Unitree G1 Alternatifleri: Sürüm Sürüm Kaynaklı Teknik Karşılaştırma

Unitree G1 (Basic) ve G1 EDU referans alınarak aynı sınıftaki iki ayaklı insansı robotlar sürüm sürüm karşılaştırıldı. Her değerin yanında üretici kaynağı, belge tarihi ve kontrol tarihi var; üreticinin yayımlamadığı değer tahminle doldurulmadı.

Son güncelleme: 25 Eylül 2026 · 17 sürüm, 140 kaynak · Yöntem

Kısa seçim özeti

Araştırma ve Türkiye'de servis: G1 EDU
Eklem düzeyi SDK, hünerli el seçenekleri, resmi teleoperasyon ve veri toplama depoları. Stok, garanti ve servis Robotlar.org'da (Unitree Türkiye Partneri).
Aynı boyda LiDAR ve ROS 2: AgiBot X2 Ultra
1310 mm, el hariç 31 serbestlik, 3B LiDAR, RGB-D kamera, Orin NX (157 TOPS) ve ROS 2 tabanlı SDK. Resmi teleoperasyon ve eğitim deposu bulunamadı.
Daha fazla yük ve hız: Booster T2
Çift kolla azami 10 kg ve 3 m/s; Professional sürümünde Jetson Thor T5000. Boy ve ağırlığı bu kontrolde teyit edilemedi, el satış seçenekleri belgelenmemiş.
Açık donanım ve açık modeller: AgiBot X1, Fourier N1
X1'in çizimleri ve malzeme listesi yayımlı (lisans dosyası yok). N1'in modelleri Apache-2.0; eklem API'si akım, tork, hız, pozisyon ya da PD modunda.
Küçük ve hafif gövde: Booster K1, Unitree R1 EDU
K1 95 cm ve 19,5 kg; Education sürümünde 0,4 m/s yürüyüşte 80 dakika. R1 EDU yaklaşık 29 kg, eklem düzeyi SDK ve yaklaşık 1 saat çalışma.
7 kg ve üstü yük: H2 EDU ya da T2
G1 sınıfında belgeli kol yükü 3 kg'da kalıyor. 7-8 kg için belgeli değer yalnız Unitree H2'de (nominal yaklaşık 7 kg) ve Booster T2'de (çift kolla 10 kg) var.

Karşılaştırma tablosu 3 adımda seç Teklif iste

Teknik karşılaştırma tablosu

Referans G1 sürümünü seçin, en fazla üç alternatif ekleyin ya da bütün sürümleri tek tabloda açın. Hücredeki [n] kaynağa gider. "Belgelenmemiş" üreticinin değeri yayımlamadığını, "Doğrulanamadı" kaynağın bu kontrolde teyit edilemediğini, "Çelişkili" resmi kaynakların farklı değer verdiğini gösterir.

Referans G1 sürümü

Alternatifler3/3 seçili. En fazla üç alternatif seçilir. Birini kaldırıp yenisini ekleyin.

Unitree
Booster
Booster
Booster
EngineAI
Fourier
AgiBot
AgiBot

Tablo yatay kayar; ilk sütun sabit kalır. Kalın ve sol çizgili hücre, görünen sütunlar arasında o satırda önde olan belgeli değerdir.

