Unitree G1
Unitree G1, 2024 yılında Unitree Robotics tarafından tanıtılan kompakt insansı robottur. 132 cm boyunda, yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 23 serbestlik derecesine (DoF) sahip baz modelin yanı sıra, G1 EDU varyantı opsiyonel Dex3-1 hünerli el (7 aktif parmak DoF + 2 bilek DoF) ile 43 DoF'a kadar genişleyebilir. Sistem, Unitree'nin UnifoLM (Unified Large Model) framework'ü ile pekiştirmeli ve taklit öğrenme (imitation learning) metodlarını destekler. G1 EDU, 100-157 TOPS AI işlem gücü sunan NVIDIA Jetson Orin modülleri ile donatılmış olup ROS 2, Isaac Sim ve MuJoCo simülasyon araçlarıyla tam uyumludur. Diz eklemi torku baz modelde 90 N·m iken EDU modelinde 120 N·m'ye çıkar. Çevre algılama için Intel RealSense D435i derinlik kamerası ve Livox MID-360 3D LiDAR kullanılır.
2025-2026 döneminde G1, dünyanın ilk yan taklasını atan elektrikli insansı robot olmuş, 13 km'lik kesintisiz koşu gerçekleştirmiş, Pekin'deki Yasak Şehir'de 50 G1'in senkronize dövüş sanatları gösterisi yapmış ve UnifoLM-X1-0 AI modeliyle kendi kendine robot montajı yaparak insansı robot tarihinde çığır açmıştır.
Türkiye'de Unitree Robotics resmi distribütörü robotlar.org aracılığıyla satılan G1, G1 EDU ve G1+ varyantları için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır.
G1 $24.500, G1 EDU $34.200'den başlayan fiyatlarla
G1 from $24,500, G1 EDU from $34,200 — official Turkey distributor pricing, final quote per configuration
Yalnızca EDU versiyonu ikincil geliştirmeyi destekler. Özelleştirme ihtiyaçlarınız için lütfen EDU sürümünü seçin.
Öne Çıkan Başarılar: Parkur, Montaj ve Dövüş Sanatları
Unitree G1, 2025-2026 döneminde insansı robotikte çığır açan başarılara imza attı: (1) Algılayıcı tabanlı parkur (PHP) framework'ü ile 1.25 m duvarı 3.63 saniyede tırmanma, (2) UnifoLM-X1-0 AI modeli ile fabrikada kendi türünü montaj eden ilk insansı robot, (3) 50 G1'in Pekin Yasak Şehir'de senkronize dövüş sanatları gösterisi, (4) Dünyanın ilk elektrikli insansı robot yan taklası, (5) 2 m/s hızla 13 km kesintisiz koşu.
Vaka Çalışması: Japan Airlines Haneda Havalimanı Unitree G1 Testleri
Artan turizm ve iş gücü açığına karşı Japon Havayolları (JAL), Tokyo Haneda Havalimanı'nda Unitree G1 insansı robotu ile otonom bagaj ve kargo taşıma operasyonlarını test ediyor. Unitree G1 satın al ve kurumsal entegrasyon talepleriniz için Türkiye resmi yetkinlik merkezi Robotlar.org ile görüşerek yerinde demo süreci başlatabilirsiniz.
Unitree G1 Hareket ve Platform Demosu
Unitree G1'in kompakt insansı mimarisini, doğal yürüyüş karakterini ve yapay zeka odaklı platform kabiliyetlerini öne çıkaran ürün demosu.
Sıradan İnsanların Ötesinde Esneklik
Ekstra geniş eklem hareket açısı ve 23 ila 43 eklem motoru sayesinde Unitree G1, ince hareket kontrolü ve yüksek çeviklik gerektiren senaryolarda öne çıkar.
Dinamik Denge ve Hareket Kontrolü
Bu resmi G1 demosu, robotun denge, adım kontrolü ve çevik gövde koordinasyonunu gerçek dünya hareketleri üzerinde gösterir.
G1 Hareket ve Koordinasyon Demosu
Unitree G1'in farklı hareket senaryolarındaki koordinasyon, akıcılık ve çeviklik performansını gösteren resmi demo videosu.
G1 — Canlı Demonstrasyon
G1 Sahada — Robotlar.org Çekimleri
Distribütör ekibimizin Türkiye'de çektiği gerçek saha görüntüleri.
Unitree G1 — Mühendislik Teknik Analizi
Hareket Sistemi & Mekanik Tasarım
- Serbestlik derecesi (DoF): 23+ eklem motoru ile yüksek kinematik esneklik sağlanmaktadır. Üst model konfigürasyonlarda bu değer 43'e çıkmakta, böylece karmaşık manipülasyon zincirleri oluşturulabilmektedir.
- Katlanabilir gövde mimarisi: Depolama ve lojistik taşıma senaryoları için optimize edilmiş mekanik tasarım.
- Kuvvet kontrollü eklemler: Tork geri bildirimi (torque feedback) ile hassas temas kuvveti yönetimi, uyum kontrolü (compliant control) uygulamalarına olanak tanımaktadır.
Güç Altyapısı
- Batarya kapasitesi: 9.000 mAh hızlı değiştirilebilir (quick-release) batarya paketi.
- Operasyonel özerklik süresi: Yaklaşık 2 saat; görev profiline ve yük durumuna göre değişkenlik göstermektedir.
- Enerji yönetimi: Dinamik yük dengeleme ile aktif güç verimliliği optimizasyonu yapılmaktadır.
Algılama & Çevre Modelleme
- 3D LiDAR: Gerçek zamanlı nokta bulutu (point cloud) üretimi ve SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) entegrasyonu için uygundur.
- Derinlik kamerası (Depth Camera): Stereo görüş tabanlı nesne tanıma ve derinlik haritalaması için kullanılmaktadır.
- Ses altyapısı: Çok kanallı mikrofon dizisi ve 5W hoparlör sistemi; insan-robot etkileşimi (HRI) modülleri için fiziksel arayüz sağlamaktadır.
Yapay Zeka & Yazılım Entegrasyonu
- UnifoLM (Unified Large Model) Framework: Unitree'nin kendi geliştirdiği yapay zeka altyapısı ile gelişmiş hareket ve manipülasyon kontrolü.
- Pekiştirmeli ve Taklit Öğrenme: Karmaşık görevlerin otonom icrası için RL (Reinforcement Learning) ve Imitation Learning metodlarını destekler.
- Simülasyon Uyumluluğu: Isaac Sim, MuJoCo ve Gazebo gibi endüstri standardı araçlarla tam entegrasyon.
- SDK/API desteği: Yalnızca G1 EDU versiyonunda mevcuttur. ROS 2 desteği ile tam özelleştirilebilir kontrol katmanı sunar.
Bağlantı & Haberleşme
- Wi-Fi 6 (802.11ax): Düşük gecikme süresi ve yüksek bant genişliği ile gerçek zamanlı veri akışı desteği.
- Bluetooth 5.2: Kısa mesafeli çevresel cihaz entegrasyonu için kullanılmaktadır.
Versiyon Karşılaştırması
| Özellik | G1 Standart | G1 EDU |
|---|---|---|
| Temel hareket kontrolü | ✅ | ✅ |
| SDK / API erişimi | ❌ | ✅ |
| İkincil geliştirme | ❌ | ✅ |
| Araştırma uygunluğu | Sınırlı | Yüksek |
| Başlangıç fiyatı | $24.500'den başlayan | $34.200'den başlayan |
Mühendislik Değerlendirmesi
Unitree G1, özellikle G1 EDU konfigürasyonunda, açık araştırma ve algoritma geliştirme süreçlerine yönelik erişilebilir bir insansı robot platformu olarak konumlanmaktadır. Kuvvet kontrollü eklem mimarisi ve LiDAR/derinlik kamera füzyonu, hem hareket planlama hem de nesne manipülasyonu araştırmalarında doğrudan kullanılabilir altyapı sunmaktadır. Bununla birlikte, sınırlı batarya özerkliği, sahaya yönelik uzun süreli otonom görevlerde operasyonel kısıt oluşturmaktadır.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
8-Çekirdek Yüksek Performans CPU + NVIDIA Jetson Orin (100-157 TOPS)
Livox Mid-360 3D LiDAR + Intel RealSense D435i Derinlik Kamerası + Mikrofon Dizisi + Çift Eklem Enkoderi + IMU
WiFi 6, Bluetooth 5.2
UnifoLM Framework | Taklit/Pekiştirmeli Öğrenme | ROS 2 | Isaac Sim | MuJoCo Entegrasyonu
Donanım & Malzeme
Yüksek mukavemetli alüminyum alaşım + Karbon Fiber parçalar
Operasyonun Yeni Zekası.
G1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
G1 Fiyat Teklifi Alın
Formu doldurun, uzmanlarımız işletmenize özel satın alma teklifiyle sizinle iletişime geçsin.
veya hemen arayın: 0850 532 6 777
BASINDA
G1 Sıkça Sorulan Sorular
G1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Unitree G1 Türkiye fiyatı $24.500'den, G1 EDU ise $34.200'den başlar (Robotlar.org yetkili distribütör fiyatlandırması, Temmuz 2026). Nihai fiyat konfigürasyona ve seçilen varyanta (G1, G1 EDU, G1+) göre teklifle netleşir. Türkiye'de yetkili distribütör Robotlar.org üzerinden resmi fiyat teklifi ve satın alma yapılabilir; tüm satışlar 1 yıl resmi distribütör garantisi kapsamındadır.
Unitree G1 Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla temin edilmektedir. Stok durumu ve tahmini teslimat süresi için iletişim formunu kullanabilirsiniz. G1, G1 EDU ve G1+ varyantları için sipariş alma ve ön talep kaydı yapılabilmektedir.
Unitree G1, batarya dahil yaklaşık 35 kg ağırlığındadır. 127 cm boyundaki bu kompakt insansı robot, H2 gibi büyük kardeşine kıyasla çok daha hafif olup araştırma ve geliştirme uygulamaları için taşıması ve konuşlandırması kolaydır.
Evet. Unitree Robotics, G1 için açık kaynak SDK ve örnek kodları GitHub'da paylaşmaktadır. Resmi depo: github.com/unitreerobotics — Python SDK, ROS2 paketleri, simülasyon ortamları ve hareket kontrol örnekleri içerir. Detaylı geliştirici dokümanları support.unitree.com/home/en/G1_developer adresinde sunulmaktadır.
Evet — G1, NVIDIA'nın DreamDojo dünya modelinin resmî post-training embodiment'larından biridir (listedeki tek Unitree modeli): depoda G1'e özel eğitim konfigürasyonu, HuggingFace'te hazır 2B/14B G1 checkpoint'leri ve VR kumandayla sanal G1 teleoperasyon demosu bulunur. Kendi G1'inizde topladığınız teleoperasyon verisiyle modeli ince ayarlayabilirsiniz. Kavram ve kurulum için robotlar.org'daki DreamDojo Dünya Modeli Rehberi'ne bakın.
Unitree G1'in resmi demo ve tanıtım videoları Unitree Robotics'in YouTube kanalında ve unitree.com/g1 adresinde yayınlanmaktadır. Türkçe içerik ve kullanım senaryosu videoları için Robotlar.org'u takip edebilirsiniz. Ayrıca bu sayfada G1'in hareket ve AI kapasitesini gösteren görseller ve videolar yer almaktadır.
Unitree G1 EDU, araştırmacılar ve geliştiriciler için tasarlanmış açık platform versiyonudur. Standart G1'e kıyasla: opsiyonel hünerli el (Dex3-1) ile 43 DoF'a çıkma imkânı, Python SDK ve ROS2 üzerinden tam ikincil geliştirme erişimi, Isaac Sim entegrasyonu ve özelleştirilebilir görev modülleri sunar. G1 EDU, üniversiteler ve AR-GE merkezleri için önerilir.
Unitree G1, resmi iOS ve Android uygulamasıyla uzaktan kontrol edilebilir. Uygulama üzerinden yürüyüş modlarını değiştirme, duruş kontrolü ve temel görev komutları gönderilebilir. G1 EDU üzerinde Python SDK ve ROS2 API ile programatik kontrol yapılabilir. Joystick tabanlı fiziksel kontrolcü de desteklenmektedir.
Evet. Unitree G1, Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla resmi olarak satılmaktadır. G1, G1 EDU ve G1+ modelleri için Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmet sunulmaktadır. Fiyat teklifi için iletişim formunu kullanabilirsiniz.
G1, NVIDIA Jetson Orin üzerinde 100 TOPS AI işlem gücü ve 8-çekirdekli CPU sunar. Bu platform; LLM tabanlı diyalog ajanları, bilgisayarlı görü ile nesne tanıma ve manipülasyon, otonom navigasyon ve hareket planlama, sim-to-real transfer öğrenmesi ile gerçek zamanlı karar verme senaryolarını destekler.
Unitree G1 teknik özellikleri: Boy 127 cm, Ağırlık ~35 kg (batarya dahil), Serbestlik Derecesi 23 DoF (G1 EDU'da 43 DoF), Bacak Eklem Torku ~88 N·m, Kol Eklem Torku ~25 N·m, Kol Yük Kapasitesi 2-3 kg (nominal), Maks. Hız ~2 m/s, Çalışma Süresi ~2 saat, İşlemci NVIDIA Jetson Orin 100 TOPS, Bağlantı Wi-Fi + Bluetooth, Kontrol iOS/Android uygulaması + Python SDK (EDU).
G1 EDU beş yapılandırmayla sunulur: Base sürümü programlanamaz ve yalnızca uzaktan kumandayla kontrol edilir. U1, 40 TOPS işlem gücü ekler; U2, genişletme yuvasıyla 100 TOPS'a çıkar. U3'te bel serbestliği 1'den 3'e, tek kol serbestliği 5'ten 7'ye yükseltilir (her iki kolda). U4 ise iki adet Dex3-1 kuvvet kontrollü üç parmaklı el ile gelir ve ileri manipülasyon görevlerine hazırdır. Projenize uygun EDU yapılandırması için Robotlar.org mühendis ekibine danışabilirsiniz.
İki el ailesi desteklenir. Dex3-1 üç parmaklı el: toplam 7 aktif serbestlik (başparmak 3, işaret ve orta parmak 2'şer), kuvvet-pozisyon hibrit kontrol ve 9 dizi sensörle 10 g - 2500 g aralığında hassas kavrama. Inspire RH56 serisi beş parmaklı eller (RH56BFX/RH56DFX): 6 serbestlik ve 12 eklem, ±0,20 mm tekrarlanabilirlik, 15 N'a kadar başparmak kavrama kuvveti, RS485 arayüzü ve ROS uyumluluğu. Uygulamanıza göre el seçimi ve entegrasyon Robotlar.org tarafından yapılır.
G1 EDU'da geliştirme için ayrılmış ikincil bilgisayar (PC2) NVIDIA Jetson Orin NX'tir: 8 çekirdekli Arm Cortex-A78AE, 16 GB bellek ve 1024 CUDA çekirdekli Ampere GPU. Ense bölgesindeki arayüz paneli 2× Gigabit Ethernet, 4× USB-C (biri DP1.4 destekli), VBAT/24V/12V güç çıkışları ile UART, I2C ve GPIO pinleri sunar — harici sensör ve aksesuar entegrasyonu için tasarlanmıştır. Algılama tarafında LIVOX MID-360 LiDAR (360° yatay × 59° dikey görüş alanı) ve Intel RealSense D435i derinlik kamerası birleşik bir algı alanı oluşturur. 9000 mAh hızlı değiştirilebilir akıllı batarya ve 54V 5A şarj cihazı standarttır; 120 N·m'lik eklem motorları çift enkoderlidir.
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Distribütörü
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörü, Pudu Robotics'in resmi partneri ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, 81 ilde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
G1 detaylı inceleme, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
