Hafif, Yüksek Dinamikli Açık Kaynak İnsansı Robot
EngineAI PM01, 140 cm boyunda ve yaklaşık 42 kg ağırlığında, tamamen açık kaynak bir insansı robottur. İş Sürümü 23, Eğitim Sürümü 24 serbestlik derecesiyle gelir; bel 300 dereceden fazla dönebilir, hız 2 m/s'yi aşar.
Şirketin kendi geliştirdiği Q90H eklem modülü 145 Nm tepe tork ve 130 Nm/kg tork yoğunluğu sunar. Öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı; koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı gibi hareketler yapabiliyor. Eğitim Sürümünde NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, baş ve belde iki derinlik kamerası ve dokunmatik ekran bulunur. Eğitim ve dağıtım kodu GitHub'da açık; ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesiyle çalışır. Robotlar.org, PM01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
EngineAI, merkezi Shenzhen'de bulunan, bacaklı robotlar ve kendi eklem aktüatörlerini geliştiren bir Çin şirketi. PM01, şirketin hafif ve tamamen açık kaynak insansı modeli; 140 cm boy, yaklaşık 42 kg ağırlık, 23 (İş) ya da 24 (Eğitim) serbestlik derecesi ve 300 dereceden fazla bel dönüşüyle geliyor.
Donanımın merkezinde kendi geliştirilmiş Q90H eklem modülü var: 145 Nm tepe tork, 130 Nm/kg tork yoğunluğu, 6400 rpm, 25:1 redüksiyon ve 1,1 kg ağırlık. Kollardaki Q25H 50 Nm ve 100 Nm/kg ile aynı çift enkoderli gezegen dişli mimarisini kullanıyor. Eklemler içi boş milli, kablolar içten geçiyor. 10.000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya yaklaşık 2 saat çalışma sağlıyor; 54,6 V 4,5 A ile şarj yaklaşık 2 saat. Hız 2 m/s'nin üzerinde.
PM01 öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı; koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı hareket repertuvarında. Eğitim Sürümü NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, baş ve belde iki derinlik kamerası, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteği ekliyor. Eğitim ve dağıtım kodu GitHub'da açık, ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesiyle çalışıyor.
PM01 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
2 kullanım alanıOynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | PM01 İş Sürümü | PM01 Eğitim Sürümü |
|---|---|---|
| Boyut (ayakta) | 140 × 53,6 × 25,3 cm | 140 × 53,6 × 25,3 cm |
| Ağırlık (batarya dahil) | Yaklaşık 42 kg | Yaklaşık 43 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 23 | 24 |
| Algı sensörü | Yok | Baş ve belde iki derinlik kamerası |
| Hesaplama | 4 çekirdekli CPU | 4 çekirdekli CPU + NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB |
| Dokunmatik ekran | Yok | Var |
| İkincil geliştirme | - | Destekleniyor |
| Batarya ve çalışma | 10.000 mAh, yaklaşık 2 saat | 10.000 mAh, yaklaşık 2 saat |
| Eklem modülü | Q90H: 145 Nm, 130 Nm/kg, 1,1 kg | Q25H: 50 Nm, 100 Nm/kg, 0,5 kg |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlPM01 İş Sürümü | Bu Model İçin Teklif AlPM01 Eğitim Sürümü |
Her iki sürüm aynı gövdeyi, eklem hareket aralıklarını, 2 m/s üzeri hızı ve 54,6 V 4,5 A şarjı paylaşır; fark algı, hesaplama ve geliştirme katmanında.
PM01 İş Sürümü
Gösteri, etkinlik ve kumandayla çalışan senaryolar için temel yapılandırma.
PM01 Eğitim Sürümü
Jetson Orin NX, derinlik kameraları ve ikincil geliştirme desteğiyle araştırma ve öğretim için.
EngineAI PM01 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Tanıtım videosu PM01'in kendi geliştirilmiş güç eklemlerini açıyor: entegre eklem modülü 130 Nm tepe tork sınıfında, Q90H modülü 145 Nm ve 130 Nm/kg tork yoğunluğuna ulaşıyor.
Gövde hareket kontrol algoritmaları ve tamamen kendi geliştirilmiş eklem aktüatörleri sayesinde her hareket hassas ve kararlı yürütülüyor.
Bel eklemi -230 ile 90 derece arasında, toplamda 300 dereceden fazla dönüyor; kalça üç eksende geniş aralıkta, diz -30 ile 137 derece arasında hareket ediyor.
