İçeriğe geç
Robotlar
UBTECH

UBTECH Walker S2

Otonom Batarya Değişimli Endüstriyel İnsansı Robot

UBTECH Walker S2, Çinli UBTECH Robotics'in üretim hatları için geliştirdiği endüstriyel insansı robotudur. 176 cm boy, 70 kg ağırlık ve 52 serbestlik derecesiyle 2 m/s hızda insansı yürüyüş yapar. Öne çıkan özelliği otonom batarya değişimi: çift batarya dengeleme ve iki kolun eşgüdümlü çalışmasıyla robot bataryasını üç dakika içinde kendi değiştirir, böylece 7 gün 24 saat kesintisiz çalışabilir. Bel eklemi +90 ile -35 derece eğilme ve ±162 derece dönüş sağlar; gövde 15 kg yükü 0-1,8 m çalışma alanında taşır. Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg kavrama ve parmakla 1 kg kavrama sunar.

Boy176 cm70 kg
Serbestlik52Gövde geneli
Hız2 m/sİnsansı yürüyüş
Yük15 kg0-1,8 m alanda
Batarya Değişimi3 dkOtonom
El11 DoF7,5 kg kavrama

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

UBTECH Walker S2, Çinli UBTECH Robotics'in üretim hatları için geliştirdiği yeni nesil endüstriyel insansı robotudur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.

Yayımlanan ölçüler 176 cm boy ve 70 kg ağırlık. Gövde genelinde 52 serbestlik derecesi bulunuyor ve robot 2 m/s hızda insansı yürüyüş yapıyor. Bu sınıfta 52 yüksek bir sayı; büyük kısmı ellerden geliyor, çünkü el başına 11 serbestlik derecesi iki elde 22 ediyor.

Robotun ayırt edici özelliği otonom batarya değişimi. Çift batarya dinamik dengeleme ve iki kolun eşgüdümlü çalışmasıyla robot bataryasını üç dakika içinde kendi değiştiriyor; üretici bunu insansı robotlarda bir ilk olarak tanımlıyor ve 7 gün 24 saat çalışma iddiasını buna dayandırıyor.

Bel eklemi +90 ile -35 derece eğiliyor ve ±162 derece dönüyor. Yüksek güçlü bel servo motoru sayesinde gövde 15 kg yükü 0-1,8 m çalışma alanında taşıyabiliyor; öne eğilme açısı 125 dereceye çıktığı için robot yerden alma yapabiliyor.

Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunuyor. Algı tarafında balık gözü, RGB ve RGBD kameralar, dört mikrofonlu dizi, iki hoparlör, 4 inç dairesel yüz ekranı ve altı eksenli kuvvet sensörleri bulunuyor. Gövde katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü elyaftan oluşuyor.

Yazılım tarafında UBTECH, insansı robotlar için ilk endüstriyel ajan olarak tanımladığı Co-Agent'i ve BrainNet 2.0 ile kurduğu çift döngülü yapay zeka sistemini öne çıkarıyor.

TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Kendi Bataryasını Değiştiren İlk İnsansı

Endüstriyel insansı robotlarda vardiyayı bitiren şey genelde batarya olur: robot şarja gider ve hat durur. Walker S2 bunu bataryayı kendi değiştirerek çözüyor. Çift batarya dinamik dengeleme sayesinde robot değişim sırasında ayakta ve enerjili kalıyor, iki kol eşgüdümlü çalışarak bataryayı üç dakika içinde değiştiriyor. Üretici sistemi sıcak değiştirilebilir olarak tanımlıyor ve 7 gün 24 saat çalışma iddiasını buna dayandırıyor.

Belden Eğilen Gövde

Yüksek güçlü bel servo motoru, robotun 15 kg yükü yerden alıp 1,8 metreye kadar taşımasını sağlıyor. Bel +90 ile -35 derece eğiliyor ve ±162 derece dönüyor; öne eğilme açısı 125 dereceye çıkıyor. Pratik anlamı, robotun kutuyu almak için çömelmek zorunda kalmaması ve dar bir koridorda gövdesini döndürerek erişebilmesi. Sabit belli bir insansıda aynı işi yapmak için tüm gövdeyi hareket ettirmek gerekir.

Belden Eğilen Gövde

Dördüncü Nesil Endüstriyel El

El başına 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama kapasitesi bildiriliyor. Dokunma sensörü dizisi burada kritik: kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlamayı sağlayan geri besleme odur. Kuvvet geri beslemesi olmayan bir el, yumuşak bir parçayı ezmeden tutamaz ya da kaymayı fark edemez.

Dördüncü Nesil Endüstriyel El

Co-Agent ve BrainNet 2.0

UBTECH, Walker S2 için geliştirdiği Co-Agent'i insansı robotlar için ilk endüstriyel ajan olarak tanımlıyor. Mimari BrainNet 2.0 ile birlikte çift döngülü bir yapay zeka sistemi olarak anlatılıyor: üretim hattı görevleri robot sürüsüne dağıtılıyor ve robotlar aralarında iş bölümü yapıyor.

