Pollen Robotics Microduck, pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilen 25 cm boyunda iki ayaklı robot. 15 motor, kamera, kompakt LiDAR, iki IMU ve kavrayan gagasıyla yürür, oturur, düşünce kalkar, patenle kayar.
Devamını okuyunKısaltın
Kutudan oyun kumandasıyla çıkar; açık kaynak yazılımıyla simülasyonda yeni hareketler öğrenir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
1/10
Genel Bakış
Pollen Robotics, 2016'da Bordeaux'da eski Inria araştırmacıları tarafından kurulan ve Nisan 2025'te Hugging Face'e katılan açık kaynak robot üreticisi; bugün Hugging Face'in robotik ekibi. Microduck, ekibin Reachy Mini'den sonraki ikinci tüketici robotu. 25 cm boy, 14 cm genişlik ve 800 gramın altındaki gövdede 15 motor, yapay zeka hızlandırıcılı Rockchip RK3566 işlemci, 1 GB RAM ve 32 GB depolama, kayıt ışıklı ön kamera, 8x8 uçuş süresi matrisli kompakt LiDAR, gövdede ve başta iki IMU, kavrayan gaga, mikrofon ve hoparlör, iki NFC anteni, Wi-Fi ve Bluetooth bulunuyor.
Değiştirilebilir NP-F550 bataryayla yaklaşık bir saat çalışıyor. Kutudan yedi eğitilmiş hareket ve oyun kumandasıyla çıkıyor; Apache-2.0 lisanslı açık kaynak yazılım yığını robot kontrolünü, simülasyonu, pekiştirmeli öğrenme eğitimini ve simülasyondan gerçek robota aktarımı kapsıyor. Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı, ilk teslimatlar 2026 Noel'i öncesine hedefleniyor. Robotlar.org, Microduck'ı üniversite, okul ve Ar-Ge ekipleri için kurumsal tedarik kapsamında sunuyor.
Pollen Robotics'in 51 saniyelik lansman filmi. Yürü, kalk, kavra, oyna, kay: Microduck yatak odasında, çalışma masasında, sahada ve kaykay parkında.
Video: Pollen Robotics
Simülasyonda eğitildi, gerçek robotta çalışıyor
Dijital ikiz
Aynı öğrenilmiş davranış yan yana: solda simülatörde, sağda gerçek Microduck üzerinde. Ördekler bu simüle ikiz üzerinde eğitildi; simülatör üreticinin Hugging Face sayfasında herkese açık.
Politikalar mjlab (MuJoCo Warp) üzerinde PPO ile 50 Hz'de eğitilir, ONNX'e aktarılır ve robottaki çalışma zamanına yüklenir.
Motor seviyesinde fizik
Dynamixel XL330 servolar BAM aktüatör modeliyle voltaj kontrol yasasına kadar simüle edilir; batarya voltajı, yük altında voltaj düşümü, komut gecikmesi ve sürtünme her ortamda rastgeleleştirilir.
Dişli boşluğu da modelde
Her ana görevin, 14 servo ekleminin her birinde ±1 derece dişli boşluğuyla eğitilen bir ikizi var.
Kendi GPU'nuzda ya da bulutta
Yerel eğitim CUDA destekli bir GPU ister; üreticiye göre 4096 paralel ortamda kullanılabilir bir yürüyüş 1-2 saatte çıkar. GPU yoksa aynı komut Hugging Face Jobs üzerinde çalışır.
Ona yeni hareketler öğretin
Kutudan çıktığı gibi eğlenceli. Yeniden eğitmesi sizde.
Her davranış, kendi bilgisayarınızda yeniden eğitebileceğiniz bir politikadır.
01
Simülasyonda eğitin
Davranışlar fizik simülasyonunda öğrenilir; kendi bilgisayarınızda ya da Hugging Face Jobs üzerinde.
02
Robota yükleyin
Simülasyondan gerçek robota tek adım.
03
Simülasyonu iyileştirin
Ayarlayın, yeniden eğitin, yeniden yükleyin.
04
Politikayı yayımlayın
Yeni davranışınızı Hugging Face Hub'da paylaşın; Microduck sahibi olan herkes onu tek komutla kurar.
Yürüme
Hız komutunu izleyen yürüyüş.
Otur ve kalk
Oturur, pozu korur, kendi kendine ayağa kalkar.
Tekme
Tek vuruşluk tekme, ardından doğrudan yürüyüşe döner.
Gagayla alma
Gagasını yere indirir, nesneyi kavrar ve yeniden doğrulur.
Paten
Paten takıldığında tekerlekli kayarak ilerler.
Ayağa kalkma
Sırtüstü yattığı yerden kendi başına kalkar, sıradaki komuta hazırdır.
Rengini seçin
Tek robot, dört renk
Her Microduck dört renkten biriyle gelir. Aynı robot, aynı yazılım: yalnız kabuk değişir.
Krem kabuk, turuncu kenar ve gaga
Masada, sahada, evde
Gerçek dünyada
Gerçek robot, gerçek mekanlarda: masalarda, sahada ve gün batımında.
Salonda patenDenge toparlamaDört robot birlikte ayağa kalkıyorKoro: her robot kendi sesiyleSesliGagayla kavrayıp taşıma
Fotoğraf ve videolar: Pollen Robotics
Paketinizi seçin
Robot ve yanına eklenecekler
İlk gün gereken her şey robotun kutusunda. Paketler oyun ekipmanı ve yedek parça ekler.
Robot
Microduck
Robot, batarya, USB-C kablo, oyun kumandası.
Dört renkten biri. Kod yazmadan oynamaya yetecek her şey.
NFC polaroid 1,54 inç renkli e-mürekkep ekrandır: robotun başına dokundurunca robotun ne hayal ettiğini gösterir. Paten rengi Krem ve Gök Mavisi için turuncu, Grafit ve Lavanta için sarı önerilir.
Robot adedi, renk dağılımı ve paketler teklifte birlikte fiyatlandırılır. Batarya kullanıma göre yaklaşık bir saat dayandığı için sınıf ve laboratuvar kurulumlarında şarj paketini robotlarla birlikte planlamak işe yarar.
Açık kaynak yazılım
Açık geliştirme
SDK, simülasyon ve pekiştirmeli öğrenme eğitim yığınının tamamı GitHub'da. Robotun çalıştırdığı kodu okuyabilir, çatallayabilir ve yeniden eğitebilirsiniz.
Apache-2.0
Yazılım yığınının tamamı, serbest lisansla
MuJoCo
Her politikanın eğitildiği fizik simülasyonu
7
Politika: kutudan çıkan her hareket yayımlanmış ve yeniden eğitilebilir
Robotun beyni, Rockchip RK3566 üzerinde çalışan ve Rust ile yazılmış bir avuç daemon: 15 servoyu sinir ağı politikalarıyla süren 50 Hz kontrol döngüsü, radyolar, kamera ve robotu bozmadan yeni yazılım yükleyen güncelleme düzeneği. Hepsi Unix soketleri üzerinden tek bir JSON-RPC sözleşmesiyle konuşur; uygulama, konsol, oyun kumandası ve sizin betiğiniz aynı çağrıları gönderir.
ssh microduck
$robotctl monitor# robotun durumu
$robotctl configure# robotu yapılandır
$robotctl update# robotu güncelle
Robottaki servisler
robotdKontrol döngüsü ve motor veri yolu
updaterdİmzalı sürümleri kurar, robot sağlıksız açılırsa geri alır
configdWi-Fi ve kimlik
btdTelefonun kullandığı Bluetooth yolu
paddOyun kumandası
mediadKamerayı WebRTC ile yayınlar
tofdDerinlik sensörünü sunar
Araçlar
robotctlSürüş, yapılandırma, ses, koro, Wi-Fi, güncelleme ve kayıtlar; politikalar Hugging Face Hub'dan tek komutla kurulur.
duckctlRobotu ağ ve ssh olmadan, dizüstünden Bluetooth ile yönetir.
duck-simMasada robot yoksa gerçek daemon'ları MuJoCo'daki gövdeye karşı çalıştırır: pencerede tek ördek ya da oturum açılabilen dört makine.
2 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
Pollen Microduck tanıtım videosu
Pollen Microduck tanıtım videosu 2
Kullanım Alanları
Pollen Microduck için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
01Eğitim ve araştırma
02Gösteri ve etkinlik
03Refakat ve ev
Temel Avantajlar
Etkileşen Değil, Hareket Eden Yapay Zeka
Pollen Robotics'in ilk tüketici robotu Reachy Mini insan-robot etkileşimi için tasarlandı: görür, dinler, konuşur.
Microduck fiziksel yapay zekanın öteki yüzünden başlıyor, hareketten.
(1) Bir robota hareket öğretmek: davranışı simülasyonda eğitmek, gerçek donanıma aktarmak, neyin ters gittiğini görüp yeniden denemek.
(2) Robot masadan inip bir şey taşıdığında, düştüğünde ve kalktığında neyin değiştiğini deneyle görmek. (3) Fiziksel davranış eğitmek, pekiştirmeli öğrenmeyle deney yapmak ve yapay zekanın simülasyondan gerçek dünyaya geçişini sınamak isteyen geliştiriciler için bir platform.
Neden Küçük: Hata Ucuz, Deneme Serbest
Hareket öğrenmek dağınık bir iştir: robot dener, düşer, yeniden dener.
Büyük bir insansıda her kötü deneme pahalı, sıfırlaması zor ya da laboratuvar dışında güvensiz olabilir.
(1) 25 cm ve 800 gramın altındaki gövdede başarısız bir davranış çoğunlukla yerde küçük bir robotla biter, kazayla değil.
(2) Deney evde, sınıfta ya da sıradan bir çalışma tezgahında yapılabilir. (3) Kendi kendine ayağa kalkma, her başarısız denemeden sonra robotu elle kaldırma zorunluluğunu ortadan kaldırır. (4) Küçük gövde fiyatı ve kurulumu da yönetilebilir tutar: bacaklı hareketi öğrenmek için büyük bir araştırma platformu ya da ayrılmış bir laboratuvar gerekmez.
Kutudan Çıktığı Gibi Oyun
Microduck, ilginç hale gelmek için bir hafta sonu kurulum isteyen bir geliştirme kiti olarak düşünülmedi; öğrenilmiş davranışlarla gelir ve hemen kullanılır.
(1) Oyun kumandasıyla yürütülür, hareketler düğmeyle tetiklenir.
(2) Lazer noktasını takip edebilir ya da çevresine tepki verebilir.
(3) İlk etkileşim hiç kod yazmadan başlar; aynı robot istendiğinde tam bir geliştirme platformuna dönüşür. (4) Kutudan çıkan davranışlar robotun yapabileceklerinin sınırı değil, başlangıç noktasıdır.
Gagayla Kavrar, NFC ile Tanır
Eklemli gaga bir karakter ayrıntısından fazlası: bir kavrayıcı.
(1) Tüm gövde alçalır, gaga kapanır ve nesne robotla birlikte gelir.
(2) Başta ve gagada birer NFC anteni bulunur; NFC etiketleriyle özel etkileşimler, tetikleyiciler ve davranışlar kurulur.
(3) Aksesuar paketindeki NFC polaroid 1,54 inç renkli e-mürekkep ekrandır: robotun başına dokundurulunca robotun ne hayal ettiğini gösterir. (4) Aynı pakette paten, top ve lazer işaretçi oyunları genişletir.
Her Robotun Kendi Sesi
Microduck kelimelerle konuşmaz; bir asistandan çok bir canlıya yakın, tuhaf küçük seslerle iletişim kurar.
(1) Her Microduck ilk uyandığında kendi ses kimliğini alır; bu ses o robota bağlıdır ve ömrü boyunca değişmez.
(2) Mikrofonlar ve hoparlör robotun üzerindedir.
(3) robotctl komutlarıyla ses, koro ve theremin çalıştırılır; birkaç robot bir arada koro gibi ötebilir. (4) Karakter mekaniği gizlemez: Microduck yine açıkça bir robottur, yalnızca kendini fazla ciddiye almayan bir robot.
Görür, Ölçer, Dengede Kalır
Küçük gövdede gerçek bir algı seti var.
(1) Geniş açılı ön kamera, klasik REC ışıklarından ilham alan ayrı bir kullanım göstergesiyle gelir: kamera çalıştığında çevredeki herkes görür.
Görüntü WebRTC ile yayınlanır.
(2) Kompakt LiDAR 8x8 uçuş süresi matrisiyle önündeki mesafeyi ölçer. (3) Gövdede ve başta birer IMU, dengeyi ve baş duruşunu ayrı ayrı izler. (4) Hesaplama Rockchip RK3566 ve yapay zeka hızlandırıcıyla robotun üzerinde; politikalar 50 Hz döngüde çalışır.
Birkaç Robotla On Kat Eğlenceli
Pollen ekibinin kendi deyişiyle hiç bilimsel olmayan bir gözlem: Microduck birkaç tane olduğunda yaklaşık on kat daha eğlenceli.
(1) Yarış, futbol ya da robotların birbirine tepki vermesi deneyimi hemen canlandırır.
(2) Geliştiriciler için pahalı donanımla dolu bir oda gerektirmeden çok robotlu davranışları keşfetmenin pratik yolu.
(3) Üreticiye göre futbol üç robotla, yarış dört robotla daha iyi. (4) Dört renk seçeneği sayesinde bir grup robot birbirinin aynısı makineler değil, farklı karakterlerden oluşan bir koleksiyon gibi görünür.
Pollen Microduck: Neyi Nerede Taşıyor?
Ön kamera ve kayıt ışığı
Geniş açılı ön kamera; klasik REC ışıklarından ilham alan ayrı bir gösterge, kameranın ne zaman çalıştığını çevredekilere gösterir.
Kavrayan gaga ve NFC
Eklemli gaga nesneyi yerden alıp taşır. Başta ve gagada birer NFC anteni etiketlerle etkileşim kurar.
Mikrofon ve hoparlör
Kelime yerine canlı benzeri sesler. Her robotun ilk açılışta üretilen ve ömür boyu değişmeyen kendi sesi var.
İki IMU
Biri gövdede, biri başta: denge ve baş duruşu ayrı ayrı ölçülür.
Rockchip RK3566 + yapay zeka hızlandırıcı
1 GB RAM, 32 GB depolama. Sinir ağı politikaları robot üzerinde 50 Hz döngüde çalışır.
Kompakt LiDAR
8x8 uçuş süresi (ToF) matrisiyle önündeki mesafeyi ölçer; menzil değeri henüz kesinleşmedi.
15 serbestlik derecesi
Bacak başına 5 eklem (üç eksenli kalça, diz, ayak bileği), boyun ve başta 4 eklem ve gaga; Dynamixel XL330 servolar.
Değiştirilebilir batarya
NP-F550 kamera bataryası, 2600 mAh; kullanıma göre yaklaşık bir saat.
Pollen Microduck yakından
7 görsel; büyütmek için dokunun.
Hangi iş için hangi robot?
Pollen Microduck bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Üniversite RL ve sim2real laboratuvarı
Öğrenci aynı hafta içinde bir yürüyüş politikasını simülasyonda eğitir, robota yükler, gerçek robotta neyin farklı olduğunu görür ve simülasyonu iyileştirir. Küçük gövde düşmeyi ucuzlatır; kendi kendine kalkma deney temposunu korur.
Atölye oyun kumandasıyla ve lazer noktasıyla başlar, NFC etiketleriyle tetikleyici kurmaya ve robotctl komutlarına ilerler. Dört renkli bir robot grubu ekip çalışmasını ve çok robotlu oyunları doğal hale getirir.
Stantta dört Microduck futbol oynar, yarışır ya da koro gibi öter; ziyaretçi kumandayı eline alıp robotu kendisi sürer. Küçük boy taşımayı ve kurulumu kolaylaştırır, renkler görsel olarak ayrışır.
Ekip ödül tasarımını, alan rastgeleleştirmeyi ve politikalar arası geçişi önce masadaki küçük robotta sınar. Aynı mjlab ve MuJoCo araç zinciri tam boy insansı projelerinde de kullanılır; kavramlar ve alışkanlıklar büyük platforma taşınır.
Rust ile yazılmış robot daemon'ları (robotd, updaterd, configd, btd, padd, mediad, tofd)
Yazılım özellikleri
Robot üzerinde 50 Hz politika döngüsü; 7 eğitilmiş hareket; politikalar arasında anlık geçiş; imzalı, sağlık kontrollü ve geri alınabilir güncellemeler
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Microduck: Eğitim ve Araştırma İçin Teknik DeğerlendirmeTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
Kimin İçin?
Microduck, pekiştirmeli öğrenmeyi ve simülasyondan gerçek robota aktarımı gerçek donanımda öğretmek isteyen ekipler için konumlanıyor. Tam boy bir insansının maliyeti, güvenlik gereksinimi ve sıfırlama zahmeti olmadan eğitim, yükleme, hata ve iyileştirme döngüsünü ders temposunda kurmaya imkan veriyor.
Üniversite: RL, kontrol ve sim2real dersleri, bitirme ve yüksek lisans projeleri
Lise, bilim merkezi ve kodlama atölyesi: oyunla başlayan, kodla derinleşen etkinlikler
Ar-Ge ekipleri: tam boy platforma geçmeden önce ödül tasarımı ve politika geçişi denemeleri
Etkinlik ve fuar: çok robotlu gösteri, yarış ve futbol
Eğitim Görevleri: RL Deposunda Neler Var?
microduck_rl deposu, üreticinin robotta çalıştırdığı politikaların eğitildiği ortamları içeriyor. Görevlerin çoğunun düz ve engebeli zemin sürümü var; her politika aynı 61 boyutlu gözlem sözleşmesini paylaştığı için robot yürüme, toparlanma ve numara politikaları arasında her an geçiş yapabiliyor.
Hız komutlu yürüyüş ve baş duruşu kontrolü (ana görev)
Tek politikada yürüyüş ve düşmeden toparlanma
Yüz üstü, sırt üstü ya da oturur konumdan ayağa kalkma
Komutla oturma ve kalkma; gaga ucuyla yere dokunup doğrulma
70 mm, 15 g topa tekme; öne takla atıp ayakların üzerine inme
Patenle hız takibi, çömelme, yokuş aşağı kayma, patenlerin üzerine kalkma ve yerinde hızlı dönüş
Sim2real Neden Çalışıyor?
Üreticiye göre bu ölçekte (küçük servolarla sürülen yaklaşık 800 g'lık bir iki ayaklı) simülasyon ile gerçek robot arasındaki farkın büyük kısmı aktüatörden geliyor. Bu yüzden servolar ideal bir PD denetleyici yerine voltaj kontrol yasasına kadar modelleniyor.
BAM aktüatör modeli: Dynamixel XL330 için voltaj kontrolü, ters EMK ve yüke bağlı sürtünme
Her ortamda rastgeleleştirme: batarya voltajı, yük altında voltaj düşümü, komut gecikmesi, sürtünme
Dişli boşluğu ikizleri: 14 servo ekleminin her birinde ±1 derece boşluk, enkoder boşluğun çıkış tarafında
Gözlem normalleştirici ONNX grafiğine gömülü; robot yanlış ölçeklenmiş girdi görmez
Sınırlar ve Kesinleşmemiş Bilgiler
Kamera çözünürlüğü ve görüş alanı, LiDAR menzili, radyo sürümleri, SDK dilleri ve yaş önerisi üretici tarafından henüz kesinleşmedi
Açık kaynak kapsamı yazılımdır; mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil, RL deposundaki 3B modeller ticari olmayan CC BY-NC-SA lisanslı
Batarya kullanıma göre yaklaşık bir saat; uzun oturumlar yedek batarya ister
Yerel eğitim CUDA destekli GPU gerektirir; GPU yoksa Hugging Face Jobs kullanılır
Robot yük taşıma, saha işi ya da insanla fiziksel iş birliği için tasarlanmadı
Microduck ve Katalogdaki Eğitim Platformları
Özellik
Pollen Microduck
Booster K1
Unitree R1
DEEP Robotics Lite3
Gövde
İki ayaklı, gagalı
İki ayaklı insansı
İki ayaklı insansı
Dört ayaklı
Boy
25 cm
Yaklaşık 95 cm
Yaklaşık 123 cm
406-496 mm (sürüme göre)
Ağırlık
800 g altı
19,5 kg
Yaklaşık 29 kg (R1)
12-12,9 kg
Çalışma süresi
Yaklaşık 1 saat
30-80 dakika (sürüme göre)
Yaklaşık 1 saat
1,5-2 saat
Serbestlik derecesi
15
22
26 (R1)
Katalogda yok
Öne çıkan kullanım
RL ve sim2real eğitimi, masaüstü deney
Giriş seviyesi somut zeka geliştirme
Giriş seviyesi insansı geliştirme
Dört ayaklı hareket araştırması ve eğitimi
Değerlendirme
Microduck, bacaklı robot eğitimini masaüstüne indiren nadir platformlardan biri: 15 motor, gerçek bir sensör seti (kamera, 8x8 ToF, iki IMU) ve simülasyondan robota uzanan açık yazılım yığını küçük bir gövdede. Tam boy bir insansının yerini tutmaz; yük, saha ya da insanla fiziksel iş için tasarlanmadı. Ama ödül tasarımı, alan rastgeleleştirme ve politika aktarımı gibi kavramları öğrencinin kendi eliyle denemesi için maliyet ve risk eşiğini belirgin biçimde düşürüyor. Sınıf ya da laboratuvar kurulumunda doğru soru tek robot değil, kaç robot ve robot başına kaç yedek batarya olacağı.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Pollen Microduck hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Microduck nedir, kim üretiyor?
Microduck, Bordeaux merkezli Pollen Robotics'in geliştirdiği 25 cm boyunda, 800 gramın altında iki ayaklı bir robottur. 15 motoru, kamerası, kompakt LiDAR'ı, iki IMU'su ve nesne kavrayan eklemli gagası vardır. Pollen Robotics 2016'da eski Inria araştırmacıları tarafından kuruldu, Nisan 2025'te Hugging Face'e katıldı ve bugün şirketin robotik ekibidir. Microduck, ekibin Reachy Mini'den sonraki ikinci tüketici robotudur.
Microduck'ın fiyatı nedir, Türkiye'de nasıl temin edilir?
Üretici kendi sayfasında vergi ve kargo hariç bir tanıtım ön sipariş fiyatı yayımlıyor; bu fiyat lansman ülkelerindeki doğrudan satış içindir. Robotlar.org tedariki proje bazında fiyatlandırır: robot adedi, renk dağılımı, şarj, geliştirici ve aksesuar paketleri, ithalat ve teslim koşulları kurumsal teklifte birlikte netleşir. Sınıf ya da laboratuvar seti için sayfadaki teklif formunu kullanabilirsiniz.
Türkiye'ye ne zaman teslim edilebilir?
Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı ve üretici ilk teslimatları 2026 Noel'i öncesine hedefliyor. Lansmanda satış ülkeleri ABD, Kanada, Avrupa Birliği, Birleşik Krallık, Norveç, İsviçre, Japonya ve Güney Kore; diğer ülkelerin sonra ekleneceği belirtiliyor. Türkiye bu listede olmadığı için teslim takvimi, üreticinin sevkiyat planına göre proje bazında belirlenir.
Microduck açık kaynak mı?
Yazılım yığını açık kaynak ve Apache-2.0 lisanslı: robot yazılımı ve SDK pollen-robotics/microduck, pekiştirmeli öğrenme ve sim2real araçları pollen-robotics/microduck_rl deposunda. Mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil; üretici robotun açık kaynak donanım olarak tanımlanmamasını istiyor. RL deposundaki 3B model dosyaları ticari olmayan CC BY-NC-SA lisansıyla yayımlanıyor.
Kod bilmeden kullanılabilir mi?
Evet. Robot eğitilmiş davranışlarla ve oyun kumandasıyla gelir: yürür, oturup kalkar, tekme atar, gagasıyla nesne alır, paten takılınca kayar, düşünce kendi kalkar. Lazer noktasını takip edebilir ya da çevresine tepki verebilir. Kod, bu davranışları yeniden eğitmek ya da yenilerini eklemek istediğinizde devreye girer.
Yeni bir hareketi nasıl öğretirim, GPU gerekir mi?
Davranışlar microduck_rl deposunda MuJoCo tabanlı mjlab ve PPO ile simülasyonda eğitilir, ONNX'e aktarılır ve robota yüklenir. Yerel eğitim CUDA destekli bir GPU ister; üreticiye göre 4096 paralel ortamda kullanılabilir bir yürüyüş 1-2 saatte çıkar. GPU yoksa aynı eğitim komutu Hugging Face Jobs üzerinde çalışır. Yeni politika Hugging Face Hub'a yayımlanır ve Microduck sahibi olan herkes onu tek komutla kurar.
Batarya ne kadar dayanır?
Robot çıkarılabilir NP-F550 kamera bataryasıyla (2600 mAh) çalışır ve kullanıma göre yaklaşık bir saat dayanır. Şarj paketinde iki batarya ve iki bataryayı aynı anda dolduran çift yuvalı şarj cihazı var. Ders ve atölye oturumlarında robot başına yedek batarya planlamak kesintiyi önler.
Kutuda neler var, hangi paketler eklenebilir?
Kutuda robot, batarya, USB-C kablo ve oyun kumandası var. Şarj paketi (çift yuvalı şarj cihazı, 2 batarya), geliştirici paketi (3 yedek motor, 5 motor kablosu, 2 batarya, şarj cihazı, 10 NFC etiketi, Hugging Face kredisi, tornavida, vida seti) ve aksesuar paketi (lazer işaretçi, NFC polaroid, 2 paten, top, 10 NFC etiketi) ayrıca eklenir.
Reachy Mini ile farkı nedir?
Reachy Mini insan-robot etkileşimi için tasarlandı: görür, dinler, konuşur, başı ve gövdesiyle iletişim kurar; sesli yapay zeka ve görüş modelleri için bir platformdur. Microduck ise hareket için tasarlandı: davranışı simülasyonda eğitip gerçek donanıma aktarma, düşme ve toparlanma, nesne taşıma. Üreticinin özetiyle Reachy Mini etkileşen yapay zekanın, Microduck hareket eden yapay zekanın platformu. İki robotun da açılışta eğlenceli, kodlamaya başlarken yaklaşılabilir ve projeler büyüdükçe ciddi bir geliştirme platformu olması hedefleniyor.
Hangi teknik bilgiler henüz kesinleşmedi?
Üreticinin basın kitine göre kamera çözünürlüğü ve görüş alanı, LiDAR menzili, radyo sürümleri, SDK dilleri ve yaş önerisi henüz kesinleşmedi; bu değerler geçici kabul edilmeli. Kesin bilgiler yayımlandığında sayfa güncellenir.
Sınıf için kaç robot almak mantıklı?
Üretici, Microduck'ın birkaç robotla belirgin biçimde daha eğlenceli olduğunu söylüyor: yarış, futbol ve robotların birbirine tepki vermesi. Futbolun üç, yarışın dört robotla daha iyi olduğu belirtiliyor. Çok robotlu davranış deneyleri için en az iki robot gerekir; ders kurulumunda öğrenci grubu başına bir robot ve robot başına yedek batarya planlamak ders süresini verimli kullandırır.
