İki Serbestlik Dereceli Boyun
G1+ kafasını -25° ile +36° arasında yunuslatır ve ±110° yalpalar.
- Esnek kafa dönüşü, çevreyi doğal biçimde tarama ve karşısındakine dönerek etkileşim kurma imkanı verir; G1'de kafa gövdeye sabitti.
Unitree G1+
Tam Yükseltilmiş Kompakt İnsansı Robot
- Boy
- 134 cm
- Katlanınca 69 cm
- Ağırlık
- 35 kg
- Batarya dahil
- Serbestlik
- 25 DoF
- 45 DoF (EDU)
- Boyun
- +2 DoF
- Yalpa ±110°
- Tepe Tork
- +%110
- Omuz ve bel
- Batarya
- 9.000 mAh
- Yaklaşık 2 saat, harici güçle sürekli
Unitree G1+, kompakt G1 insansı robotunun 2026 yılında tanıtılan tam yükseltilmiş sürümüdür.
Devamını okuyunKısaltın
İki serbestlik dereceli boyun, omuz ve belde yüzde 110 daha yüksek tepe tork, binoküler ve geniş açılı çift görüş sistemi, dokunsal kafa, altı mikrofonlu uzak alan ses alımı ve çalışırken harici güç beslemesiyle gelir; yaklaşık 35 kg ağırlığında, 25 (EDU'da 45'e kadar) serbestlik derecesine sahiptir.
Unitree Türkiye Partneri · yerinde devreye alma ve teknik destek protokolü (SLA) · 1 yıl garanti
Genel Bakış
Unitree G1+, Unitree Robotics'in 14 Eylül 2026'da duyurduğu, kompakt G1 insansı robotunun tam yükseltilmiş sürümüdür. Üretici yükseltmeyi üç eksende özetler: hareket performansı, algılama ve etkileşim, akıllı deneyim. Ayakta 1340 × 450 × 200 mm, katlanınca 690 × 450 × 300 mm boyutlarında ve batarya dahil yaklaşık 35 kg ağırlığındadır.
Temel model 25 serbestlik derecesine sahiptir; G1+ EDU hünerli el ve bilek seçenekleriyle 45 serbestlik derecesine kadar genişler.
Altı ana yükseltme: (1) iki serbestlik dereceli boyun (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°) ile doğal çevre algısı ve etkileşim; (2) kapsamlı motor yenilemesi: omuz ve bel motorlarında tepe tork yüzde 110 artarken aynı torkta ısınma yüzde 72, kol motorlarında tork yüzde 43 artarken ısınma yüzde 30, uyluk motorlarında ısınma yüzde 28 azalır; (3) 60 mm taban aralıklı 2 MP binoküler kamera (H110° / V80° / D125°) ile 1920 × 1080 @ 30 fps geniş açılı monoküler kameradan (H117° / V67°) oluşan çift görüş sistemi; (4) kafaya entegre dokunsal sensörler: dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme; (5) çalışırken harici güç beslemesi ve şarj ile araştırma ve gösterim senaryolarında uzun süreli çalışma; (6) altı mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ile ses kaynağı yön tespiti, harici kablosuz mikrofon desteği ve belde çift 10 W hoparlör.
G1'in fiyat/performans konumunu koruyan G1+, Türkiye'de Unitree Türkiye Partneri Robotlar.org aracılığıyla tedarik edilir; kurulum, eğitim ve teknik destek Türkçe verilir. G1+ ve G1+ EDU için fiyat, konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Unitree G1+ hareket halinde
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Hangi G1+ size uygun?
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Türkiye başlangıç fiyatı | Teklifle | Teklifle |
| Toplam serbestlik derecesi | 25 | 25-45 |
| Bel serbestliği | 1 | 1 veya opsiyonel 3 |
| El serbestliği | - | 7 (hünerli el) + 2 bilek |
| Kol azami yükü | Yaklaşık 3 kg | Yaklaşık 4 kg |
| Yüksek işlem gücü modülü | - | Orin vb. seçenekler |
| İkincil geliştirme (SDK) | - | ✓ |
| Üretici garantisi | 8 ay | 18 ay |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlG1+ | Bu Model İçin Teklif AlG1+ EDU |
Değerler üreticinin resmi tablosundandır (Eylül 2026); nihai konfigürasyon ve fiyat teklifle netleşir. Hünerli el, bilek ve yüksek işlem gücü modülü seçenekleri sipariş sırasında belirlenir.
