Unitree becerikli el
Unitree Dex5-S
Unitree'nin 21 Eylül 2026'da tanıttığı Dex5-S, birebir insan eli ölçüsünde beş parmaklı bir el modülüdür. 22 aktif serbestlik derecesinin tamamı geri sürülebilir, her eklemde darbe tork koruması bulunur. Makas, kaşık ve kutu içecek gibi günlük nesneler insan eline göre tasarlanmış haliyle kullanılır.
- 22
- aktif serbestlik derecesi
- 1:1
- gerçek insan eli ölçüsü
- 5
- parmak
- 43 sn
- resmi tanıtım videosu
Unitree Robotics resmi tanıtım videosu, 21 Eylül 2026, 43 saniye. Çekimler gerçek hızdadır.
Teknik özet
Üreticinin açıkladığı özellikler.
- Serbestlik derecesi
- 22 aktif eklem; beş parmağın tamamı motorludur.
- Boyut
- Birebir insan eli ölçüsü (1:1). İnsan için tasarlanmış araç ve nesneler ölçek değişikliği olmadan kullanılır.
- Eklem davranışı
- Bütün eklemler geri sürülebilir: dışarıdan gelen kuvvete direnmek yerine yol verir, kuvvet kontrolüne zemin hazırlar.
- Koruma
- Her eklemde darbe tork sınırlama koruması bulunur.
- Tasarım
- Üreticinin tanımıyla hassas biyomimetik el.
- Gösterim
- Tanıtım çekimleri gerçek hızda yapılmıştır; hızlandırma yoktur.
Kaynak: Unitree Robotics resmi tanıtım videosu ve açıklaması, 21 Eylül 2026. Ağırlık, ölçüler, kavrama kuvveti, iletişim arayüzü, dokunsal algı ve uyumlu robot listesi üreticinin teknik dokümanı yayınlandığında bu sayfaya eklenecektir; doğrulanmamış rakam yayınlamıyoruz.
Videoda gösterilen görevler
İnsan için üretilmiş nesnelerle, insan eli gibi.
Kutu içeceğin halkasını tek parmakla açıyor.
Makası insan kavrayışıyla tutup kağıt kesiyor.
İnce ve düz bir nesneyi parmak uçlarıyla taşıyor.
Tenis topunu beş parmakla sararak kavrıyor.
İnsansı robot koluna takılı halde küçük bir meyveyi tutuyor.
Kareler Unitree'nin resmi tanıtım videosundan alınmıştır.
Neden önemli
Üç tasarım kararı, sahada ne anlama geliyor.
Geri sürülebilir eklem
Motor, dışarıdan uygulanan kuvvetle döndürülebilir. El bir nesneye çarptığında ya da kavrama sırasında nesne kaydığında eklem direnmek yerine yol verir. Temas kuvveti motor akımından okunur, kavrama yumuşak ve uyumlu olur.
Darbe tork koruması
Ani çarpma anında eklemin aktardığı tork sınırlanır; dişli ve motor aşırı yükten korunur. Günlük nesnelerle sürekli temas eden bir el için dayanıklılığın temelidir.
Birebir insan eli ölçüsü
Makas, kaşık, tuş ve kutu gibi insan için üretilmiş nesneler olduğu gibi kullanılır. Teleoperasyon ve taklit öğrenmede insan elinin hareketi robota ölçek dönüşümü olmadan aktarılır.
Unitree el ailesi
Dex5-S'in aile içindeki yeri.
| Model | Parmak | Serbestlik derecesi | Ağırlık | Algılama | Uyumluluk |
|---|---|---|---|---|---|
| Dex1-1 | Tutucu (iki çene, 90 mm strok) | Tek eksen kavrama | 550 g | Mutlak enkoder; kameralı sürüm | G1, H2, R1 |
| Dex3-1 | 3 | 7 (baş parmak 3, işaret 2, orta 2) | 710 g | 33 basınç sensörü | G1 |
| Dex5-1 | 5 | 20 (16 aktif + 4 pasif) | 1.100 g | 94 nokta (Dex5-1P) | Üretici sayfasında belirtilmemiş |
| Dex5-S | 5 | 22 aktif | Açıklanmadı | Açıklanmadı | Açıklanmadı |
Kaynaklar: Unitree resmi ürün sayfaları (Dex1-1, Dex3-1, Dex5-1) ve Dex5-S resmi tanıtım videosu.
Nerede kullanılır
Araştırmadan veri toplamaya.
İnsansı robot Ar-Ge'si
Tam boy insansı platformlarda iki elli manipülasyon çalışmaları ve kavrama araştırmaları.
Teleoperasyon ve veri toplama
Operatörün el hareketi birebir ölçekte robota aktarılır; taklit öğrenme için gösterim verisi toplanır.
Model eğitimi
İnsan ölçeğindeki nesnelerle toplanan gösterimler görsel-dil-eylem modellerinin eğitiminde doğrudan kullanılır.
Günlük nesnelerle görevler
Kutu, makas, kaşık ve tuş gibi insan için üretilmiş nesnelerde parmak bazlı görevler.
Kurumsal teklif
Dex5-S için teklif ve termin planlayalım.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneridir; Dex5-S tedariki, uyumlu insansı platform seçimi ve entegrasyon desteği tek elden yürütülür.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Sık sorulanlar
Dex5-S ile Dex5-1 arasındaki fark nedir?
Dex5-1 beş parmakta 20 serbestlik derecesi (16 aktif, 4 pasif) sunar ve 1.100 g ağırlığındadır. Dex5-S ise 22 aktif serbestlik derecesiyle birebir insan eli ölçüsündedir; bütün eklemleri geri sürülebilir ve her eklemde darbe tork koruması bulunur. Ağırlık ve ölçü karşılaştırması üreticinin Dex5-S dokümanı yayınlandığında eklenecektir.
Hangi robotlarla uyumlu?
Unitree, Dex5-S için resmi uyumluluk listesini henüz yayınlamadı; tanıtım videosunda el tam boy bir insansı robot koluna takılı olarak gösteriliyor. Uyumluluk netleştiğinde bu sayfa güncellenir. Teklif aşamasında platformunuza göre teyit ederiz.
Dokunsal (tactile) algı var mı?
Unitree'nin Dex5-S tanıtım metninde dokunsal nokta sayısı yer almıyor. Dex5-1 ailesinde 94 noktalı dokunsal sürüm (Dex5-1P) bulunuyor; Dex5-S için bilgi netleştiğinde eklenecektir.
Geri sürülebilirlik neden önemli?
Geri sürülebilir eklemde motor dışarıdan uygulanan kuvvetle dönebilir. El bir nesneye çarptığında ya da nesne kaydığında eklem direnmez, yol verir; kuvvet kontrolü ve güvenli temas bu özelliğe dayanır. Dex5-S'te 22 eklemin tamamı bu şekilde çalışır.
Fiyat ve teslimat nasıl belirlenir?
Fiyat, seçilen sürüm ve konfigürasyona göre belirlenir; Unitree ürünlerinde liste fiyatı yayınlamıyoruz. İhtiyacınızı paylaştığınızda mühendislik ekibimiz kurumunuza özel proforma teklif ve termin planı hazırlar; Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri olarak tedariki ve entegrasyon desteğini tek elden yürütür.
Unitree el modüllerinin tamamını görün.
Dex1-1 tutucu, Dex3-1 üç parmaklı el ve Dex5-S, aynı sayfada.