İçeriğe geç
Robotlar
RealMan

RealMan Dual-Arm Lift

Çift Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör

RealMan Dual-Arm Lift, 900 mm kaldırma kolonu üzerinde iki 6 eksenli RM65-B-V kol taşıyan ve tam açıldığında 0-2400 mm dikey erişime ulaşan çift kollu mobil manipülatördür. 640 × 450 × 1780 mm gövde yaklaşık 157 kg gelir; kol başına 5 kg yük, taban dışına yanal 790 mm ve ileri 0-690 mm erişim, 450 mm yerinde dönüş yarıçapı ve 1,5 m/s hızla çalışır. Bütünleşik görüş sensörleri ve CTAG2F90D tutucu ile otonom nesne tanıma ve kavrama yapar; kablolu teleoperasyon iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimini destekler, 3-4 saat çalışma süresi ve 220 V AC şarjla yapay zeka eğitimi, endüstri, ticari ve ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır.

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

Dual-Arm Lift, RealMan Robotics'in çift kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörüdür. İki 6 eksenli RM65-B-V kol 900 mm etkin kurslu kaldırma kolonuna bağlıdır; kolon tam açıldığında kollar 0 ile 2400 mm arasındaki dikey aralıkta çalışır, yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm'dir. Gövde 640 × 450 × 1780 mm, ağırlık yaklaşık 157 kg'dır; kol başına yük 5 kg'dır ve RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur. RM65 serisi kollar 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlikle üretilir. Bütünleşik görüş sensörleri, üç derinlik kamerası ve iki geniş açılı kamera, nesne tanıma, kavrama ve çevre izlemeyi besler; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin üzerinde çalışır ve CTAG2F90D tutucu otonom nesne tanıma ile hassas kavrama yapar. İki kolun eşzamanlı koordinasyonu geniş nesneleri iki yandan kavramayı ve bir elle tutup diğeriyle işlemeyi mümkün kılar. Kablolu teleoperasyon robotu gerçek zamanlı kontrol etmeyi, iki kollu görev verisini kaydetmeyi ve yapay zeka modeli eğitmeyi sağlar; RealMan 2025'te kurduğu Pekin insansı robot veri eğitim merkezinde çift kollu kaldırma platformlarını aynı amaçla çalıştırır. Otonom seyrüsefer yapan taban 1,5 m/s hızla ilerler ve 450 mm yerinde dönüş yarıçapıyla döner; sürekli çalışma süresi 3-4 saattir, şarj 220 V AC ±%10 50 Hz beslemeyle yapılır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Perakende sahasında raf aralarında otonom dolaşırken raf tarama ve envanter izleme yapar. RealMan 2018'de Pekin'de kurulmuştur, kaldırma robotlarını ve çift kollu robotlarını 2021'de ürün gamına eklemiştir ve 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir. Dual-Arm Lift yapay zeka eğitimi ve veri toplama, endüstriyel uygulamalar, ticari ve ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.

TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Çift kol koordinasyonu

Her biri 5 kg taşıyan iki RM65-B-V kol eşzamanlı iki elli görevler yürütür; RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur.

Çift kol koordinasyonu

900 mm kaldırma, 2400 mm erişim

900 mm etkin kaldırma kursu tam açıkken 0-2400 mm dikey erişim verir; yanal erişim taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm.

900 mm kaldırma, 2400 mm erişim

Görüş donanımı

Bütünleşik görüş sensörleri ve CTAG2F90D tutucu ile otonom nesne tanıma ve hassas kavrama; 3 derinlik ve 2 geniş açılı kamera, NVIDIA Jetson AGX Orin.

Görüş donanımı

Kablolu teleoperasyon ve mobil otonomi

Gerçek zamanlı kontrol, iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimi iş akışları; 1,5 m/s hız, 450 mm yerinde dönüş, 3-4 saat sürekli çalışma.

Kablolu teleoperasyon ve mobil otonomi
ROBOT AKSİYONDA

Dual-Arm Lift: Canlı Demonstrasyon

MÜHENDİSLİK ANALİZİ

Dual-Arm Lift: Teknik Analiz

İki kol, bir kolon, 2400 mm erişim

Dual-Arm Lift, iki 6 eksenli RM65-B-V kolu 900 mm etkin kurslu kaldırma kolonuna bağlar; kolon tam açıldığında kollar 0 ile 2400 mm arasındaki dikey aralıkta çalışır. Yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm'dir. İki kolun eşzamanlı koordinasyonu tek kolun yapamadığı işleri açar: geniş kutuyu iki yandan kavramak, bir elle tutup diğeriyle işlemek, kapağı açıp içeriden almak. Gövde 640 × 450 × 1780 mm, ağırlık yaklaşık 157 kg'dır; RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur.