Unitree G1 ve alternatiflerinin sürüm bazında teknik karşılaştırması. Köşeli parantezdeki numara sayfa sonundaki kaynak listesine bağlanır.
Özellik	UnitreeG1 (Basic)Standart (Basic)Referans	UnitreeG1 EDUEDU (23 ile 43 serbestlik yapılandırmaları)Referans	UnitreeR1StandartAynı ekosistem	UnitreeR1 EDUEDUAynı ekosistem	BoosterT2 EducationEducationG1 sınıfı	BoosterT2 ProfessionalProfessionalG1 sınıfı	BoosterT1Uç eleman yapılandırmasına göre (temel, tutucu, hünerli el)G1 sınıfı	BoosterK1 GeekGeekG1 sınıfı	BoosterK1 EducationEducation (K1 Edu)G1 sınıfı	BoosterK1 ProfessionalProfessional (K1 Pro)G1 sınıfı	EngineAIPM01 EduEğitim Sürümü (resmi depoda "PM01 Edu")G1 sınıfı	FourierN1Tek sürümG1 sınıfı	AgiBotX1Açık kaynak kitG1 sınıfı	AgiBotX2TemelG1 sınıfı	AgiBotX2 UltraUltraG1 sınıfı
Gövde boyutu ve ağırlığı	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Boy ve ölçülerAyakta; boy × en × derinlik	1320 × 450 × 200 mm; katlanmış 690 × 450 × 300 mmKaynak [1]	1320 × 450 × 200 mm; katlanmış 690 × 450 × 300 mmKaynak [1]	1230 × 357 × 190 mmKaynak [31]	1230 × 357 × 190 mmKaynak [31]	DoğrulanamadıYaklaşık 140 cm boyÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [46]	DoğrulanamadıYaklaşık 140 cm boyÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [46]	Yaklaşık 1,2 m boyKılavuz kaydındaki 118 × 47 × 23 cm bu kontrolde teyit edilemedi.Kaynak [47]	Yaklaşık 95 cm boyKaynak [48]	Yaklaşık 95 cm boyKaynak [48]	Yaklaşık 95 cm boyKaynak [48]	140 × 53,6 × 25,3 cmResmi MuJoCo modelinin ölçüsüyle (1,400 × 0,536 × 0,252 m) tutarlı.Kaynak [84][89]	Çelişkili1245 × 441 × 202 mm (broşür)Ürün sayfası kaydı 130 cm diyor; resmi modelin yüksekliği 1,241 m ve broşürü destekliyor.Kaynak [100][109]	Doğrulanamadı130 cm boyÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Sadeleştirilmiş resmi modelin yüksekliği 1,27 m (parçalar eksik olabilir).Kaynak [73]	1310 × 460 × 210 mmKaynak [66]	1310 × 460 × 210 mmKaynak [66]
Ağırlık	Yaklaşık 35 kgbatarya dahilKaynak [1]	Yaklaşık 35 kgbatarya dahilKaynak [1]	Yaklaşık 29 kgbatarya dahil; R1 AIR yaklaşık 27 kgKaynak [31]	Yaklaşık 29 kgbatarya dahil; R1 AIR yaklaşık 27 kgKaynak [31]	DoğrulanamadıYaklaşık 42 kgÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Resmi model dosyasında bağlantı kütleleri toplamı 42,0 kg (model değeri).Kaynak [46][57]	DoğrulanamadıYaklaşık 42 kgÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Resmi model dosyasında bağlantı kütleleri toplamı 42,0 kg (model değeri).Kaynak [46][57]	30 kgKaynak [47]	19,5 kgKaynak [48]	19,5 kgKaynak [48]	19,5 kgKaynak [48]	DoğrulanamadıYaklaşık 43 kgÜrün kaydındaki değer (batarya dahil); bu kontrolde teyit edilemedi. Model dosyası kütlesi 40,9 kg.Kaynak [84]	Doğrulanamadı38 kgÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Model dosyası kütlesi 39,7 kg.Kaynak [100]	Doğrulanamadı33 kgÜrün kaydındaki değer; model dosyalarında 35,3 ile 36,1 kg.Kaynak [73]	Yaklaşık 35 kgKaynak [67]	ÇelişkiliYaklaşık 39 kgÜreticinin model deposu yaklaşık 42 kg (amiral) ve yaklaşık 45 kg (yeni -N sürümü) diyor.Kaynak [68][71]
Serbestlik derecesi (DoF)	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
ToplamEl hariç; el dahil değer ayrıca yazılır	23el yokKaynak [1][8]	23 ya da 29; iki Dex3-1 elle 4329: opsiyonel bel ve bilek serbestlikleriyleKaynak [1][8]	26el hariçKaynak [31][35]	26el hariçKaynak [31][35]	31el hariçKaynak [46][57]	31el hariçKaynak [46][57]	23; 7 serbestlikli kollarla 29el hariç; tutucuyla toplam 31, 6 serbestlikli elle 41Kaynak [47][60]	22el ve bel eklemi yokKaynak [48][59]	22el ve bel eklemi yokKaynak [48][59]	22el ve bel eklemi yokKaynak [48][59]	24el yokKaynak [87][90]	23el ve baş eklemi yokKaynak [102]	Çelişkili29 eklem ve 2 tutucu (31 eyleyici)Ürün sayfası kaydı 34 aktif serbestlik diyor; resmi bağlantı şemasındaki 3 baş servosu malzeme listesinde yok.Kaynak [73][78]	25el yokKaynak [66]	31el hariçAimDK 1.0.0 belgesinde 30 (boyun 1) yazıyor; mağaza ve model dosyası 31.Kaynak [68][71]
BacakTek bacak	6Kaynak [1][8]	6Kaynak [1][8]	6Kaynak [31][35]	6Kaynak [31][35]	6Kaynak [46]	6Kaynak [46]	6Kaynak [58]	6Kaynak [59]	6Kaynak [59]	6Kaynak [59]	6Kaynak [90]	6Kaynak [102]	6Kaynak [78]	6Kaynak [68][71]	6Kaynak [68][71]
Bel	1 (yaw)Kaynak [1][8]	1; opsiyonel olarak 3 (yaw, roll, pitch)Kaynak [1][8]	2 (roll, yaw)Kaynak [31][35]	2 (roll, yaw)Kaynak [31][35]	3Kaynak [46]	3Kaynak [46]	1 (yaw)Kaynak [58]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	1 (yaw)Kaynak [90]	1 (yaw)Kaynak [102]	3 (roll, pitch, yaw)Kaynak [78]	3Kaynak [68][71]	3Kaynak [68][71]
KolTek kol, el hariç	5Kaynak [1][8]	5; opsiyonel bilekle 7Kaynak [1][8]	5 (bilek roll dahil)Kaynak [31][35]	5 (bilek roll dahil)Kaynak [31][35]	7Kaynak [46]	7Kaynak [46]	4; tutucu ve el yapılandırmalarında 7Kaynak [47][60]	4Kaynak [59]	4Kaynak [59]	4Kaynak [59]	5Kaynak [90]	5 (bilek yaw dahil)Kaynak [102][109]	7Kaynak [78]	Doğrulanamadı5Ürün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [66]	7Kaynak [68][71]
ElTek el, aktif	Yok; el seçenekleri EDU'daKaynak [1]	Dex3-1: el başına 7 aktif; Inspire: 6 aktif (12 eklem); Dex1-1 tutucuOpsiyonKaynak [1][8]	Yok; opsiyonel el R1 EDU'daKaynak [31]	Opsiyonel hünerli el: el başına 7 (toplam 40'a çıkar)OpsiyonEl modeli sayfada adlandırılmıyor.Kaynak [31]	BelgelenmemişResmi model dosyalarında Wuji ve Revo2 el ile JZ ve YS tutucu çeşitleri var; hangisinin satış seçeneği olduğu teyit edilmedi.Kaynak [60]	BelgelenmemişResmi model dosyalarında Wuji ve Revo2 el ile JZ ve YS tutucu çeşitleri var; hangisinin satış seçeneği olduğu teyit edilmedi.Kaynak [60]	Tutucu (1) ya da 6 serbestlikli hünerli elOpsiyonKaynak [47]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	Yok; kol dirsek ucunda biterKaynak [90]	Yok; kol sabit uç bağlantısıyla biterKaynak [109]	OmniPicker tutucu, 1 eyleyiciKaynak [75][78]	Yok; el ve tutucu seçenekleri yalnız X2 Ultra'daKaynak [66]	OmniHand hünerli el ya da OmniPicker uyarlanır tutucuOpsiyonEl serbestliği bu kontrolde bulunamadı.Kaynak [66]
Baş ve boyun	Yok; derinlik kamerası ve LiDAR gövdeye sabitKaynak [8][9]	Yok; derinlik kamerası ve LiDAR gövdeye sabitKaynak [8][9]	2 (pitch, yaw)Kaynak [31][35]	2 (pitch, yaw)Kaynak [31][35]	2Kaynak [46]	2Kaynak [46]	2Kaynak [60]	2Kaynak [59]	2Kaynak [59]	2Kaynak [59]	1 (yaw)Kaynak [90]	YokKaynak [102]	BelgelenmemişBağlantı şemasında 3 baş servosu var; açık kaynak malzeme listesinde yok, başta telefon ekranı kullanılıyor.Kaynak [76][77]	BelgelenmemişÜretici X2 için baş serbestliği vermiyor.	2 (yaw, pitch)Kaynak [68][71]
Eklem, aktüatör ve tork	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Motor ve eklem yapısı	Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM. Resmi eğitim yapılandırması N7520, N5020 ve W4010 motorlarını kullanırKaynak [1][11]	Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM. Resmi eğitim yapılandırması N7520, N5020 ve W4010 motorlarını kullanırKaynak [1][11]	Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM eklem motorlarıKaynak [32]	Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM eklem motorlarıKaynak [32]	Yerel hava soğutmalı eklemlerMotor tipi (iç rotorlu PMSM) bu kontrolde teyit edilemedi.Kaynak [46]	Yerel hava soğutmalı eklemlerMotor tipi (iç rotorlu PMSM) bu kontrolde teyit edilemedi.Kaynak [46]	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki çift enkoder bilgisi bu kontrolde teyit edilemedi. Resmi eğitim deposu diz için E8116, kalça pitch için E8112 aktüatör modelini kullanır.Kaynak [62]	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki çift enkoder bilgisi bu kontrolde teyit edilemedi.	