El modülleri, algılama ve eklem bileşenleri.

Unitree Dex5-S

22 aktif serbestlik dereceli, birebir insan eli ölçüsünde beş parmaklı el

Unitree'nin 21 Eylül 2026'da tanıttığı Dex5-S, birebir insan eli ölçüsünde beş parmaklı bir el modülüdür. 22 aktif serbestlik derecesinin tamamı geri sürülebilir, her eklemde darbe tork koruması bulunur.

• 22 aktif serbestlik derecesi
• Birebir insan eli ölçüsü
• Geri sürülebilir eklemler, darbe tork koruması

Unitree Dex5-1

Beş parmaklı, 20 serbestlik dereceli dokunsal el

Dex5-1, beş parmakta 20 serbestlik derecesi (16 aktif, 4 pasif) sunar ve her eklemi geri sürülebilir. Dex5-1P sürümü 94 dokunsal nokta ile temas kuvvetini ölçer; 1000 Hz iletişim ve ±1 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği ile hassas manipülasyon çalışmalarına uygundur.

• 20 serbestlik derecesi (16 aktif)
• 94 dokunsal nokta (Dex5-1P)
• ±1 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği

Unitree Dex3-1

Üç parmaklı, kuvvet kontrollü el

Dex3-1, üç parmakta 7 serbestlik derecesi sunar ve kuvvet ile konum karma kontrolüyle çalışır. 33 basınç sensörlü dokunsal sürümü avuç içi ve parmak uçlarında temas kuvvetini ölçer. G1 insansı robotuyla birlikte kullanılır.

• 7 serbestlik derecesi, 3 parmak
• Kuvvet ve konum karma kontrolü
• 33 basınç sensörü (dokunsal sürüm)

Unitree Dex1-1

Geniş stroklu, kuvvet ayarlı tutucu

Dex1-1, 90 mm strok ve 5 ile 120 N arasında ayarlanabilir kavrama kuvvetiyle somut yapay zeka uygulamaları için tasarlanmış iki çeneli tutucudur. Gelişmiş sürümünde 1080p kamera bulunur; G1, H2 ve R1 ile kullanılır, tek başına da çalıştırılabilir.

• 90 mm strok
• 5 ile 120 N ayarlanabilir kuvvet
• 1000 Hz kontrol, RS-485

Unitree Dex2/5

Tendon tahrikli, hafif beş parmaklı el

Dex2/5, dişli ve tendon halat aktarımlı, 365 gramlık beş parmaklı eldir: baş parmak bağımsız, dört parmak ortak tahriklidir. 100.000 yorulma çevrimi ve 100'den fazla düşürme testinden geçmiştir; G1 ve R1 ile kullanılır.

• 365 g, kompakt gövde
• Dişli-tendon aktarım
• 1,5 kg yük, 1000 Hz iletişim

Unitree GO-M8010-6

Yüksek performanslı robotlar için biyonik eklem motoru

GO-M8010-6, entegre FOC kontrolü, sıcaklık izleme ve mutlak enkoderli kalıcı mıknatıslı senkron motordur. 23,7 N·m tepe tork ve 30 rad/s hızıyla yarışma, araştırma ve eğitim robotlarında eklem ve güç bileşeni olarak kullanılır.

• 23,7 N·m tepe tork
• 30 rad/s, 1:6,33
• RS-485 4 Mbps, 6.000 Hz kontrol

Unitree A1 Motor

İnce gövdeli, yüksek anlık torklu eklem motoru

A1 Motor, 605 gramlık ince gövdesinde optimize edilmiş planet redüktörle 33,5 N·m anlık tork üretir. Motor gövdesi ve denetleyici tek parçadır; bacaklı robotlar ve yüksek yüklü mekanizmalar için hızlı sökülüp takılır.

• 33,5 N·m anlık tork
• 21 rad/s, 605 g
• RS-485, 1 kHz kontrol

Unitree IM6014

Çift enkoderli, yüksek tork yoğunluklu kompakt eklem motoru

IM6014, rotor ve çıkış ucunda çift mutlak enkoder, hassas rulman ve gelişmiş ısı yönetimiyle Ø65 × 60 mm gövdede 34,4 N·m tepe tork üretir. Yeni stator üretim süreci standart motorların 1,5 katı tork yoğunluğu sağlar; sıcaklık saniyede 400 kez izlenir.

• 34,4 N·m tepe tork, 535 g
• Çift mutlak enkoder, 15 bit
• RS-485 6 Mbps

Unitree B1-16

IP68 su geçirmez, 140 N·m torklu eklem

B1-16, IP68 koruma sınıfıyla su ve toza karşı en yüksek düzeyde korunan yüksek torklu eklemdir. 140 N·m anlık torkuyla dış saha denetimi ve tarım gibi zorlu ortamlarda uzun süreli çalışma için tasarlanmıştır.

• 140 N·m anlık tork
• IP68 koruma
• 36 ile 64 V, RS-485

Unitree S288 / J288 Dijital Servo

Somut zeka uygulamaları için kompakt fırçasız dijital servo

S288 ve J288, 20 × 34 × 26 mm gövdede fırçasız motor, geri sürülebilir hassas dişli kutusu ve entegre sıcaklık ile konum sensörleri taşır. 6 Mbps TTL bus üzerinden açı ve karma kuvvet kontrolü sunar; J288 çelik dişli ve alüminyum gövdeyle 1,5 N·m tork verir.

• 20 × 34 × 26 mm, 19,5 g / 35 g
• 0,6 N·m (S288), 1,5 N·m (J288)
• 6 Mbps TTL bus, 15 bit enkoder