Eğitim Sürümünde baş serbestlik derecesi kişiselleştirilmiş etkileşim deneyimi için kullanılıyor; tek eksenli boyun yapısı yüksek düzeyde insansı, biyonik tasarımla birleşiyor.
PM01, öne takla atan ilk insansı robot olarak tanıtıldı.
Uçtan uca sinir ağı optik hareket yakalama verisiyle ve çekişmeli öğrenmeyle simülasyonda eğitiliyor; karmaşık arazi ve senaryolara hızla uyum sağlıyor.
Koşu, selamlama, insansı yürüyüş ve balta dansı PM01'in yüksek hareket kabiliyeti repertuvarında.
Ayak tasarımı her araziye uyum için yapıldı; gece parke taşı üzerinde yürüyüş, denge kontrolünün düz zemin dışında da çalıştığını gösteriyor.
Göğüsteki akıllı etkileşim merkezi çok boyutlu bir etkileşim deneyimi kuruyor; Eğitim Sürümünde dokunmatik.
Alt seviye donanım arayüzleri ve kod desteği açık.
7 görsel; büyütmek için dokunun.
35 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
EngineAI PM01 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Q90H modülü 1,1 kg ağırlığında 145 Nm tepe tork üretiyor; 130 Nm/kg tork yoğunluğu, öne takla ve balta dansı gibi patlayıcı hareketlerin 42 kg'lık bir gövdede mümkün olmasının nedeni. Kol eklemlerindeki Q25H 0,5 kg'da 50 Nm ile aynı mantığı daha küçük ölçekte sürdürüyor.
İş Sürümü 4 çekirdekli CPU ve kumandayla gösteri senaryolarına yönelik; Eğitim Sürümü Jetson Orin NX 16 GB, iki derinlik kamerası, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteğiyle araştırma laboratuvarına. Gövde, eklemler ve batarya aynı; fark yalnızca algı ve hesaplama katmanında.
Eğitim ve dağıtım kodunun GitHub'da açık olması, bir araştırma grubunun kendi politikasını simülasyonda eğitip aynı ROS 2 çerçevesiyle robota yüklemesini sağlıyor. Yaklaşık 2 saatlik çalışma süresi ve 2 saatlik şarj, laboratuvar döngüsüne uygun; saha kullanımı için yedek batarya planlanmalı.
| Özellik | EngineAI PM01 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Boy | 140 cm | 132 cm |
| Ağırlık | 42-43 kg | 35 kg |
| Serbestlik derecesi | 23 / 24 | 23 (EDU: 43) |
| Hız | >2 m/s | 2 m/s |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2 saat | Yaklaşık 2 saat |
| Hesaplama | 4 çekirdek CPU (+ Orin NX 16 GB, Eğitim) | 8 çekirdek CPU + Jetson Orin |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
PM01'in ayırt edici tarafı tork yoğunluğu ve açık kod tabanı: 130 Nm/kg ile takla atan, GitHub'daki eğitim ve dağıtım depolarıyla laboratuvarda yeniden eğitilebilen bir platform. Karşılığında İş Sürümünde derinlik kamerası ve yüksek performanslı hesaplama yok; algı gerektiren işler için Eğitim Sürümü şart.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 5 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
EngineAI PM01 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
EngineAI'nin küresel çevrimiçi mağazası var. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
140 × 53,6 × 25,3 cm, yaklaşık 42 kg (İş) / 43 kg (Eğitim), 23 / 24 serbestlik derecesi, kol başına 5 ve bacak başına 6 DoF, 300 derece üzeri bel dönüşü, 2 m/s üzeri hız, Q90H eklemi 145 Nm tepe tork ve 130 Nm/kg, 10.000 mAh batarya ile yaklaşık 2 saat çalışma, 54,6 V 4,5 A ile yaklaşık 2 saat şarj, 4 çekirdekli CPU ve Eğitim Sürümünde Jetson Orin NX 16 GB ile iki derinlik kamerası.
Evet. Eğitim kodu (engineai_rl_workspace) ve dağıtım kodu (engineai_ros2_workspace) GitHub'da açık; ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesi ve alt seviye donanım arayüzleri kendi politikanızı eğitip robota yüklemenize izin veriyor. İkincil geliştirme desteği Eğitim Sürümünde belirtiliyor.
Gövde, eklemler, hız ve batarya aynı. Eğitim Sürümü 24 DoF, baş ve belde iki derinlik kamerası, NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, dokunmatik ekran ve ikincil geliştirme desteği ekliyor; ağırlığı 1 kg daha fazla. Araştırma ve öğretim için Eğitim, gösteri ve kumandalı senaryolar için İş Sürümü uygundur.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, 23 DoF, Jetson Orin) Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
