Unitree G1
Unitree G1, 2024 yılında Unitree Robotics tarafından tanıtılan kompakt insansı robottur. 132 cm boyunda, yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 23 serbestlik derecesine (DoF) sahip baz modelin yanı sıra, G1 EDU varyantı opsiyonel Dex3-1 hünerli el (7 aktif parmak DoF + 2 bilek DoF) ile 43 DoF'a kadar genişleyebilir. Sistem, Unitree'nin UnifoLM (Unified Large Model) framework'ü ile pekiştirmeli ve taklit öğrenme (imitation learning) metodlarını destekler. G1 EDU, 100-157 TOPS AI işlem gücü sunan NVIDIA Jetson Orin modülleri ile donatılmış olup ROS 2, Isaac Sim ve MuJoCo simülasyon araçlarıyla tam uyumludur. Diz eklemi torku baz modelde 90 N·m iken EDU modelinde 120 N·m'ye çıkar. Çevre algılama için Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Livox MID-360 3D LiDAR kullanılır.
2025-2026 döneminde G1, dünyanın ilk yan taklasını atan elektrikli insansı robot olmuş, 13 km'lik kesintisiz koşu gerçekleştirmiş, Pekin'deki Yasak Şehir'de 50 G1'in senkronize dövüş sanatları gösterisi yapmış ve UnifoLM-X1-0 AI modeliyle kendi kendine robot montajı yaparak insansı robot tarihinde çığır açmıştır.
Türkiye'de Unitree Robotics resmi distribütörü robotlar.org aracılığıyla satılan G1, G1 EDU ve G1+ varyantları için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır.
Kurumsal fiyat teklifi için iletişime geçin
Contact us for enterprise pricing
Yalnızca EDU versiyonu ikincil geliştirmeyi destekler. Özelleştirme ihtiyaçlarınız için lütfen EDU sürümünü seçin.
Öne Çıkan Başarılar: Parkur, Montaj ve Dövüş Sanatları
Unitree G1, 2025-2026 döneminde insansı robotikte çığır açan başarılara imza attı: (1) Algılayıcı tabanlı parkur (PHP) framework'ü ile 1.25 m duvarı 3.63 saniyede tırmanma, (2) UnifoLM-X1-0 AI modeli ile fabrikada kendi türünü montaj eden ilk insansı robot, (3) 50 G1'in Pekin Yasak Şehir'de senkronize dövüş sanatları gösterisi, (4) Dünyanın ilk elektrikli insansı robot yan taklası, (5) 2 m/s hızla 13 km kesintisiz koşu.
Vaka Çalışması: Japan Airlines Haneda Havalimanı Unitree G1 Testleri
Artan turizm ve iş gücü açığına karşı Japon Havayolları (JAL), Tokyo Haneda Havalimanı'nda Unitree G1 insansı robotu ile otonom bagaj ve kargo taşıma operasyonlarını test ediyor. Unitree G1 satın al ve kurumsal entegrasyon talepleriniz için Türkiye resmi yetkinlik merkezi Robotlar.org ile görüşerek yerinde demo süreci başlatabilirsiniz.
Unitree G1 Hareket ve Platform Demosu
Unitree G1'in kompakt insansı mimarisini, doğal yürüyüş karakterini ve yapay zeka odaklı platform kabiliyetlerini öne çıkaran ürün demosu.
Sıradan İnsanların Ötesinde Esneklik
Ekstra geniş eklem hareket açısı ve 23 ila 43 eklem motoru sayesinde Unitree G1, ince hareket kontrolü ve yüksek çeviklik gerektiren senaryolarda öne çıkar.
Dinamik Denge ve Hareket Kontrolü
Bu resmi G1 demosu, robotun denge, adım kontrolü ve çevik gövde koordinasyonunu gerçek dünya hareketleri üzerinde gösterir.
G1 Hareket ve Koordinasyon Demosu
Unitree G1'in farklı hareket senaryolarındaki koordinasyon, akıcılık ve çeviklik performansını gösteren resmi demo videosu.
G1 — Canlı Demonstrasyon
Unitree G1 — Mühendislik Teknik Analizi
Hareket Sistemi & Mekanik Tasarım
- Serbestlik derecesi (DoF): 23+ eklem motoru ile yüksek kinematik esneklik sağlanmaktadır. Üst model konfigürasyonlarda bu değer 43'e çıkmakta, böylece karmaşık manipülasyon zincirleri oluşturulabilmektedir.
- Katlanabilir gövde mimarisi: Depolama ve lojistik taşıma senaryoları için optimize edilmiş mekanik tasarım.
- Kuvvet kontrollü eklemler: Tork geri bildirimi (torque feedback) ile hassas temas kuvveti yönetimi, uyum kontrolü (compliant control) uygulamalarına olanak tanımaktadır.
Güç Altyapısı
- Batarya kapasitesi: 9.000 mAh hızlı değiştirilebilir (quick-release) batarya paketi.
- Operasyonel özerklik süresi: Yaklaşık 2 saat; görev profiline ve yük durumuna göre değişkenlik göstermektedir.
- Enerji yönetimi: Dinamik yük dengeleme ile aktif güç verimliliği optimizasyonu yapılmaktadır.
Algılama & Çevre Modelleme
- 3D LiDAR: Gerçek zamanlı nokta bulutu (point cloud) üretimi ve SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) entegrasyonu için uygundur.
- Derinlik kamerası (Depth Camera): Stereo görüş tabanlı nesne tanıma ve derinlik haritalaması için kullanılmaktadır.
- Ses altyapısı: Çok kanallı mikrofon dizisi ve 5W hoparlör sistemi; insan-robot etkileşimi (HRI) modülleri için fiziksel arayüz sağlamaktadır.
Yapay Zeka & Yazılım Entegrasyonu
- UnifoLM (Unified Large Model) Framework: Unitree'nin kendi geliştirdiği yapay zeka altyapısı ile gelişmiş hareket ve manipülasyon kontrolü.
- Pekiştirmeli ve Taklit Öğrenme: Karmaşık görevlerin otonom icrası için RL (Reinforcement Learning) ve Imitation Learning metodlarını destekler.
- Simülasyon Uyumluluğu: Isaac Sim, MuJoCo ve Gazebo gibi endüstri standardı araçlarla tam entegrasyon.
- SDK/API desteği: Yalnızca G1 EDU versiyonunda mevcuttur. ROS 2 desteği ile tam özelleştirilebilir kontrol katmanı sunar.
Bağlantı & Haberleşme
- Wi-Fi 6 (802.11ax): Düşük gecikme süresi ve yüksek bant genişliği ile gerçek zamanlı veri akışı desteği.
- Bluetooth 5.2: Kısa mesafeli çevresel cihaz entegrasyonu için kullanılmaktadır.
Versiyon Karşılaştırması
| Özellik | G1 Standart | G1 EDU |
|---|---|---|
| Temel hareket kontrolü | ✅ | ✅ |
| SDK / API erişimi | ❌ | ✅ |
| İkincil geliştirme | ❌ | ✅ |
| Araştırma uygunluğu | Sınırlı | Yüksek |
| Başlangıç fiyatı | $24,000'dan başlayan | Proje bazlı fiyatlandırma |
Mühendislik Değerlendirmesi
Unitree G1, özellikle G1 EDU konfigürasyonunda, açık araştırma ve algoritma geliştirme süreçlerine yönelik erişilebilir bir insansı robot platformu olarak konumlanmaktadır. Kuvvet kontrollü eklem mimarisi ve LiDAR/derinlik kamera füzyonu, hem hareket planlama hem de nesne manipülasyonu araştırmalarında doğrudan kullanılabilir altyapı sunmaktadır. Bununla birlikte, sınırlı batarya özerkliği, sahaya yönelik uzun süreli otonom görevlerde operasyonel kısıt oluşturmaktadır.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
8-Çekirdek Yüksek Performans CPU + NVIDIA Jetson Orin (100-157 TOPS)
Livox Mid-360 3D LiDAR + Intel RealSense D435i Derinlik Kamerası + Mikrofon Dizisi + Çift Eklem Enkoderi + IMU
WiFi 6, Bluetooth 5.2
UnifoLM Framework | Taklit/Pekiştirmeli Öğrenme | ROS 2 | Isaac Sim | MuJoCo Entegrasyonu
Donanım & Malzeme
Yüksek mukavemetli alüminyum alaşım + Karbon Fiber parçalar
Operasyonun Yeni Zekası.
G1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
BASINDA
G1 Sıkça Sorulan Sorular
G1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Stratejik Ortağı
Robotlar.org, Unitree ve Pudu Robotics'in Türkiye Amiral Gemisi Distribütörü ve Yetkili Sistem Entegratörü (Service Hub) olarak; satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunan resmi yetkinlik merkezidir.
G1 detaylı inceleme, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