Görüş ve kavrama

Bütünleşik görüş sensörleri, üç derinlik kamerası ve iki geniş açılı kamera, nesne tanıma, kavrama ve çevre izlemeyi besler; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin üzerinde çalışır. Uç elemanda CTAG2F90D tutucu ile otonom nesne tanıma ve hassas kavrama yapılır. RM65 serisi kollar 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg net ağırlık ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlikle üretilir; kol başına yük 5 kg'dır.

Teleoperasyon ve veri toplama

Kablolu teleoperasyon robotu gerçek zamanlı kontrol etmeyi, iki kollu görev verisini kaydetmeyi ve bu veriyle yapay zeka modeli eğitmeyi sağlar. RealMan bu platformu kendi veri altyapısının parçası olarak konumlar: 2025'te kurduğu Pekin insansı robot veri eğitim merkezinde çift kollu kaldırma insansıları da dahil 108 robot görev yürütür ve şirket gerçek robot verisini açık kaynak somut zeka modellerinin eğitimine sağlar. Türkiye'de kurulan bir Dual-Arm Lift, aynı iş akışıyla kurumun kendi görevlerine özgü veri setini üretebilir.

Mobil otonomi

Otonom seyrüsefer yapan taban 1,5 m/s hızla ilerler ve 450 mm yerinde dönüş yarıçapıyla döner; sürekli çalışma süresi 3-4 saattir, şarj 220 V AC ±%10 50 Hz beslemeyle yapılır ve çalışma sıcaklığı 5 ile 40 °C arasındadır. Perakende sahasında robot raf aralarında otonom dolaşırken raf tarama ve envanter izleme görevi yürütür; sayfadaki video bu uygulamayı bir mağaza kurulumunda gösterir.

Kullanım alanları

  • Yapay zeka eğitimi ve veri toplama: kablolu teleoperasyonla iki kollu görev verisi kaydı ve model eğitimi.
  • Endüstriyel uygulama: iki elli alma-yerleştirme, hat yanı besleme ve montaj yardımcı görevleri.
  • Perakende ve ticari hizmet: raf tarama, envanter izleme ve ürün işleme.
  • Ev hizmeti: tezgah, dolap ve raf yüksekliklerinde iki elli görevler.
  • Araştırma ve eğitim: açık geliştirme ortamlı çift kollu mobil manipülasyon platformu.

Fiyat ve temin

Dual-Arm Lift Türkiye'ye tedarik edilir; kol seçimi (RM65-B-V ya da RM75-B-V), tutucu ve teleoperasyon yapılandırması, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Görev tanımınız ve veri toplama hedefinizle teklif isteyin.

Dual-Arm Lift Teknik Özellikler

ParametreDeğer
Robot tipiDikey kaldırmalı çift kollu mobil robot
Boyutlar640 × 450 × 1780 mm
AğırlıkYaklaşık 157 kg
Kol modeli2 × RM65-B-V (6 eksen); RM75-B-V opsiyonel
Tek kol yükü5 kg
Etkin kaldırma kursu900 mm
Dikey erişim0-2400 mm (tam açık)
Yanal erişimTaban dışına 790 mm (tek taraf)
İleri erişim0-690 mm
Hareket hızı1,5 m/s
Dönüş yarıçapı450 mm (yerinde dönüş)
Görüş sensörleriBütünleşik; 3 derinlik kamerası + 2 geniş açılı kamera
HesaplamaNVIDIA Jetson AGX Orin
Uç elemanCTAG2F90D (opsiyonel)
TeleoperasyonKablolu; gerçek zamanlı kontrol, iki kollu veri toplama, model eğitimi
Çalışma süresi3-4 saat
Şarj beslemesi220 V AC ±%10, 50 Hz
Çalışma sıcaklığı5-40 °C
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Özet

Dual-Arm Lift, RealMan'in iki RM65-B-V kolunu 900 mm kaldırma kolonu ve otonom tabanla birleştirerek 0-2400 mm dikey aralıkta iki elli manipülasyon sunan mobil platformudur. Üç derinlik ve iki geniş açılı kameralı görüş, CTAG2F90D tutucu ve kablolu teleoperasyon onu hem otonom perakende ve üretim görevlerine hem de somut zeka veri toplama iş akışlarına uygun kılar; 1,5 m/s hız ve 3-4 saat çalışma süresi vardiya planına göre şarj penceresi ister. Tek kolun yetmediği geniş nesne ve iki adımlı görevler için değerlendiren kurumlar teklif talebinde kol tercihini ve hedef görevleri belirtmelidir.