Co-Agent ve BrainNet 2.0
ROBOT AKSİYONDA

Walker S2: Canlı Demonstrasyon

MÜHENDİSLİK ANALİZİ

Otonom Batarya Değişiminin Teknik Analizi

Kesintisiz Vardiya Neden Zor

Bir insansı robotun saha değeri, çalıştığı saat sayısıyla doğru orantılıdır. Yürüyen bir gövdede batarya hem ağırlık hem denge sorunudur: büyütürseniz robot ağırlaşır ve enerji tüketimi artar, küçültürseniz vardiya kısalır. Sektörün çoğu modeli 2-4 saat aralığında kalır ve şarj için hattan çıkar. Walker S2'nin yaklaşımı bataryayı büyütmek değil, değişimi robotun kendi işine dönüştürmek. Üç dakikalık değişim, iki bataryalı bir düzende hattın hiç durmaması demek. Buradaki mühendislik zorluğu değişim sırasında robotun ayakta ve enerjili kalmasıdır; üretici bunu çift batarya dinamik dengelemeyle çözdüğünü bildiriyor.

52 Serbestlik Derecesi Nereye Gidiyor

52 sayısı bu sınıfta yüksek. Kıyas için Unitree H2 31, AgiBot A2 Ultra 40 serbestlik derecesi bildiriyor. Farkın büyük kısmı ellerden geliyor: el başına 11 serbestlik derecesi iki elde 22 ediyor ve toplamın yaklaşık %42'sini kapatıyor. Geri kalan 30 eklem bacaklar, kollar, bel ve başa dağılıyor. Bu dağılım robotun nereye yatırım yaptığını gösteriyor: yürümek değil, elle iş yapmak. Bel eklemindeki ±162 derece dönüş de aynı yöne işaret ediyor.

Walker S2 ile Endüstriyel İnsansıların Kıyası

ÖzellikUBTECH Walker S2Unitree H2AgiBot A2 Ultra
Boy176 cm182 cm169 cm
Ağırlık70 kg70 kg69 kg
Serbestlik derecesi523140
Yürüyüş hızı2 m/s-1,2 m/s
Yük15 kg (gövde)7 kg (kol)Nominal ~7 kg, tepe ~15 kg (kol başına)
Kesintisiz çalışmaOtonom batarya değişimi, 3 dkYaklaşık 3 saat3 saat ayakta
Türkiye'de tedarikKurumsal tedarikSipariş edilebilirTedarik görüşmesi
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Mühendislik Değerlendirmesi

Walker S2'nin ayırt edici tarafı tek bir sayı değil, bir sistem tercihi: robotu daha uzun çalıştırmak yerine hiç durdurmamak. Otonom batarya değişimi, endüstriyel insansı tartışmasında doğru yerden tutuyor, çünkü bu sınıfın asıl kısıtı yürüyüş kabiliyeti değil vardiya süresidir. 52 serbestlik derecesinin ellere yığılması ve belin ±162 derece dönmesi de aynı hedefi destekliyor. Türkiye'de kanal olmaması da ayrı bir kısıt.

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)176 cm boy
Ağırlık70 kg
Serbestlik52 (gövde geneli); becerikli el başına 11 DoF

Dinamik Performans

Taşıma Kapasitesi15 kg
Maksimum Hız2 m/s

Enerji & Koruma

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

Yazılım tarafında BrainNet 2.0 ve Co-Agent çift döngülü yapay zeka mimarisi tanımlanır.

Akıllı Özellikler

Balık gözü kamera x2, RGB kamera x2, RGBD kamera x2, dört mikrofonlu dizi, 2 hoparlör, 4 inç dairesel yüz ekranı, altı eksenli kuvvet sensörü x2; büyük dil modeliyle sesli etkileşim

Mekanik Bileşenler

dof layout

Gövde genelinde 52 serbestlik derecesi; dördüncü nesil endüstriyel becerikli elde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi

structure

176 cm boy, 70 kg ağırlık; bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve ±162 derece dönüş, 125 derece öne eğilme, 0-1,8 m dikey çalışma alanı

joint module

Yüksek güçlü ve yüksek torklu bel servo motoru; gövdenin 15 kg yükü yerden alıp taşımasını sağlar

Donanım & Malzeme

Kullanılan Malzemeler

Katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü yüksek esneklikli elyaf

Operasyonun Yeni Zekası.

Walker S2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

Walker S2 Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: Walker S2

Walker S2 Sıkça Sorulan Sorular

Walker S2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üretim hattı için insansı robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu, ithalat ve teslim koşullarını, servis planını ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.

Vardiya süresini kısıtlayan şeyi ortadan kaldırıyor. Çoğu insansı robot 2-4 saat çalışıp şarja gider; o sürede hat ya durur ya yedek robot gerekir. Walker S2 bataryasını üç dakikada kendi değiştirdiği için iki bataryalı bir düzende sürekli çalışabiliyor. Üretici bunu 7 gün 24 saat çalışma olarak tanımlıyor.

Üretim hattı işleri: parça taşıma, malzeme besleme, sıralama ve montaj destek görevleri. Gövde 15 kg yükü 0-1,8 m aralığında taşıyabiliyor, bel 125 dereceye kadar öne eğilerek yerden alma yapabiliyor ve dördüncü nesil eller tek elde 7,5 kg kavrıyor. UBTECH aynı ailenin Walker S1 modelini otomobil montaj hatlarına yerleştirdiğini ve robotların otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar