FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X1, şirketin X serisinin açık kaynak üyesi: tam yığın açık kaynak bir robottur: donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'daki AgibotTech hesabında yayımlanıyor.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130 cm boy, 33 kg ağırlık, 34 aktif serbestlik derecesi, 1 m/s maksimum yürüme hızı, 2 saat çalışma süresi ve tek kolda 0,5 kg yük. Gövde ayrı ayrı belgelenmiş bileşenlerden kuruluyor: PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe, 60 Nm nominal), R86-2 (80 / 20 Nm) ve R52 (19 / 6 Nm) döner eklem modülleri, L28 lineer aktüatör (110 N), 90 gramlık DCU alan denetleyici (1 kHz, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN, 16 üniteye kadar kaskad) ve OmniPicker uyarlanabilir tutucu (30 N, 120 mm strok).
X1 modüler tasarım, yüksek serbestlik derecesi, güvenli ve hafif gövde ve yüksek ölçeklenebilirlikle konumlanıyor; hedef kitle somutlaştırılmış yapay zeka araştırması ve eğitim laboratuvarlarıdır.
X1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen kompakt insansı alternatifi (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tam Yığın Açık Kaynak Platform
X1 modüler tasarım, yüksek serbestlik derecesi, güvenli ve hafif gövde ve yüksek ölçeklenebilirlikle tanımlanıyor. Ayırt edici tarafı yayın biçimi: donanım tasarımı (agibot_x1_hardware), çıkarım modülü (agibot_x1_infer) ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu (agibot_x1_train) GitHub'da açık. Araştırma ekipleri robotu satın almadan önce kontrol yığınını inceleyebilir, satın aldıktan sonra kendi politikalarını eğitip yükleyebilir.
PowerFlow R86-3 Eklem Modülü
Ana yük eklemlerinin modülü: 1,28 kg ağırlık, Φ86 × 80,7 mm boyut, 200 Nm tepe tork, 85 rpm tepe hız, 48 V nominal gerilim, 30 rpm nominal hız ve 60 Nm nominal tork. İçi boş kablolama, yüksek entegrasyonlu FOC sürücü, çok turlu mutlak değer enkoder, modüler güç yapılandırması ve PF-Link akıllı arayüz ile geliyor.
PowerFlow R86-2 Eklem Modülü
Orta sınıf eklem modülü: 0,81 kg, Φ86 × 58,1 mm, 80 Nm tepe tork, 260 rpm yüksüz maksimum hız, 48 V DC nominal gerilim, 70 rpm nominal hız ve 20 Nm nominal tork. R86-3 ile aynı mimari: içi boş kablolama, entegre FOC sürücü, çok turlu mutlak enkoder, modüler güç ve PF-Link.
PowerFlow R52 Eklem Modülü
Küçük eklemler için modül: 0,45 kg, Φ52 × 71,6 mm, 19 Nm tepe tork, 130 rpm yüksüz maksimum hız, 48 V DC, 50 rpm nominal hız ve 6 Nm nominal tork. Yüksek entegrasyonlu FOC sürücü, çok turlu mutlak değer enkoder, modüler güç yapılandırması ve PF-Link arayüzü.
PowerFlow L28 Lineer Aktüatör
200 g ağırlığında lineer aktüatör: 110 N maksimum itme, 50 mm/s maksimum hız, 24 V nominal gerilim. FDCAN arayüzü, yüksek itme yoğunluğu ve sürücüsü gövdeye entegre hepsi bir arada tasarım.
DCU Alan Denetleyici
90 gramlık alan denetleyici güç ve iletişimi tek kartta topluyor: 1 kHz gerçek zamanlı iletişim aktarımı, 100 Mbps hız, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN (5 Mbps) dönüşümü. En fazla 16 DCU kaskad bağlanabiliyor ve donanım senkron çerçevelerini destekliyor; donanım senkronlu IMU arayüzü, SPI / UART / GPIO genişletmesi, Linux için ikincil geliştirme SDK'sı ve OTA güncellemesi var.
OmniPicker Uyarlanabilir Tutucu
0,43 kg ağırlığında tutucu: 30 N maksimum kenetleme kuvveti, 120 mm maksimum strok, 0,7 saniye açma/kapama süresi, 12-30 V çalışma gerilimi; CAN, CANFD, RS485 ve seri port iletişimi. Uyarlanabilir mod ve kenetleme kuvveti, kuvvet kendinden kilitleme, ileri besleme kuvvet kontrolü ve dahili sürücü.
Açık Kaynak Platformun Teknik Analizi
33 kg'da 34 Serbestlik Derecesi
X1, 130 cm ve 33 kg ile kompakt sınıfta yer alıyor ama 34 aktif serbestlik derecesi bu sınıfın üstünde; karşılaştırma için Unitree G1 standart sürümde 23 serbestlik derecesi taşıyor. Bunu mümkün kılan, üç boyda döner eklem modülünün (R86-3, R86-2, R52) ve lineer aktüatörün gövdeye görev başına seçilmesi: ana yük eklemleri 200 Nm, orta eklemler 80 Nm, küçük eklemler 19 Nm. Bedeli tek kolda 0,5 kg yük ve 2 saat çalışma süresidir; X1 taşıma robotu değil, kontrol ve öğrenme araştırması için bir platformdur.
PowerFlow Modüllerinde Tork Yoğunluğu
R86-3 modülü 1,28 kg'da 200 Nm tepe tork üretiyor; kilogram başına yaklaşık 156 Nm. R86-2 0,81 kg'da 80 Nm, R52 0,45 kg'da 19 Nm veriyor. Üç modül de içi boş kablolama, entegre FOC sürücü ve çok turlu mutlak enkoder kullanıyor; bu, kabloların eklemden geçmesi, açılışta kalibrasyon gerektirmemesi ve sürücü kartının dışarıda olmaması demek. Nominal değerler (60 / 20 / 6 Nm) sürekli çalışmada güvenilecek rakamlardır; tepe değerler kısa süreli hareketler içindir.
DCU ile Dağıtık Kontrol
90 gramlık DCU, EtherCAT omurgasını üç FDCAN kanalına çeviren ve 1 kHz'de aktaran bir alan denetleyici. En fazla 16 DCU kaskad bağlanabildiği ve donanım senkron çerçeveleri desteklendiği için 34 eklem tek bir zaman tabanında sürülebiliyor; IMU da aynı senkronla okunuyor. Linux SDK ve SPI / UART / GPIO genişletmesi, araştırma ekiplerinin kendi sensörlerini kontrol döngüsüne eklemesine izin veriyor. Açık kaynak çıkarım ve eğitim depolarıyla birlikte bu, X1'i kapalı bir ürün değil, değiştirilebilir bir referans tasarım yapıyor.
X1 Çekirdek Bileşenleri
| Bileşen | Ağırlık | Tepe tork / kuvvet | Nominal | Hız | Gerilim |
|---|---|---|---|---|---|
| PowerFlow R86-3 | 1,28 kg | 200 Nm | 60 Nm / 30 rpm | 85 rpm tepe | 48 V |
| PowerFlow R86-2 | 0,81 kg | 80 Nm | 20 Nm / 70 rpm | 260 rpm yüksüz | 48 V DC |
| PowerFlow R52 | 0,45 kg | 19 Nm | 6 Nm / 50 rpm | 130 rpm yüksüz | 48 V DC |
| PowerFlow L28 (lineer) | 200 g | 110 N itme | FDCAN | 50 mm/s | 24 V |
| DCU alan denetleyici | 90 g | EtherCAT, 3 × FDCAN 5 Mbps | 16 kaskad | 1 kHz, 100 Mbps | OTA |
| OmniPicker tutucu | 0,43 kg | 30 N kenetleme | 120 mm strok | 0,7 s açma/kapama | 12-30 V |
Mühendislik Değerlendirmesi
X1'in değeri robotun kendisinden çok etrafındaki açıklıkta: donanım dosyaları, çıkarım kodu ve eğitim kodu yayımlandığı için bir araştırma ekibi eklem torkunu, kontrol döngüsünü ve politikayı uçtan uca değiştirebilir. Bileşen bazında belgelenmiş aktüatör ailesi ve DCU, aynı parçalarla farklı gövdeler kurmaya da izin veriyor. Sınırlar açık: 0,5 kg kol yükü ve 2 saat çalışma süresi X1'i laboratuvar ve eğitim kullanımına bağlıyor.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