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)1780 mm boy; 640 × 450 mm taban izi
AğırlıkYaklaşık 157 kg
Serbestlik2 × 6 DoF kol + 1 kaldırma ekseni

Dinamik Performans

Kol Kapasitesi5 kg (tek kol)
Maksimum Hız1,5 m/s

Enerji & Koruma

BataryaŞarj beslemesi 220 V AC ±%10, 50 Hz
Dayanıklılık3-4 saat sürekli çalışma
Çalışma Sıcaklığı5-40 °C

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

NVIDIA Jetson AGX Orin

Sensör Füzyonu

Bütünleşik görüş sensörleri: 3 derinlik kamerası ve 2 geniş açılı kamera; nesne tanıma, kavrama ve çevre izleme

Akıllı Özellikler

Eşzamanlı iki kollu koordinasyon; otonom nesne tanıma ve hassas kavrama; otonom seyrüsefer; kablolu teleoperasyonla gerçek zamanlı kontrol, iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimi iş akışları

Arayüzler

Açık geliştirme ortamı: JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C#, Python SDK, ROS ve ROS 2 paketleri; kablolu teleoperasyon arayüzü

Mekanik Bileşenler

arms

İki RM65-B-V kol: 6 eksen, kol başına 5 kg; RM65 serisi 610 mm çalışma yarıçapı, 7,2 kg, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik; RM75-B-V opsiyonel

lift

900 mm etkin kaldırma kursu; tam açıkken 0-2400 mm dikey erişim

reach

Yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm; ileri erişim 0-690 mm

base

450 mm yerinde dönüş; 1,5 m/s; 3-4 saat sürekli çalışma; 220 V AC şarj

Donanım & Malzeme

Kullanılan Malzemeler

Kaldırma kursu 900 mm; dikey erişim 0-2400 mm (tam açık); yanal erişim taban dışına 790 mm (tek taraf); ileri erişim 0-690 mm; RM65-B-V kollar, RM75-B-V opsiyonel

Otonom Gücü Sahaya İndirin.

Dual-Arm Lift projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

Dual-Arm Lift Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: Dual-Arm Lift

Dual-Arm Lift Sıkça Sorulan Sorular

Dual-Arm Lift hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

RealMan Robotics'in çift kollu dikey kaldırmalı mobil manipülatörü: 900 mm kaldırma kolonu üzerinde 5'er kg taşıyan iki 6 eksenli RM65-B-V kol, tam açıkken 0-2400 mm dikey erişim, bütünleşik görüş sensörleri, CTAG2F90D tutucu ve otonom seyrüsefer. Gövde 640 × 450 × 1780 mm, ağırlık yaklaşık 157 kg.

Kablolu teleoperasyonla operatör robotu gerçek zamanlı yönetir; iki kolun görev verisi kaydedilir ve yapay zeka modeli eğitiminde kullanılır. RealMan aynı iş akışını Pekin'deki insansı robot veri eğitim merkezinde çift kollu kaldırma platformlarıyla yürütür.

Standart yapılandırma iki RM65-B-V koldur; RM75-B-V kol seçenek olarak sunulur. Kol seçimi sipariş yapılandırmasında belirlenir ve kurumsal teklife yansır.

Kaldırma kolonu tam açıkken dikey erişim 0-2400 mm'dir; yanal erişim tek tarafta taban dışına 790 mm, ileri erişim 0-690 mm'dir. Kol başına yük 5 kg'dır.

Raf aralarında otonom dolaşırken raf tarama ve envanter izleme yapar; bütünleşik görüş sensörleri ve tutucuyla ürün tanıma ve kavrama yürütür. Sayfadaki video bu uygulamayı bir mağaza kurulumunda gösterir.

Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı kol seçimi, tutucu ve teleoperasyon yapılandırması, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Görev tanımınızı ve veri toplama hedefinizi iletin; teklif buna göre hazırlanır.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar