Fourier robot platformları: GRx insansı serisi, tekerlekli GRW, açık kaynak N1 ve tedarik görüşmesi
Fourier, 2015'te kurulmuş, tam yığın robot teknolojisi geliştiren bir Çin şirketidir. Ürün ağacı GRx insansı serisi, RehabHub rehabilitasyon çözümleri, MetaMotus Galileo biyomekanik analiz platformu ve açık kaynak çalışmalarından oluşur. Şirket 60'tan fazla ülkede 2.000'i aşkın kurum ve hastaneye hizmet verdiğini bildirir. GRx serisi "Made for AI" ilkesiyle tasarlanır ve altı temel değer etrafında kurulur: hareket kabiliyeti, biliş, biyonik tasarım, ticari uygulanabilirlik, kullanıcı deneyimi ve manipülasyon. Robotlar.org üzerinde beş model listelenir: üçüncü nesil GR-3 (165 cm, 71 kg, 55 serbestlik derecesi, 31 basınç sensörü), tekerlekli çift kollu GRW (çift kolla 16 kg, 2 m çalışma yüksekliği, 29 serbestlik derecesi), ikinci nesil GR-2 (175 cm, FSA 2.0 aktüatör, 436 N·m tepe tork), açık kaynak araştırma platformu N1 (130 cm, 23 serbestlik derecesi, yayımlanmış donanım paketi) ve serinin ilk modeli GR-1. Fourier donanımları Türkiye'ye tedarik yoluyla getirilir; ilgilenen kurumlara teknik değerlendirme, tedarik sürecinin gerçekçi çerçevesi ve bugün teslim edilebilen alternatifler konusunda görüşme sunuyoruz.
Tam Boy Bakım ve Etkileşim İnsansı Robotu
Fourier GR-3, Fourier'in insansı robotta üçüncü neslidir. 165 cm boyunda, 71 kg ağırlığında; 5,5 km/s yürüyüş hızı, 3 saat çalışma süresi, tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi ve 55 serbestlik derecesi ile gelir. Fourier'in kendi geliştirdiği Çok Modlu Etkileşim Sistemi görüşü, sesi ve dokunma geri beslemesini tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir. Stereo derinlikli OAK kamera modülü yüz tanıma ve dinamik takip yapar; dört mikrofonluk dizi çok yönlü ses uyandırma ile yankıyı bastırır ve ses kaynağını konumlandırır; gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar. Yüzeyde Alcantara, dolguda köpük malzeme ve taşıyıcı yapıda alüminyum alaşım ile mühendislik plastiği kullanılır. Seri üç yapılandırmayla sunulur: GR-3, GR-3C ve GR-3C Ultra. Robotlar.org, GR-3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Taşıma Robotu
Fourier GRW, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu bir insansı taşıma robotudur. Rehabilitasyon, yaşlı bakımı, depo ve lojistik ile hafif imalat gibi yüksek yük gerektiren destek işleri için tasarlandı. Gövde yüksekliği 1160 ile 1650 mm arasında ayarlanır, ağırlığı yaklaşık 160 kg'dır. Çift kolla 16 kg'a kadar taşır, 1970 mm kol açıklığı ve 2000 mm çalışma yüksekliğiyle çalışır, tekrarlanabilirliği ±0,1 mm'dir. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi bulunur: baş 2, kol başına 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2 ve hareketli taban 8. Azami hız 1,5 m/s, tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim arayüzü EtherCAT'tir. İki adet 720 Wh batarya 4 saate kadar çalışma sağlar ve robot kapatılmadan sıcak değiştirilebilir. Robotlar.org, GRW talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot
Fourier GR-2, Fourier'in ikinci nesil insansı robotudur. 175 cm boyunda ve yaklaşık 63 kg ağırlığındadır; gövdede 29 serbestlik derecesi bulunur (baş 2, bel 1, bacak 6+6, kol 7+7) ve 12 serbestlik dereceli becerikli el yapılandırmasıyla toplam aktüatör sayısı 53'e çıkar. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi yaklaşık 3 kg'dır. FSA 2.0 çift enkoderli aktüatörler 436 N·m'ye varan azami eklem torku üretir; bacakta 23 bit ve kolda 24 bit çözünürlüklü çift enkoder kullanılır. Yaklaşık 950 Wh çıkarılabilir lityum iyon batarya yaklaşık 2 saat çalışma verir. Parmaklardaki 6 adet dizi tipi dokunma sensörü temas kuvvetini algılar, nesnenin şeklini ve malzemesini ayırt eder. Robotlar.org, GR-2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Açık Kaynak Araştırma İnsansı Robotu
Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve somut zeka araştırması için tasarlandı. Ürün sayfasında 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi bildirilir. Hızlı yürüyüş, koşu ve merdiven tırmanma gibi dinamik hareketleri destekler; araştırma ekiplerinin algoritmalarını gerçek gövde üzerinde hızla doğrulamasını hedefler. 15 ile 20 derece arasındaki eğimleri çıkar, 20 cm merdiven basamağına tırmanır, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketleri yapar. Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet kullanılır. Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Robotlar.org, N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Birinci Nesil Araştırma İnsansı Robotu
Fourier GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur. 165 cm boyunda ve yaklaşık 55 kg ağırlığındadır; gövdede 32 serbestlik derecesi bulunur (bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7) ve becerikli elli yapılandırmada toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m'dir. Tahrik Fourier Smart Actuator ailesine dayanır: motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek modülde birleştirilmiştir. 460 Wh batarya ve 20 iş parçacıklı Intel i7-13700H işlemci taşır. Algıda RealSense derinlik kamerası bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır. Fourier ürün odağını GR-3 ve GRW modellerine kaydırdığı için GR-1'in ürün sayfası üreticinin sitesinden kaldırılmıştır.
Fourier tarafında Türkiye'deki kurumsal talepleri tedarik ve entegrasyon kapsamında karşılıyoruz. Kurumunuzun gereksinimini bize iletirseniz tedarik sürecini birlikte planlar, gerçekçi bir zaman çizelgesi çıkarırız.
GR-3, dokunma ve konuşmayla insanla ilişki kuran bir bakım ve etkileşim gövdesidir: 165 cm, 71 kg, 55 serbestlik derecesi, gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü ve dört mikrofonluk dizi; tek kol kapasitesi 3 kg. GRW fiziksel yükü karşılayan gövdedir: tekerlekli taban, çift kolla 16 kg taşıma, 1160-1650 mm ayarlanabilir boy, 2 m çalışma yüksekliği ve 4 saat çalışma. GR-2 manipülasyon araştırması için 436 N·m tepe tork ve 12 serbestlik dereceli becerikli el sunar. N1 açık kaynak araştırma platformudur: 130 cm, 23 serbestlik derecesi ve yayımlanmış donanım paketiyle parça değiştirmeye ve yeniden üretime açıktır. GR-1 serinin ilk neslidir ve üreticinin sitesinden kaldırılmıştır.
Evet. Fourier'in ürün ağacı insansı robotların yanında RehabHub rehabilitasyon çözümlerini ve MetaMotus Galileo biyomekanik analiz ile eğitim platformunu kapsar. Galileo, sanal gerçekliği robotikle birleştiren, hareket örüntüsü analizi ve işlevsel başarım değerlendirmesi için kullanılan bir araştırma ve eğitim sistemidir.
| Model | Kategori | Boy | Yürüyüş Hızı | Çalışma Süresi | Kol Yükü | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| GR-3 | Tam Boy Bakım ve Etkileşim İnsansı Robotu | 165 cm71 kg | 5,5 km/sArazide yürüyüş | 3 saatTek şarjda | 3 kgTek kolla | Detay |
| GRW | Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Taşıma Robotu | 16 kgTekrarlanabilirlik ±0,1 mm | 2 mKol açıklığı 1970 mm | 4 saatSıcak değiştirilebilir batarya | 29Uç efektörler hariç | Detay |
| GR-2 | Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot | 175 cmYaklaşık 63 kg | 29Becerikli elle 53 aktüatör | 436 N·mFSA 2.0 çift enkoder | 5 km/sTek kolla 3 kg | Detay |
| N1 | Açık Kaynak Araştırma İnsansı Robotu | 130 cm38 kg | 3,5 m/sKoşu destekli | 23Bacak 6+6, bel 1, kol 5+5 | 475 Wh2 saatten fazla | Detay |
| GR-1 | Birinci Nesil Araştırma İnsansı Robotu | 165 cmYaklaşık 55 kg | 32Becerikli elle 44 aktüatör | 230 N·mFSA aktüatör | 5 km/sTek kolla 3 kg | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
