Tam Açık Kaynak Modüler İnsansı Robot
AgiBot X1, tam yığın açık kaynak olarak tanımlanan modüler insansı robot platformudur: donanım tasarımı, çıkarım yazılımı ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da yayımlanmıştır.
130 cm boy, 33 kg ağırlık ve 34 aktif serbestlik derecesiyle gelir; 1 m/s yürür, 2 saat çalışır, tek kol 0,5 kg taşır. Gövde, PowerFlow eklem modülleri (200, 80 ve 19 Nm tepe tork), L28 lineer aktüatör, DCU alan denetleyici ve OmniPicker uyarlanabilir tutucudan oluşur; hepsi ayrı bileşen olarak belgelenmiştir. Robotlar.org, X1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X1, şirketin X serisinin açık kaynak üyesi: tam yığın açık kaynak bir robottur: donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'daki AgibotTech hesabında yayımlanıyor.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130 cm boy, 33 kg ağırlık, 34 aktif serbestlik derecesi, 1 m/s maksimum yürüme hızı, 2 saat çalışma süresi ve tek kolda 0,5 kg yük. Gövde ayrı ayrı belgelenmiş bileşenlerden kuruluyor: PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe, 60 Nm nominal), R86-2 (80 / 20 Nm) ve R52 (19 / 6 Nm) döner eklem modülleri, L28 lineer aktüatör (110 N), 90 gramlık DCU alan denetleyici (1 kHz, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN, 16 üniteye kadar kaskad) ve OmniPicker uyarlanabilir tutucu (30 N, 120 mm strok).
X1 modüler tasarım, yüksek serbestlik derecesi, güvenli ve hafif gövde ve yüksek ölçeklenebilirlikle konumlanıyor; hedef kitle somutlaştırılmış yapay zeka araştırması ve eğitim laboratuvarlarıdır.
X1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen kompakt insansı alternatifi (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
X1 modüler tasarım, yüksek serbestlik derecesi, güvenli ve hafif gövde ve yüksek ölçeklenebilirlikle tanımlanıyor.
Ana yük eklemlerinin modülü: 1,28 kg ağırlık, Φ86 × 80,7 mm boyut, 200 Nm tepe tork, 85 rpm tepe hız, 48 V nominal gerilim, 30 rpm nominal hız ve 60 Nm nominal tork.
Orta sınıf eklem modülü: 0,81 kg, Φ86 × 58,1 mm, 80 Nm tepe tork, 260 rpm yüksüz maksimum hız, 48 V DC nominal gerilim, 70 rpm nominal hız ve 20 Nm nominal tork.
Küçük eklemler için modül: 0,45 kg, Φ52 × 71,6 mm, 19 Nm tepe tork, 130 rpm yüksüz maksimum hız, 48 V DC, 50 rpm nominal hız ve 6 Nm nominal tork.
200 g ağırlığında lineer aktüatör: 110 N maksimum itme, 50 mm/s maksimum hız, 24 V nominal gerilim.
90 gramlık alan denetleyici güç ve iletişimi tek kartta topluyor: 1 kHz gerçek zamanlı iletişim aktarımı, 100 Mbps hız, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN (5 Mbps) dönüşümü.
0,43 kg ağırlığında tutucu: 30 N maksimum kenetleme kuvveti, 120 mm maksimum strok, 0,7 saniye açma/kapama süresi, 12-30 V çalışma gerilimi; CAN, CANFD, RS485 ve seri port iletişimi.
2 görsel; büyütmek için dokunun.
23 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
AgiBot X1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
X1, 130 cm ve 33 kg ile kompakt sınıfta yer alıyor ama 34 aktif serbestlik derecesi bu sınıfın üstünde; karşılaştırma için Unitree G1 standart sürümde 23 serbestlik derecesi taşıyor. Bunu mümkün kılan, üç boyda döner eklem modülünün (R86-3, R86-2, R52) ve lineer aktüatörün gövdeye görev başına seçilmesi: ana yük eklemleri 200 Nm, orta eklemler 80 Nm, küçük eklemler 19 Nm. Bedeli tek kolda 0,5 kg yük ve 2 saat çalışma süresidir; X1 taşıma robotu değil, kontrol ve öğrenme araştırması için bir platformdur.