DCU alan denetleyici (90 g): 1 kHz gerçek zamanlı iletişim aktarımı, 100 Mbps; EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN (5 Mbps); en fazla 16 DCU kaskad ve donanım senkron çerçevesi
Tam yığın açık kaynak: donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da (agibot_x1_hardware, agibot_x1_infer, agibot_x1_train); Linux için ikincil geliştirme SDK'sı; OTA desteği
EtherCAT, FDCAN, donanım senkronlu IMU arayüzü, SPI / UART / GPIO genişletme; OmniPicker: CAN, CANFD, RS485, seri port
Linux (DCU ikincil geliştirme SDK'sı)
Mekanik Bileşenler
34 aktif serbestlik derecesi
PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe / 60 Nm nominal), R86-2 (80 / 20 Nm) ve R52 (19 / 6 Nm) döner eklem modülleri; L28 lineer aktüatör (110 N itme, 50 mm/s)
İçi boş kablolama, yüksek entegrasyonlu FOC sürücü, çok turlu mutlak değer enkoder, modüler güç yapılandırması, PF-Link akıllı arayüz
OmniPicker uyarlanabilir tutucu: 0,43 kg, 30 N kenetleme kuvveti, 120 mm strok, 0,7 s açma/kapama, kuvvet kendinden kilitleme, ileri besleme kuvvet kontrolü
DCU alan denetleyici: 90 g, 1 kHz, EtherCAT + 3 kanal FDCAN, 16 üniteye kadar kaskad, OTA
130 cm, 33 kg; modüler, güvenli, hafif ve yüksek ölçeklenebilir tasarım
Donanım & Malzeme
Modüler açık kaynak gövde; PowerFlow R86-3, R86-2 ve R52 eklem modülleri, L28 lineer aktüatör, içi boş kablolama; 33 kg
PowerFlow R86-3: 200 Nm tepe tork, 1,28 kg modül; R86-2: 80 Nm, 0,81 kg; R52: 19 Nm, 0,45 kg
Operasyonun Yeni Zekası.
X1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
X1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
X1 Sıkça Sorulan Sorular
X1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
AgiBot, X1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
130 cm boy, 33 kg ağırlık, 34 aktif serbestlik derecesi, 2 saat çalışma süresi, 1 m/s maksimum yürüme hızı ve tek kolda 0,5 kg yük. Eklemler PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe), R86-2 (80 Nm) ve R52 (19 Nm) modülleriyle, lineer hareket L28 aktüatörüyle (110 N) sağlanıyor; kontrol DCU alan denetleyicisinde, tutucu OmniPicker.
AgiBot, X1'in donanım tasarımını (agibot_x1_hardware), çıkarım modülünü (agibot_x1_infer) ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodunu (agibot_x1_train) GitHub'daki AgibotTech hesabında yayımladı. Bir araştırma ekibi mekanik dosyaları inceleyebilir, kontrol yığınını derleyebilir ve kendi politikalarını eğitip robota yükleyebilir.
X1, modüler, yüksek serbestlik dereceli, güvenli ve hafif bir açık kaynak platform; hedef somutlaştırılmış yapay zeka araştırması, kontrol ve öğrenme çalışmaları ve eğitim laboratuvarlarıdır. 0,5 kg kol yükü ve 2 saat çalışma süresi, saha görevlerinden çok laboratuvar kullanımına işaret eder.
İkisi de kompakt sınıf: X1 130 cm ve 33 kg, G1 132 cm ve 35 kg. X1 34 aktif serbestlik derecesi ve tamamen açık kaynak bir kontrol yığını sunar; G1 standart sürümde 23 serbestlik derecesi (EDU sürümünde 43), NVIDIA Jetson Orin işlemci ve 2 m/s hız taşır ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
