Becerikli Eller
Unitree Dex1-1
Geniş stroklu, kuvvet ayarlı tutucu
Dex1-1, 90 mm strok ve 5 ile 120 N arasında ayarlanabilir kavrama kuvvetiyle somut yapay zeka uygulamaları için tasarlanmış iki çeneli tutucudur. Gelişmiş sürümünde 1080p kamera bulunur; G1, H2 ve R1 ile kullanılır, tek başına da çalıştırılabilir.
- 90 mm strok
- 5 ile 120 N ayarlanabilir kuvvet
- 1000 Hz kontrol, RS-485
Görseller: Unitree Robotics resmi ürün bilgileri.
Teknik özellikler
Unitree Dex1-1 teknik özellikleri.
- Boyut
- 143 × 78 × 67 mm
- Ağırlık
- 550 g
- Strok
- 90 mm
- Kavrama kuvveti
- 5 ile 120 N (ayarlanabilir)
- Hız
- 50 ile 375 mm/s (ayarlanabilir)
- Konum çözünürlüğü
- 0,1 mm (parmak ucu)
- Kavrama yükü
- 20 kg (şekil bağlı), 5 kg (sürtünme)
- Kapanma süresi
- 0,24 s (tam strok)
- Çene uzunluğu
- 80 mm
- İletişim
- RS-485, 6 Mbps, 1000 Hz
- Çalışma gerilimi
- 24 ile 64 V
- Motor
- 5 N·m tepe tork, 1:25, 15 bit mutlak enkoder
- Kamera (gelişmiş sürüm)
- 1080p, 30/60 fps, 118° × 87° görüş alanı
- Çalışma sıcaklığı
- -20 ile 60 °C
Sürümler
- Dex1-1 Standart: Kamerasız sürüm
- Dex1-1 Gelişmiş: 1080p kameralı sürüm
Uyumluluk
Unitree G1, H2 ve R1; tek başına kullanım
Özellikler Unitree Robotics'in resmi ürün bilgilerine dayanır. Ayrıntılı teknik doküman, montaj arayüzü ve robotunuzla uyumluluk matrisi proje kapsamında mühendislik ekibimiz tarafından paylaşılır.
Kurumsal teklif
Unitree Dex1-1 için teklif ve termin planlayalım.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneridir; tedarik, robotunuzla uyumluluk ve entegrasyon desteği tek elden yürütülür.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
