FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Fourier GRW, hareketli tekerlekli tabanı eşgüdümlü çift kol manipülasyonuyla birleştiren bir taşıma robotudur. Rehabilitasyon, yaşlı bakımı, depo ve lojistik ile hafif imalat gibi yüksek yük gerektiren destek işleri için tasarlandı.
Mekanik tarafta: boy 1160-1650 mm arasında ayarlanır, taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg. Kol açıklığı 1970 mm, azami uzanma yüksekliği 2100 mm, azami çalışma yüksekliği 2000 mm, dönüş çapı 895 mm. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi vardır: baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim arayüzü EtherCAT'tir.
Başarım tarafında: azami hız 1,5 m/s, azami tırmanma eğimi 10 derece, çift kol taşıma 16 kg'a kadar, tekrarlanabilirlik ±0,1 mm. Anma gerilimi 48 V, anma gücü yaklaşık 1200 W ve güç kesintisinde fren desteklenir.
Enerji tarafında iki adet 720 Wh lityum iyon batarya bulunur: 4 saate kadar çalışma, yaklaşık 2 saat şarj, 5,8 kg batarya ağırlığı, %80 deşarj derinliğinde 2.000 çevrimden fazla ömür ve otonom sıcak değiştirme.
Algı tarafında RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8 ve 6 eksenli IMU yer alır. Hesaplama 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU ve AMD Ryzen işlemci üzerinde Ubuntu 22.04 ile çalışır; yapay zeka platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor sunulur. İskelet havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Uç efektörler değiştirilebilir: üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el. FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi robotun tek başına ya da çok robotlu koordineli bir sistemin parçası olarak çalışmasını sağlar; sürükle bırak görev programlama iş akışlarının kodlama olmadan kurulmasına izin verir.
GRW talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Fark Yaratan Güç
Çift kolla 16 kg'a kadar kararlı taşıma, 2 metreye yakın çalışma erişimi ve ±0,1 mm tekrarlanabilirlik bir arada gelir. Bu üçlü, kaldırma, taşıma, rehabilitasyon desteği ve malzeme aktarma işlerini kapsar. Fiziksel olarak zorlayıcı işleri üstlenerek insanın üzerindeki yükü azaltır ve verimi artırır.
Kesintisiz Çalışma ve Güvenlik
İki adet 720 Wh lityum iyon batarya 4 saate kadar çalışma süresi verir ve otonom sıcak değiştirme sayesinde robot kapatılmadan yenilenir. Şarj süresi yaklaşık 2 saat, batarya ömrü %80 deşarj derinliğinde 2.000 çevrimden fazladır. Güç kesintisinde fren, devrilme koruması ve hızlı arıza tepkisi çok katmanlı güvenlik sağlar.
Uyarlanabilir Hareket
360 derece otonom navigasyon, akıllı engelden kaçınma ve modüler çift kol mimarisi bir arada çalışır. Azami hız 1,5 m/s, dönüş çapı 895 mm, azami tırmanma eğimi 10 derecedir. 720 × 618 mm taban ölçüsü ve katlanabilir alt gövde, robotun mevcut koridor ve kapı genişliklerinde çalışmasına izin verir.
Değiştirilebilir Uç Efektörler
Üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el arasında geçiş yapılabilir. Uç efektör değişimi, aynı gövdenin depo ayıklamasından bakım desteğine kadar farklı iş akışlarına hızla uyarlanmasını sağlar. Uç efektörler opsiyonel olarak yapılandırılır.
Kolay Devreye Alma
Haritalama, uzaktan kontrol, arıza yönetimi ve sistem entegrasyonu için kapsamlı bir yazılım zinciri sunulur. Sürükle bırak görev programlama, iş akışlarının karmaşık kodlama olmadan yapılandırılmasına izin verir. FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi robotun tek başına ya da çok robotlu koordineli bir sistemin parçası olarak çalışmasını sağlar.
Bakım ve Refah Senaryosu
Transfer desteği, ağır kaldırma ve eşya teslimi bu gövdenin kapsamındadır. 1160 ile 1650 mm arasında ayarlanan boy, oturan bir kişiye uzanmak ile raf yüksekliğinde çalışmak arasında geçiş yapmayı mümkün kılar. Çift kolla 16 kg kapasite, insansı GR-3'ün tek kol 3 kg kapasitesinin ulaşamadığı fiziksel yükü karşılar.
Depo ve Lojistik
Ayıklama, koli taşıma ve raf üzerinde toplama işlerinde çok robotlu koordineli çalışma FOCUS sistemi üzerinden yönetilir. ±0,1 mm tekrarlanabilirlik, aynı kavrama noktasının vardiya boyunca korunmasını sağlar. 2100 mm uzanma yüksekliği üst raf seviyelerine erişim verir.
Teknik Veriler
Teknik veri tablosu mekanik, eklem, elektronik, başarım, batarya, işlemci, sensör ve malzeme başlıklarının tamamını kapsar. Boy 1160-1650 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg, toplam 29 serbestlik derecesi, tepe tork yaklaşık 500 N·m, anma gücü yaklaşık 1200 W, azami hız 1,5 m/s ve iki adet 720 Wh batarya.
Tekerlekli Tabanın Çift Kollu Taşımada Teknik Analizi
Neden İki Ayak Değil de Tekerlek?
Aynı üreticinin iki ayaklı GR-3 modeli tek kolla 3 kg taşır; tekerlekli GRW çift kolla 16 kg taşır. Fark tesadüf değil. İki ayaklı bir gövdede taşınan yükün büyük kısmı denge bütçesinden düşer: ağırlık merkezi kayınca bacak eklemleri düzeltme torkunu üretmek zorundadır. Tekerlekli tabanda bu bütçe serbest kalır ve tepe tork 500 N·m'ye kadar manipülasyona ayrılabilir. 895 mm dönüş çapı ve 720 × 618 mm taban ölçüsü, kazanılan kapasitenin bedelidir: robot merdiven çıkamaz, azami tırmanma eğimi 10 derecedir.
29 Serbestlik Derecesi ve Katlanabilir Alt Gövde
Dağılım şöyledir: baş 2, kol başına 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Katlanabilir alt gövdedeki 2 eklem, boyu 1160 ile 1650 mm arasında değiştirir. Bu, tek gövdenin hem yerdeki bir kutuyu hem de 2000 mm çalışma yüksekliğindeki bir rafı hedeflemesini sağlar; sabit boylu bir taşıma robotunda bu aralık için iki ayrı makine gerekir. Beldeki 3 eksen, taban sabitken gövdenin dönmesini sağlayarak tekerlek manevrası olmadan yanal erişim verir.
Sıcak Değiştirilebilir Batarya ve Vardiya Matematiği
İki adet 720 Wh batarya 4 saate kadar çalışma verir, şarj yaklaşık 2 saat sürer. Sıcak değiştirme desteği olmasaydı bir robot 4 saat çalışıp 2 saat duracaktı; üç vardiyalı bir tesiste bu, gerekli robot sayısını yüzde elli artırırdı. Otonom sıcak değiştirme ile robot kapatılmadan batarya yenilenir ve duruş süresi değişim süresine iner. Batarya ömrü %80 deşarj derinliğinde 2.000 çevrimden fazladır; günde iki tam çevrimde bu, yaklaşık üç yıllık batarya ömrü demektir.
GRW ile Fourier'in Diğer Gövdelerinin Kıyası
| Özellik | Fourier GRW | Fourier GR-3 | Fourier GR-2 |
|---|---|---|---|
| Hareket biçimi | Tekerlekli taban | İki ayaklı | İki ayaklı |
| Boy | 1160-1650 mm (ayarlanır) | 165 cm | 175 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 160 kg | 71 kg | Yaklaşık 63 kg |
| Taşıma | Çift kolla 16 kg | Tek kolla 3 kg | Tek kolla yaklaşık 3 kg |
| Serbestlik derecesi | 29 (uç efektörler hariç) | 55 | 29 (gövde) |
| Çalışma süresi | 4 saate kadar, sıcak değiştirme | 3 saat | Yaklaşık 2 saat |
| Tepe tork | Yaklaşık 500 N·m | - | 436 N·m |
Mühendislik Değerlendirmesi
GRW, Fourier'in ürün ağacında iş yükünü karşılayan gövdedir. Çift kolla 16 kg, 2000 mm çalışma yüksekliği ve ±0,1 mm tekrarlanabilirlik, depo toplama ve hasta transferi gibi işleri aynı makinede toplar; iki ayaklı gövdelerin 3 kg'lık kol kapasitesi bu işlerin hiçbirini karşılamaz. Sıcak değiştirilebilir batarya ile 4 saatlik çalışma süresi vardiya planında gerçekçi bir taban kurar. Sınırlar da nettir: 160 kg ağırlık zemin taşıma kapasitesi gerektirir, 10 derecelik tırmanma sınırı merdiven ve dik rampa bulunan binaları eler, 895 mm dönüş çapı dar koridorlarda ölçülmelidir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU, AMD Ryzen işlemci; yapay zeka hesaplama platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor
RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8, 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız)
5 W hoparlör; sürükle bırak görsel görev programlama arayüzü
EtherCAT iletişim arayüzü; USB Type-C, USB 3.0 ve RJ45 giriş çıkış
FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi: robot tek başına ya da çok robotlu koordineli sistemin parçası olarak çalışır; haritalama, uzaktan kontrol, arıza yönetimi ve sistem entegrasyonu için yazılım zinciri
Ubuntu 22.04
Mekanik Bileşenler
Uç efektörler hariç toplam 29 serbestlik derecesi; baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8
Çift kolla 16 kg'a kadar kararlı taşıma; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm
İki adet 720 Wh lityum iyon batarya; 4 saate kadar çalışma, yaklaşık 2 saat şarj, otonom sıcak değiştirme, 2.000 çevrimden fazla ömür
Havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm
Değiştirilebilir uç efektörler: üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el (opsiyonel)
Güç kesintisinde fren, devrilme koruması ve hızlı arıza tepkisi; çok katmanlı güvenlik koruması
Donanım & Malzeme
Havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği gövde iskeleti
Tepe tork yaklaşık 500 N·m; anma gücü yaklaşık 1200 W, anma gerilimi 48 V; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm
Operasyonun Yeni Zekası.
GRW projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
GRW Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
GRW Sıkça Sorulan Sorular
GRW hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Fourier, GRW için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Boy 1160-1650 mm, taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg. Kol açıklığı 1970 mm, azami uzanma yüksekliği 2100 mm, azami çalışma yüksekliği 2000 mm, dönüş çapı 895 mm. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi: baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim EtherCAT, anma gerilimi 48 V, anma gücü yaklaşık 1200 W. Azami hız 1,5 m/s, azami tırmanma eğimi 10 derece, çift kol taşıma 16 kg, tekrarlanabilirlik ±0,1 mm.
RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8 ve 6 eksenli IMU. Hesaplama tarafında 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU ile AMD Ryzen işlemci, yapay zeka platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor bulunur. İşletim sistemi Ubuntu 22.04, giriş çıkış USB Type-C, USB 3.0 ve RJ45'tir.
İş fiziksel yük içeriyorsa GRW seçilir: çift kolla 16 kg taşır, boyu 1160-1650 mm arasında ayarlanır, 2000 mm çalışma yüksekliğine erişir ve 4 saat çalışır. İş insanla etkileşim içeriyorsa GR-3 seçilir: 31 basınç sensörü, dört mikrofonluk dizi, yüz tanıma ve mikro ifadelerle dokunma ve konuşmaya karşılık verir, ancak tek kol kapasitesi 3 kg'dır. GRW merdiven çıkamaz; azami tırmanma eğimi 10 derecedir.
Evet. Depo ve tesis içi taşıma için Pudu Robotics'in servis ve taşıma robotları ile Unitree'nin dört ayaklı platformları bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu insansı manipülasyon gerekiyorsa Unitree G1 ve H2 değerlendirilir. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
