FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. PM01, şirketin hafif ve tamamen açık kaynak insansı modeli; 140 cm boy, yaklaşık 42 kg ağırlık, 23 (İş) ya da 24 (Eğitim) serbestlik derecesi ve 300 dereceden fazla bel dönüşüyle geliyor.
Donanımın merkezinde kendi geliştirilmiş Q90H eklem modülü var: 145 Nm tepe tork, 130 Nm/kg tork yoğunluğu, 6400 rpm, 25:1 redüksiyon ve 1,1 kg ağırlık. Kollardaki Q25H 50 Nm ve 100 Nm/kg ile aynı çift enkoderli gezegen dişli mimarisini kullanıyor. Eklemler içi boş milli, kablolar içten geçiyor. 10.000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya yaklaşık 2 saat çalışma sağlıyor; 54,6 V 4,5 A ile şarj yaklaşık 2 saat. Hız 2 m/s'nin üzerinde.
PM01 öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı; koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı hareket repertuvarında. Eğitim Sürümü NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, baş ve belde iki derinlik kamerası, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteği ekliyor. Eğitim ve dağıtım kodu GitHub'da açık, ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesiyle çalışıyor.
PM01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tam Yığın Özgün Aktüatör Tasarımı
Tanıtım videosu PM01'in kendi geliştirilmiş güç eklemlerini açıyor: entegre eklem modülü 130 Nm tepe tork sınıfında, Q90H modülü 145 Nm ve 130 Nm/kg tork yoğunluğuna ulaşıyor. Eklemler içi boş milli ve kablolar içten geçiyor; robot 1,1 kg'lık modüllerle 42 kg'da kalıyor.
En Çevik Somut Zeka
Gövde hareket kontrol algoritmaları ve tamamen kendi geliştirilmiş eklem aktüatörleri sayesinde her hareket hassas ve kararlı yürütülüyor. Merdiven ve basamaklarda yürüyüş, geniş hareket aralığı ve 23 üzeri serbestlik derecesiyle geliyor.
Bel 300 Derece Üzeri Dönüş
Bel eklemi -230 ile 90 derece arasında, toplamda 300 dereceden fazla dönüyor; kalça üç eksende geniş aralıkta, diz -30 ile 137 derece arasında hareket ediyor. Bu aralık balta dansı gibi karmaşık hareketleri mümkün kılıyor.
Boyun Ekseni ve İnsansı Baş Tasarımı
Eğitim Sürümünde baş serbestlik derecesi kişiselleştirilmiş etkileşim deneyimi için kullanılıyor; tek eksenli boyun yapısı yüksek düzeyde insansı, biyonik tasarımla birleşiyor.
Dünyada İlk Öne Takla
PM01, öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı. Hareket yakalama laboratuvarında çekilen görüntüde robot tam bir öne takla tamamlıyor; bu hareket 145 Nm tepe tork ve 130 Nm/kg tork yoğunluğunun sahadaki karşılığı.
İnsansı Yürüyüş ve Koşu
Uçtan uca sinir ağı optik hareket yakalama verisiyle ve çekişmeli öğrenmeyle simülasyonda eğitiliyor; karmaşık arazi ve senaryolara hızla uyum sağlıyor. Sonuç, şehir parkında 2 m/s üzeri hızda insansı bir yürüyüş ve koşu.
Sahne Performansı: Selamlama ve Balta Dansı
Koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı PM01'in yüksek hareket kabiliyeti repertuvarında. Etkileşimli çekirdek ekran ve aile tasarımı yıldız halka ışığı sahnede robotu tanınır kılıyor.
Her Araziye Uyarlanabilir Ayak
Ayak tasarımı her araziye uyum için yapıldı; gece parke taşı üzerinde yürüyüş, denge kontrolünün düz zemin dışında da çalıştığını gösteriyor.
Etkileşimli Çekirdek Ekran ve Yıldız Halka Işığı
Göğüsteki akıllı etkileşim merkezi çok boyutlu bir etkileşim deneyimi kuruyor; Eğitim Sürümünde dokunmatik. Göz lambası, arka lamba ve imza yıldız halka ışığı aydınlatma düzenini tamamlıyor.
Açık Ekosistem: Eğitim ve Dağıtım Kodu
Alt seviye donanım arayüzleri ve kod desteği açık. Eğitim kodu deposu pekiştirmeli öğrenme ve derin öğrenme algoritmalarını yeniden kullanılabilir çerçevelerle sunuyor; dağıtım kodu deposu modelden uygulamaya geçişi sağlıyor. Her ikisi GitHub'da: engineai_rl_workspace ve engineai_ros2_workspace.
PM01: Canlı Demonstrasyon
Açık Kaynak İnsansının Teknik Analizi
130 Nm/kg Tork Yoğunluğu Ne Anlatıyor?
Q90H modülü 1,1 kg ağırlığında 145 Nm tepe tork üretiyor; 130 Nm/kg tork yoğunluğu, öne takla ve balta dansı gibi patlayıcı hareketlerin 42 kg'lık bir gövdede mümkün olmasının nedeni. Kol eklemlerindeki Q25H 0,5 kg'da 50 Nm ile aynı mantığı daha küçük ölçekte sürdürüyor.
İki Sürüm, İki Hedef
İş Sürümü 4 çekirdekli CPU ve kumandayla gösteri senaryolarına yönelik; Eğitim Sürümü Jetson Orin NX 16 GB, iki derinlik kamerası, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteğiyle araştırma laboratuvarına. Gövde, eklemler ve batarya aynı; fark yalnızca algı ve hesaplama katmanında.
Açık Kaynağın Pratik Değeri
Eğitim ve dağıtım kodunun GitHub'da açık olması, bir araştırma grubunun kendi politikasını simülasyonda eğitip aynı ROS 2 çerçevesiyle robota yüklemesini sağlıyor. Yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi ve 2 saatlik şarj, laboratuvar döngüsüne uygun; saha kullanımı için yedek batarya planlanmalı.
PM01 ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree G1 Kıyası
| Özellik | EngineAI PM01 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Boy | 140 cm | 132 cm |
| Ağırlık | 42-43 kg | 35 kg |
| Serbestlik derecesi | 23 / 24 | 23 (EDU: 43) |
| Hız | >2 m/s | 2 m/s |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2 saat | Yaklaşık 2 saat |
| Hesaplama | 4 çekirdek CPU (+ Orin NX 16 GB, Eğitim) | 8 çekirdek CPU + Jetson Orin |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
PM01'in ayırt edici tarafı tork yoğunluğu ve açık kod tabanı: 130 Nm/kg ile takla atan, GitHub'daki eğitim ve dağıtım depolarıyla laboratuvarda yeniden eğitilebilen bir platform. Karşılığında İş Sürümünde derinlik kamerası ve yüksek performanslı hesaplama yok; algı gerektiren işler için Eğitim Sürümü şart.
Hangi PM01 size uygun?
| Özellik | PM01 İş Sürümü | PM01 Eğitim Sürümü |
|---|---|---|
| Boyut (ayakta) | 140 × 53,6 × 25,3 cm | 140 × 53,6 × 25,3 cm |
| Ağırlık (batarya dahil) | Yaklaşık 42 kg | Yaklaşık 43 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 23 | 24 |
| Algı sensörü | Yok | Baş ve belde iki derinlik kamerası |
| Hesaplama | 4 çekirdekli CPU | 4 çekirdekli CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB |
| Dokunmatik ekran | Yok | Var |
| İkincil geliştirme | - | Destekleniyor |
| Batarya ve çalışma | 10.000 mAh, yaklaşık 2 saat | 10.000 mAh, yaklaşık 2 saat |
| Eklem modülü | Q90H: 145 Nm, 130 Nm/kg, 1,1 kg | Q25H: 50 Nm, 100 Nm/kg, 0,5 kg |
Her iki sürüm aynı gövdeyi, eklem hareket aralıklarını, 2 m/s üzeri hızı ve 54,6 V 4,5 A şarjı paylaşır; fark algı, hesaplama ve geliştirme katmanında.
