Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Taşıma Robotu
Fourier GRW, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu bir insansı taşıma robotudur. Rehabilitasyon, yaşlı bakımı, depo ve lojistik ile hafif imalat gibi yüksek yük gerektiren destek işleri için tasarlandı.
Gövde yüksekliği 1160 ile 1650 mm arasında ayarlanır, ağırlığı yaklaşık 160 kg'dır. Çift kolla 16 kg'a kadar taşır, 1970 mm kol açıklığı ve 2000 mm çalışma yüksekliğiyle çalışır, tekrarlanabilirliği ±0,1 mm'dir. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi bulunur: baş 2, kol başına 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2 ve hareketli taban 8. Azami hız 1,5 m/s, tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim arayüzü EtherCAT'tir. İki adet 720 Wh batarya 4 saate kadar çalışma sağlar ve robot kapatılmadan sıcak değiştirilebilir. Robotlar.org, GRW talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Fourier GRW, hareketli tekerlekli tabanı eşgüdümlü çift kol manipülasyonuyla birleştiren bir taşıma robotudur. Rehabilitasyon, yaşlı bakımı, depo ve lojistik ile hafif imalat gibi yüksek yük gerektiren destek işleri için tasarlandı.
Mekanik tarafta: boy 1160-1650 mm arasında ayarlanır, taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg. Kol açıklığı 1970 mm, azami uzanma yüksekliği 2100 mm, azami çalışma yüksekliği 2000 mm, dönüş çapı 895 mm. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi vardır: baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim arayüzü EtherCAT'tir.
Başarım tarafında: azami hız 1,5 m/s, azami tırmanma eğimi 10 derece, çift kol taşıma 16 kg'a kadar, tekrarlanabilirlik ±0,1 mm. Anma gerilimi 48 V, anma gücü yaklaşık 1200 W ve güç kesintisinde fren desteklenir.
Enerji tarafında iki adet 720 Wh lityum iyon batarya bulunur: 4 saate kadar çalışma, yaklaşık 2 saat şarj, 5,8 kg batarya ağırlığı, %80 deşarj derinliğinde 2.000 çevrimden fazla ömür ve otonom sıcak değiştirme.
Algı tarafında RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8 ve 6 eksenli IMU yer alır. Hesaplama 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU ve AMD Ryzen işlemci üzerinde Ubuntu 22.04 ile çalışır; yapay zeka platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor sunulur. İskelet havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Uç efektörler değiştirilebilir: üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el. FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi robotun tek başına ya da çok robotlu koordineli bir sistemin parçası olarak çalışmasını sağlar; sürükle bırak görev programlama iş akışlarının kodlama olmadan kurulmasına izin verir.
GRW talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
2 kullanım alanıFourier GRW için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Çift kolla 16 kg'a kadar kararlı taşıma, 2 metreye yakın çalışma erişimi ve ±0,1 mm tekrarlanabilirlik bir arada gelir.
İki adet 720 Wh lityum iyon batarya 4 saate kadar çalışma süresi verir ve otonom sıcak değiştirme sayesinde robot kapatılmadan yenilenir.
360 derece otonom navigasyon, akıllı engelden kaçınma ve modüler çift kol mimarisi bir arada çalışır.
Üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el arasında geçiş yapılabilir.
Haritalama, uzaktan kontrol, arıza yönetimi ve sistem entegrasyonu için kapsamlı bir yazılım zinciri sunulur.
Transfer desteği, ağır kaldırma ve eşya teslimi bu gövdenin kapsamındadır.
Ayıklama, koli taşıma ve raf üzerinde toplama işlerinde çok robotlu koordineli çalışma FOCUS sistemi üzerinden yönetilir.
Teknik veri tablosu mekanik, eklem, elektronik, başarım, batarya, işlemci, sensör ve malzeme başlıklarının tamamını kapsar.
10 görsel; büyütmek için dokunun.
37 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Fourier GRW için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Aynı üreticinin iki ayaklı GR-3 modeli tek kolla 3 kg taşır; tekerlekli GRW çift kolla 16 kg taşır. Fark tesadüf değil. İki ayaklı bir gövdede taşınan yükün büyük kısmı denge bütçesinden düşer: ağırlık merkezi kayınca bacak eklemleri düzeltme torkunu üretmek zorundadır. Tekerlekli tabanda bu bütçe serbest kalır ve tepe tork 500 N·m'ye kadar manipülasyona ayrılabilir. 895 mm dönüş çapı ve 720 × 618 mm taban ölçüsü, kazanılan kapasitenin bedelidir: robot merdiven çıkamaz, azami tırmanma eğimi 10 derecedir.