R86-3 modülü 1,28 kg'da 200 Nm tepe tork üretiyor; kilogram başına yaklaşık 156 Nm. R86-2 0,81 kg'da 80 Nm, R52 0,45 kg'da 19 Nm veriyor. Üç modül de içi boş kablolama, entegre FOC sürücü ve çok turlu mutlak enkoder kullanıyor; bu, kabloların eklemden geçmesi, açılışta kalibrasyon gerektirmemesi ve sürücü kartının dışarıda olmaması demek. Nominal değerler (60 / 20 / 6 Nm) sürekli çalışmada güvenilecek rakamlardır; tepe değerler kısa süreli hareketler içindir.
90 gramlık DCU, EtherCAT omurgasını üç FDCAN kanalına çeviren ve 1 kHz'de aktaran bir alan denetleyici. En fazla 16 DCU kaskad bağlanabildiği ve donanım senkron çerçeveleri desteklendiği için 34 eklem tek bir zaman tabanında sürülebiliyor; IMU da aynı senkronla okunuyor. Linux SDK ve SPI / UART / GPIO genişletmesi, araştırma ekiplerinin kendi sensörlerini kontrol döngüsüne eklemesine izin veriyor. Açık kaynak çıkarım ve eğitim depolarıyla birlikte bu, X1'i kapalı bir ürün değil, değiştirilebilir bir referans tasarım yapıyor.
| Bileşen | Ağırlık | Tepe tork / kuvvet | Nominal | Hız | Gerilim |
|---|---|---|---|---|---|
| PowerFlow R86-3 | 1,28 kg | 200 Nm | 60 Nm / 30 rpm | 85 rpm tepe | 48 V |
| PowerFlow R86-2 | 0,81 kg | 80 Nm | 20 Nm / 70 rpm | 260 rpm yüksüz | 48 V DC |
| PowerFlow R52 | 0,45 kg | 19 Nm | 6 Nm / 50 rpm | 130 rpm yüksüz | 48 V DC |
| PowerFlow L28 (lineer) | 200 g | 110 N itme | FDCAN | 50 mm/s | 24 V |
| DCU alan denetleyici | 90 g | EtherCAT, 3 × FDCAN 5 Mbps | 16 kaskad | 1 kHz, 100 Mbps | OTA |
| OmniPicker tutucu | 0,43 kg | 30 N kenetleme | 120 mm strok | 0,7 s açma/kapama | 12-30 V |
X1'in değeri robotun kendisinden çok etrafındaki açıklıkta: donanım dosyaları, çıkarım kodu ve eğitim kodu yayımlandığı için bir araştırma ekibi eklem torkunu, kontrol döngüsünü ve politikayı uçtan uca değiştirebilir. Bileşen bazında belgelenmiş aktüatör ailesi ve DCU, aynı parçalarla farklı gövdeler kurmaya da izin veriyor. Sınırlar açık: 0,5 kg kol yükü ve 2 saat çalışma süresi X1'i laboratuvar ve eğitim kullanımına bağlıyor.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 4 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
AgiBot X1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot, X1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
130 cm boy, 33 kg ağırlık, 34 aktif serbestlik derecesi, 2 saat çalışma süresi, 1 m/s maksimum yürüme hızı ve tek kolda 0,5 kg yük. Eklemler PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe), R86-2 (80 Nm) ve R52 (19 Nm) modülleriyle, lineer hareket L28 aktüatörüyle (110 N) sağlanıyor; kontrol DCU alan denetleyicisinde, tutucu OmniPicker.
AgiBot, X1'in donanım tasarımını (agibot_x1_hardware), çıkarım modülünü (agibot_x1_infer) ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodunu (agibot_x1_train) GitHub'daki AgibotTech hesabında yayımladı. Bir araştırma ekibi mekanik dosyaları inceleyebilir, kontrol yığınını derleyebilir ve kendi politikalarını eğitip robota yükleyebilir.
X1, modüler, yüksek serbestlik dereceli, güvenli ve hafif bir açık kaynak platform; hedef somutlaştırılmış yapay zeka araştırması, kontrol ve öğrenme çalışmaları ve eğitim laboratuvarlarıdır. 0,5 kg kol yükü ve 2 saat çalışma süresi, saha görevlerinden çok laboratuvar kullanımına işaret eder.
İkisi de kompakt sınıf: X1 130 cm ve 33 kg, G1 132 cm ve 35 kg. X1 34 aktif serbestlik derecesi ve tamamen açık kaynak bir kontrol yığını sunar; G1 standart sürümde 23 serbestlik derecesi (EDU sürümünde 43), NVIDIA Jetson Orin işlemci ve 2 m/s hız taşır ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