Sürüm notuYalnızca EDU sürümü ikincil geliştirmeyi destekler; özelleştirme ihtiyacı olan projelerde EDU sürümü seçilir.
G1+
Yeni nesil temel model: boyun eklemi, güçlendirilmiş motorlar, çift görüş sistemi, dokunsal kafa ve uzak alan ses; tanıtım, eğitim ve etkileşim.
G1+ EDU
Araştırma-geliştirme sürümü: ikincil geliştirme açık, yüksek işlem gücü modülü, hünerli el ve bilek seçenekleri, 18 ay üretici garantisi.
Temel Avantajlar
Kapsamlı Motor Yenilemesi
Omuz ve bel motorlarında tepe tork yüzde 110 artarken aynı torktaki ısınma yüzde 72 azalır.
- Kol motorlarında tork yüzde 43 artar, ısınma yüzde 30 düşer; uyluk motorları aynı torkta yüzde 28 daha az ısınır.
- Sonuç: daha ağır kol yükü ve daha uzun kesintisiz görev.
Çift Görüş Sistemi: Binoküler ve Geniş Açı
60 mm taban aralıklı 2 MP binoküler kamera (H110° / V80° / D125°) stereo derinlik algısı sağlar; 1920 × 1080 @ 30 fps geniş açılı monoküler kamera (H117° / V67°) ultra geniş görüş alanı ekler.
- İkisi birlikte mekan anlayışını ve çevre algısını güçlendirir.
Dokunsal Kafa: Dokun, Konuş, Hareket Ettir
Kafaya entegre beş yüksek hassasiyetli dokunma noktası, hafif bir dokunuşla diyalog başlatır veya bir hareketi tetikler.
- Üretici bu özelliği robotu daha kişilikli kılan etkileşim katmanı olarak konumlandırır.
Harici Güç ve Uzak Alan Ses
Arka güç girişi (DC 54,6 V, ≤7,4 A) çalışırken harici besleme ve şarja izin verir; araştırma ve gösterim senaryolarında robot bataryaya bağlı kalmadan saatlerce çalışır.
- Altı mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ses kaynağının yönünü bulur, gürültülü ortamda net ses alır; harici kablosuz mikrofon 50 m menzil ve 80 dB sinyal-gürültü oranı sunar.
- Belde çift 10 W hoparlör bulunur.
Unitree G1+ Tanıtım
Üreticinin resmi ürün sayfasındaki tanıtım karesi: yeni vizör kafa, boyun eklemi ve yenilenen gövde hatları.
Unitree G1+ yakından
4 görsel; büyütmek için dokunun.
Teknik Özellikler
28 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Genel yapı
- Serbestlik derecesi
- 25 (G1+) / 25-45 (G1+ EDU, hünerli el ve bilek ile)
- Kol serbestliği
- 5; G1+ EDU'da el başına 7 serbestlik (hünerli el) + 2 bilek serbestliği eklenebilir
- Bacak serbestliği
- 6 DoF
- Bel serbestliği
- 1 (G1+) / 1 veya opsiyonel 3 (G1+ EDU)
- Boyun serbestliği
- 2 (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°)
- Eklem motoru
- Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM (geliştirilmiş tepki ve ısı dağılımı) | Çift enkoder | Tüm eklemlerde içi boş elektrik geçişi
- Eklem rulmanı
- Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
- Soğutma
- Lokal hava soğutma
- Üretici notu
- Akıllı OTA güncelleme | El kumandası standart | İkincil geliştirme yalnız G1+ EDU'da | Kol azami yükü kol uzanma pozisyonuna göre büyük ölçüde değişir
Boyut ve ağırlık
- Boyutlar (ayakta)
- 1340 × 450 × 200 mm
- Boyutlar (katlanmış)
- 690 × 450 × 300 mm
- Ağırlık
- Yaklaşık 35 kg (batarya dahil); G1+ EDU 35 kg üzeri
- Kol erişimi
- Yaklaşık 0,45 m (üretici: kol açıklığı); baldır + uyluk uzunluğu 0,6 m
Hareket ve performans
- Kol kapasitesi
- Yaklaşık 3 kg (G1+) / yaklaşık 4 kg (G1+ EDU); kol uzanma pozisyonuna göre değişir
- Eklem torku
- Omuz ve bel motorlarında tepe tork G1'e göre yüzde 110 daha yüksek; kol motorlarında yüzde 43 daha yüksek (üretici karşılaştırması, mutlak değer yayımlanmadı)
- Eklem hareket aralığı
- Bel eklemi Z±155°; diz eklemi 0~165°; kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°; G1+ EDU bilek eklemi P±92,5°, Y±92,5°
Güç ve çalışma süresi
- Batarya kapasitesi
- 9000 mAh
- Batarya
- 9.000 mAh akıllı batarya (hızlı çıkarılabilir), 13 seri lityum | Çalışırken harici güç beslemesi ve şarj desteği
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 2 saat; harici güç beslemesiyle sürekli çalışma
- Şarj cihazı
- 54 V 5 A
Sensörler ve bağlantılar
- Sensörler
- Binoküler kamera (60 mm taban, 2 MP, merkez ≥500 LW/PH, H110° / V80° / D125°) + göğüs geniş açılı monoküler kamera (1920 × 1080 @ 30 fps, H117° / V67°) + 3D lazer radar (LiDAR) + kafa dokunsal sensörleri + 6 mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka, DOA yön tespiti) + çift eklem enkoderi
- Bağlantı
- WiFi 6, Bluetooth 5.2; harici kablosuz mikrofon desteği (şarj kutulu, 50 m menzil, 80 dB sinyal-gürültü oranı)
- Dokunma algılama
- Kafaya entegre dokunsal sensörler (5 yüksek hassasiyetli dokunma noktası): dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme
- Eklem kodlayıcı
- Çift enkoder
Yazılım ve geliştirme
- İşlemci
- 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; G1+ EDU'da opsiyonel yüksek işlem gücü modülü (ör. NVIDIA Orin)
- Yazılım özellikleri
- Çift 10 W bel hoparlörü | Uzak alan ses alımı ve gürültü bastırma | Dokunarak diyalog ve hareket tetikleme | Akıllı OTA | Arka harici güç girişi DC 54,6 V, ≤7,4 A
- Genişletme modülü
- Yüksek işlem gücü modülü (yalnız G1+ EDU): Orin gibi çeşitli marka ve modeller
Çevresel dayanım
- Üretici garantisi
- Üretici garantisi: G1+ 8 ay; G1+ EDU 18 ay
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 21 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Unitree G1+ için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Unitree G1+: Mühendislik Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
G1+'ı G1'den Ayıran Nedir?
Gövde sınıfı aynıdır: 1340 × 450 × 200 mm, yaklaşık 35 kg, 0,6 m bacak ve 0,45 m kol açıklığı. Fark üç katmanda toplanır. Hareket katmanında omuz ve bel motorları yüzde 110 daha yüksek tepe tork üretirken aynı torkta yüzde 72 daha az ısınır; kol motorları yüzde 43 daha fazla tork ve yüzde 30 daha az ısı, uyluk motorları yüzde 28 daha az ısı verir. Algılama katmanında iki serbestlik dereceli boyun, binoküler ve geniş açılı çift kamera ile dokunsal kafa eklenir. Etkileşim katmanında altı mikrofonlu dizi, kablosuz mikrofon desteği ve çift 10 W hoparlör yer alır; çalışırken harici güç beslemesi görev süresini bataryadan bağımsızlaştırır.
Hareket Sistemi ve Mekanik Tasarım
- Serbestlik derecesi: temel modelde 25 (kafa 2, bacak başına 6, bel 1, kol başına 5); G1+ EDU opsiyonel 3 serbestlik dereceli bel, el başına 7 serbestlik dereceli hünerli el ve 2 bilek serbestliğiyle 45'e çıkar.
- Eklem hareket alanı: bel Z±155°, diz 0~165°, kalça P±154° / R -30~+170° / Y±158°; EDU bilek P±92,5° / Y±92,5°.
- Eklem motoru düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM; çift enkoder; endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman; tüm eklemlerde içi boş elektrik geçişi, dışarıda kablo yok.
- Katlanabilir gövde: 690 × 450 × 300 mm'ye katlanır; taşıma ve depolama G1 ile aynı kolaylıkta.
Algılama ve Etkileşim
- Binoküler kamera: 60 mm taban aralığı, 2 MP, merkez çözünürlük ≥500 LW/PH, görüş alanı H110° / V80° / D125°; stereo derinlik algısı.
- Geniş açılı monoküler kamera: 1920 × 1080 @ 30 fps, H117° / V67°; ultra geniş görüş alanı. 3D lazer radar üçüncü algılama katmanıdır.
- Dokunsal kafa: beş yüksek hassasiyetli dokunma noktası; dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme.
- Ses: 6 mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ile DOA ses kaynağı yön tespiti ve gürültü bastırma; harici kablosuz mikrofon (50 m menzil, 80 dB sinyal-gürültü oranı, şarj kutusu); belde çift 10 W hoparlör.
Güç Altyapısı
- 9.000 mAh hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, 13 seri lityum; 54 V 5 A şarj cihazı; yaklaşık 2 saat çalışma.
- Çalışırken harici güç beslemesi ve şarj: arka giriş DC 54,6 V, ≤7,4 A. Laboratuvar tezgahında ve sürekli gösterimde bataryaya bağımlılığı kaldırır.
- Motor ısınmasındaki yüzde 28 ile 72 arasındaki düşüş, aynı görev profilinde ısıl kısıtlamanın daha geç devreye girmesi demektir.
Yazılım ve Geliştirme
- İkincil geliştirme yalnız G1+ EDU'da; üretici ayrıntı için ikincil geliştirme kılavuzuna yönlendirir.
- Yüksek işlem gücü modülü (EDU): Orin gibi çeşitli marka ve modeller; temel model 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU ile gelir.
- Akıllı OTA güncelleme her iki sürümde standart; el kumandası standart; WiFi 6 ve Bluetooth 5.2.
Sürüm Karşılaştırması
| Özellik | G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Toplam serbestlik derecesi | 25 | 25-45 |
| Kol azami yükü | ~3 kg | ~4 kg |
| Hünerli el ve bilek | - | Opsiyonel |
| Yüksek işlem gücü modülü | - | Orin vb. |
| İkincil geliştirme | ❌ | ✅ |
| Üretici garantisi | 8 ay | 18 ay |
| Başlangıç fiyatı | Teklifle | Teklifle |
Mühendislik Değerlendirmesi
G1+, G1'in erişilebilir fiyat sınıfını koruyarak insansı robotun en çok eleştirilen iki noktasına, sınırlı tork ve sabit kafaya, cevap verir. Tork ve ısınma iyileştirmeleri üreticinin yüzde cinsinden karşılaştırmalarıdır; mutlak N·m değerleri yayımlanmadığı için proje hesaplarında G1'in bilinen değerleri üzerine oran uygulanmalı ve teklif aşamasında teyit istenmelidir. Çift kamera, dokunsal kafa ve altı mikrofon, robotu gösterim ve insan-robot etkileşimi senaryolarında belirgin biçimde daha kullanışlı kılar; harici güç beslemesi ise laboratuvar ve fuar kullanımında 2 saatlik batarya kısıtını fiilen kaldırır. Kendi algoritmanızı koşturacaksanız ikincil geliştirme yalnız EDU'da açıktır.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye stoğundan teslim; kurulum, eğitim ve yerinde servis tek sorumluluk altındadır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
- Devam
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Üretici garantisi
Üretici garantisi: G1+ 8 ay; G1+ EDU 18 ay
- Devam
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 21 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 1 belge sayfanın altında.
G1+ için fiyat teklifi alın
Konfigürasyon, aksesuar ve adet fiyatı belirler. Keşif sonrası kalem kalem teklif çıkarılır.
- Formu gönderin; ilgilendiğiniz model ve uygulama alanı yeterlidir.
