD kamera, IMU ve yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü eşlik ediyor. Beş parmaklı, 6 serbestlik dereceli becerikli el kuvvet geri beslemesiyle çalışıyor. Uçtan uca sinir ağıyla eğitilen yürüyüş; yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama yapabiliyor. Hızlı çıkarılabilir yüksek kapasiteli batarya 2 saat çalışma sağlıyor, yüzde 80 şarj 2 saat. Robotlar.org, SE01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Tam Boy Yüksek Dinamikli Genel Amaçlı İnsansı Robot
EngineAI T800, 173 cm boyunda ve sürüme göre 75-85 kg ağırlığında tam boy genel amaçlı insansı robottur. Tepe eklem torku 450 Nm, donanım destekli hız 3 m/s ve üzeri, bacak eklemlerinde aktif soğutmayla 4-5 saat kesintisiz çalışma. Dört sürümü var: Temel ve Açık Kaynak 25 serbestlik derecesi, Pro 43 (29 gövde + 14 el), Max 46 (32 + 14). Pro ve Max'te el başına 7 DoF, 5 kg yük ve dokunsal algılamalı becerikli eller bulunur. Algı Temel sürümde Intel derinlik kamerası, diğerlerinde stereo görüş ve 360 derece LiDAR; hesaplama Intel robot bilgisayarı ile Jetson Orin NX 16 GB (Temel) ya da AGX Orin 64 GB. Standart üçlü lityum batarya 71,4 V 20 Ah, opsiyonel katı hal 74,8 V 40 Ah. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı panellerle kaplı. Dövüş sanatı gösterileri, lojistik depo, otel hizmeti ve satış danışmanlığı senaryoları için konumlanıyor. Robotlar.org, T800 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Ağır Hizmet Dört Ayaklı Robot
EngineAI JS01, "Leopar" adıyla tanıtılan ağır hizmet dört ayaklı robot. 80 kg'a kadar yük taşıyor, 3 m/s hıza çıkıyor ve biyonik dört ayaklı yapısı, uyarlanabilir şok emici eklemleri ve gerçek zamanlı yürüyüş ayarlayan arazi algılama algoritmasıyla karmaşık zeminde kararlı ilerliyor. Dış kaplama havacılık sınıfı alüminyum alaşımı, renk Supersonic Gray. Şirket içinde geliştirilen entegre eklem modülü proaktif soğutma sistemiyle sürekli yoğun çalışmada ısınma kaynaklı verim kaybını önlüyor. LiDAR, geniş açılı kamera ve IMU 360 derece bütünsel algı ağı kuruyor; Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve çevresel stereo hoparlörler ekleniyor. SLAM ile santimetre düzeyinde konumlama ve otonom rota planlama, 10.000 mAh hızlı değişen batarya ile uzun çalışma. Robotlar.org, JS01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
EngineAI'nin küresel çevrimiçi mağazası var; Türkiye'ye getirme, ithalat ve teslim sürecini uçtan uca biz yürütüyoruz. Kurumunuzun gereksinimini bize iletirseniz süreci birlikte planlar, gerçekçi bir zaman çizelgesi çıkarırız.
PM01 hafif ve tamamen açık kaynak: araştırma, eğitim ve pekiştirmeli öğrenme için. T800 173 cm boy, 450 Nm tork ve 4-5 saat çalışmayla dövüş gösterisi, lojistik ve otel senaryoları için. SE01 insansı yürüyüşe ve beş parmaklı ele odaklı tam boy model. JS01 80 kg yük taşıyan, 3 m/s hıza çıkan dört ayaklı saha platformu.
| Model | Kategori | Boy | Ağırlık | Serbestlik | Tork | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PM01 | Hafif, Yüksek Dinamikli Açık Kaynak İnsansı Robot | 140 cmKol açıklığı 1,44 m | 42 kgBatarya dahil | 23 / 24İş / Eğitim | 145 NmQ90H, 130 Nm/kg | Detay |
| SE01 | İnsansı Yürüyüşlü Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot | İnsansıUçtan uca sinir ağı | 6 DoFBeş parmaklı, kuvvet geri beslemeli | AlüminyumHavacılık sınıfı alaşım | LiDAR+ derinlik + kızılötesi | Detay |
| T800 | Tam Boy Yüksek Dinamikli Genel Amaçlı İnsansı Robot | 173 cm75-85 kg | 450 NmEklem tepe torku | 25-46Sürüme göre | ≥3 m/sDonanım desteği | Detay |
| JS01 | Ağır Hizmet Dört Ayaklı Robot | 80 kgUltra yüksek yük | 3 m/sMaksimum | 10.000 mAhHızlı değişim | 360°LiDAR + kamera + IMU | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