Gösteri, etkinlik ve kumandayla çalışan senaryolar için temel yapılandırma.
Jetson Orin NX, derinlik kameraları ve ikincil geliştirme desteğiyle araştırma ve öğretim için.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
4 çekirdekli yüksek performanslı CPU; Eğitim Sürümünde ek NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
Eğitim Sürümünde baş ve belde iki derinlik kamerası
Etkileşimli çekirdek ekran (Eğitim Sürümünde dokunmatik), göz lambası ve arka lamba, imza yıldız halka ışığı, el kumandası
Açık kaynak eğitim kodu (engineai_rl_workspace) ve dağıtım kodu (engineai_ros2_workspace); optik hareket yakalama verisi ve çekişmeli öğrenmeyle simülasyonda eğitilen uçtan uca sinir ağı
Alt seviye donanım arayüzleri ve eğitim-dağıtım kod desteği
ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesi
Mekanik Bileşenler
23 (İş Sürümü) / 24 (Eğitim Sürümü)
Kol başına 5, bacak başına 6, bel dönüşü 300 dereceden fazla, Eğitim Sürümünde baş serbestlik derecesi
Bel -230° ile 90°; kalça R -29° ile 134°, P -180° ile 140°, Y -90° ile 230°; diz -30° ile 137°
Q90H: gezegen dişli, çift enkoder, 145 Nm, 6400 rpm, 25:1, 1,1 kg; Q25H: 50 Nm, 8400 rpm, 25:1, 0,5 kg
İçi boş milli eklemler, tamamen içten kablo geçişi
Donanım & Malzeme
İçi boş milli, içten kablo geçişli eklemler; Q90H (1,1 kg) ve Q25H (0,5 kg) gezegen dişlili eklem modülleri; her araziye uyarlanabilir ayak; 42-43 kg gövde
Q90H eklem modülü: 145 Nm tepe tork, 130 Nm/kg; Q25H: 50 Nm, 100 Nm/kg
Operasyonun Yeni Zekası.
PM01 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
PM01 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
PM01 Sıkça Sorulan Sorular
PM01 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
EngineAI'nin küresel çevrimiçi mağazası var; Türkiye'ye getirme, ithalat ve teslim sürecini uçtan uca biz yürütüyoruz. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
140 × 53,6 × 25,3 cm, yaklaşık 42 kg (İş) / 43 kg (Eğitim), 23 / 24 serbestlik derecesi, kol başına 5 ve bacak başına 6 DoF, 300 derece üzeri bel dönüşü, 2 m/s üzeri hız, Q90H eklemi 145 Nm tepe tork ve 130 Nm/kg, 10.000 mAh batarya ile yaklaşık 2 saat çalışma, 54,6 V 4,5 A ile yaklaşık 2 saat şarj, 4 çekirdekli CPU ve Eğitim Sürümünde Jetson Orin NX 16 GB ile iki derinlik kamerası.
Evet. Eğitim kodu (engineai_rl_workspace) ve dağıtım kodu (engineai_ros2_workspace) GitHub'da açık; ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesi ve alt seviye donanım arayüzleri kendi politikanızı eğitip robota yüklemenize izin veriyor. İkincil geliştirme desteği Eğitim Sürümünde belirtiliyor.
Gövde, eklemler, hız ve batarya aynı. Eğitim Sürümü 24 DoF, baş ve belde iki derinlik kamerası, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteği ekliyor; ağırlığı 1 kg daha fazla. Araştırma ve öğretim için Eğitim, gösteri ve kumandalı senaryolar için İş Sürümü uygundur.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, 23 DoF, Jetson Orin) Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