- Satış mühendisimiz bir iş günü içinde arar, ihtiyacı netleştirir.
- Teklif konfigürasyon ve teslim takvimiyle birlikte gelir.
Doğrudan görüşmek için: 0850 532 6 777
G1+: Sıkça Sorulan Sorular
Unitree G1+ hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Unitree G1+ ile G1 arasındaki fark nedir?
G1+, G1'in altı ana yükseltmeyle yenilenmiş sürümüdür: iki serbestlik dereceli boyun (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°), omuz ve belde yüzde 110 daha yüksek tepe tork ve yüzde 72 daha az ısınma, kol motorlarında yüzde 43 daha yüksek tork, binoküler ve geniş açılı çift görüş sistemi, dokunsal kafa, altı mikrofonlu uzak alan ses alımı ile çalışırken harici güç beslemesi. Boyut sınıfı ve yaklaşık 35 kg ağırlık korunur; temel modelde serbestlik derecesi 23'ten 25'e çıkar.
G1+ EDU, G1+ temel modelden nasıl ayrılır?
G1+ EDU ikincil geliştirmeye açık sürümdür: SDK erişimi, Orin gibi yüksek işlem gücü modülü seçeneği, opsiyonel 3 serbestlik dereceli bel, el başına 7 serbestlik dereceli hünerli el ve 2 bilek serbestliği ile 45 serbestlik derecesine kadar genişleme, yaklaşık 4 kg kol yükü ve 18 ay üretici garantisi sunar. Temel G1+ 25 serbestlik derecesi, yaklaşık 3 kg kol yükü ve 8 ay üretici garantisiyle gelir; kendi kodunuzu çalıştıracaksanız EDU gerekir.
Unitree G1+ ne kadar süre çalışır?
9.000 mAh hızlı çıkarılabilir akıllı batarya ile yaklaşık 2 saat çalışır; 54 V 5 A şarj cihazıyla şarj edilir. G1+ ayrıca çalışırken harici güç beslemesini destekler: arka güç girişine (DC 54,6 V, ≤7,4 A) bağlandığında araştırma ve gösterim senaryolarında bataryaya bağlı kalmadan uzun süre çalışır.
G1+ çevresini nasıl algılar?
Kafada 60 mm taban aralıklı 2 MP binoküler kamera (H110° / V80° / D125°) stereo derinlik algısı, göğüste 1920 × 1080 @ 30 fps geniş açılı monoküler kamera (H117° / V67°) ultra geniş görüş alanı sağlar; 3D lazer radar bunları tamamlar. Altı mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ses kaynağının yönünü bulur ve gürültüyü bastırır; kafadaki beş dokunma noktası dokunarak diyalog ve hareket tetiklemeye izin verir.
Unitree G1+ fiyatı ne kadar? Türkiye'de nereden alınır?
Unitree G1+ ve G1+ EDU Türkiye fiyatı konfigürasyona göre teklifle belirlenir; hünerli el, bilek ve yüksek işlem gücü modülü seçenekleri fiyatı etkiler. Türkiye'de Unitree Türkiye Partneri Robotlar.org üzerinden resmi teklif alınır; kurulum, eğitim ve Türkçe teknik destek tedarike dahildir. Teslimat süresi teklifte belirtilir.
G1+ üzerinde kendi yazılımımı geliştirebilir miyim?
İkincil geliştirme yalnız G1+ EDU'da açıktır; üretici ayrıntılar için ikincil geliştirme kılavuzuna yönlendirir. EDU'ya Orin gibi yüksek işlem gücü modülü eklenebilir. Temel G1+ el kumandası ve akıllı OTA güncellemeleriyle kapalı sistem olarak çalışır.
Unitree G1+ hakkında
Resmi Güvence
Unitree Robotics Türkiye Yetkili Partneri
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneri, Pudu Robotics'in Türkiye Distribütörü ve yetkili sistem entegratörüdür (Service Hub); satış, Türkiye genelinde yerinde teknik mühendislik, yedek parça ve SDK/API entegrasyon desteği sunar.
Unitree Türkiye Partneri
G1+ fiyat rehberi, karşılaştırma tablosu ve SDK rehberi