Dağılım şöyledir: baş 2, kol başına 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Katlanabilir alt gövdedeki 2 eklem, boyu 1160 ile 1650 mm arasında değiştirir. Bu, tek gövdenin hem yerdeki bir kutuyu hem de 2000 mm çalışma yüksekliğindeki bir rafı hedeflemesini sağlar; sabit boylu bir taşıma robotunda bu aralık için iki ayrı makine gerekir. Beldeki 3 eksen, taban sabitken gövdenin dönmesini sağlayarak tekerlek manevrası olmadan yanal erişim verir.
İki adet 720 Wh batarya 4 saate kadar çalışma verir, şarj yaklaşık 2 saat sürer. Sıcak değiştirme desteği olmasaydı bir robot 4 saat çalışıp 2 saat duracaktı; üç vardiyalı bir tesiste bu, gerekli robot sayısını yüzde elli artırırdı. Otonom sıcak değiştirme ile robot kapatılmadan batarya yenilenir ve duruş süresi değişim süresine iner. Batarya ömrü %80 deşarj derinliğinde 2.000 çevrimden fazladır; günde iki tam çevrimde bu, yaklaşık üç yıllık batarya ömrü demektir.
| Özellik | Fourier GRW | Fourier GR-3 | Fourier GR-2 |
|---|---|---|---|
| Hareket biçimi | Tekerlekli taban | İki ayaklı | İki ayaklı |
| Boy | 1160-1650 mm (ayarlanır) | 165 cm | 175 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 160 kg | 71 kg | Yaklaşık 64 kg |
| Taşıma | Çift kolla 16 kg | Tek kolla 3 kg | Tek kolla yaklaşık 3 kg |
| Serbestlik derecesi | 29 (uç efektörler hariç) | 55 | 29 (gövde) |
| Çalışma süresi | 4 saate kadar, sıcak değiştirme | 3 saat | Yaklaşık 2 saat |
| Tepe tork | Yaklaşık 500 N·m | - | 436 N·m |
GRW, Fourier'in ürün ağacında iş yükünü karşılayan gövdedir. Çift kolla 16 kg, 2000 mm çalışma yüksekliği ve ±0,1 mm tekrarlanabilirlik, depo toplama ve hasta transferi gibi işleri aynı makinede toplar; iki ayaklı gövdelerin 3 kg'lık kol kapasitesi bu işlerin hiçbirini karşılamaz. Sıcak değiştirilebilir batarya ile 4 saatlik çalışma süresi vardiya planında gerçekçi bir taban kurar. Sınırlar da nettir: 160 kg ağırlık zemin taşıma kapasitesi gerektirir, 10 derecelik tırmanma sınırı merdiven ve dik rampa bulunan binaları eler, 895 mm dönüş çapı dar koridorlarda ölçülmelidir.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 2 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Fourier GRW hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Fourier, GRW için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Boy 1160-1650 mm, taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg. Kol açıklığı 1970 mm, azami uzanma yüksekliği 2100 mm, azami çalışma yüksekliği 2000 mm, dönüş çapı 895 mm. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi: baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim EtherCAT, anma gerilimi 48 V, anma gücü yaklaşık 1200 W. Azami hız 1,5 m/s, azami tırmanma eğimi 10 derece, çift kol taşıma 16 kg, tekrarlanabilirlik ±0,1 mm.
RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8 ve 6 eksenli IMU. Hesaplama tarafında 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU ile AMD Ryzen işlemci, yapay zeka platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor bulunur. İşletim sistemi Ubuntu 22.04, giriş çıkış USB Type-C, USB 3.0 ve RJ45'tir.
İş fiziksel yük içeriyorsa GRW seçilir: çift kolla 16 kg taşır, boyu 1160-1650 mm arasında ayarlanır, 2000 mm çalışma yüksekliğine erişir ve 4 saat çalışır. İş insanla etkileşim içeriyorsa GR-3 seçilir: 31 basınç sensörü, dört mikrofonluk dizi, yüz tanıma ve mikro ifadelerle dokunma ve konuşmaya karşılık verir, ancak tek kol kapasitesi 3 kg'dır. GRW merdiven çıkamaz; azami tırmanma eğimi 10 derecedir.
Evet. Depo ve tesis içi taşıma için Pudu Robotics'in servis ve taşıma robotları ile Unitree'nin dört ayaklı platformları bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu insansı manipülasyon gerekiyorsa Unitree G1 ve H2 değerlendirilir. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