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki çift enkoder bilgisi bu kontrolde teyit edilemedi.	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki çift enkoder bilgisi bu kontrolde teyit edilemedi.	Q90 (kalça pitch, kalça roll, diz) ve Q25 (diğer eklemler) eklem modülleri; ayak bileği paralel bağlantılıKaynak [90][97]	Ethernet üzerinden haberleşen eklem aktüatörleri (her eklemin kendi IP adresi)Ürün kaydındaki çift enkoder ve 70 A tepe akım bilgisi bu kontrolde teyit edilemedi.Kaynak [102]	PowerFlow R86-3 (kalça pitch, kalça roll, diz), R86-2, R52 döner eklemler ve L28 doğrusal eyleyici (bilek); EtherCAT ile CAN FD arası alan denetleyici (DCU)Kaynak [75][77]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Diz torkuÜretici değeri; tepe ya da nominal ayrı yazılır	90 N·mazami, üretici tablosuKaynak [2]	120 N·mazami, üretici tablosuKaynak [2]	BelgelenmemişÜretici tork değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici tork değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici eklem bazında tork yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici eklem bazında tork yayımlamıyor.	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Kalça torkuÜretici değeri	BelgelenmemişVeri sayfasında yok. Model dosyasında kalça pitch 88 N·m (rev 1.0) ya da 139 N·m (yeni revizyonlar).Kaynak [9][10]	BelgelenmemişVeri sayfasında yok. Model dosyasında kalça pitch 88 N·m (rev 1.0) ya da 139 N·m (yeni revizyonlar).Kaynak [9][10]	BelgelenmemişÜretici tork değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici tork değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici eklem bazında tork yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici eklem bazında tork yayımlamıyor.	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Eklem belirtilmeyen tepe torkKatalog ya da modül değeri; diz ya da kalça değildir	BelgelenmemişÜretici tabloda yalnız diz torkunu veriyor.	BelgelenmemişÜretici tabloda yalnız diz torkunu veriyor.	BelgelenmemişÜretici tork değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici tork değeri yayımlamıyor.	140 N·m tepeeklem belirtilmemişKaynak [46]	140 N·m tepeeklem belirtilmemişKaynak [46]	Doğrulanamadı130 N·m tepeKılavuz kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Model dosyasındaki diz sınırı 130,5 N·m ile tutarlı.Kaynak [50]	Çelişkili60 N·m tepe (kılavuz kaydı)Resmi model dosyasında diz sınırı 28 Ağustos 2026'dan beri 112 N·m (önceki sürümde 40 N·m); dağıtım yapılandırması hala 40 N·m kullanıyor.Kaynak [51][59][61]	Çelişkili60 N·m tepe (kılavuz kaydı)Resmi model dosyasında diz sınırı 28 Ağustos 2026'dan beri 112 N·m (önceki sürümde 40 N·m); dağıtım yapılandırması hala 40 N·m kullanıyor.Kaynak [51][59][61]	Çelişkili60 N·m tepe (kılavuz kaydı)Resmi model dosyasında diz sınırı 28 Ağustos 2026'dan beri 112 N·m (önceki sürümde 40 N·m); dağıtım yapılandırması hala 40 N·m kullanıyor.Kaynak [51][59][61]	ÇelişkiliQ90H modülü 145 N·m tepe; Q25H 50 N·m (ürün kaydı)Resmi model dosyalarında Q90 eklemleri 164 N·m, Q25 eklemleri 61 N·m sınırlı; 145 N·m hiçbir depoda yok.Kaynak [84][87]	Çelişkili144 N·m tepe (ürün kaydı)Resmi modellerde en yüksek eklem sınırı 95 N·m (kalça pitch ve diz); model sınırı aktüatörün gerçek tepe değerinin altında kalabilir.Kaynak [100][109]	DoğrulanamadıR86-3: 200 N·m tepe, 60 N·m nominalKatalog değeri ürün kaydından; depolarda yok. Sürücünün tork kodlama aralığı R86 için ±100 N·m.Kaynak [73][77]	120 N·m tepeeklem belirtilmemişKaynak [66]	120 N·m tepeeklem belirtilmemişKaynak [66]
Model dosyasındaki tork sınırıResmi URDF/MJCF; diz ve kalça pitch	Diz 139 N·m; kalça pitch 88 N·m (rev 1.0) ya da 139 N·m (yeni revizyonlar)Veri sayfasındaki diz torku ile aynı tanım değildir; birbirinin yerine kullanılmaz.Kaynak [9][10]	Diz 139 N·m; kalça pitch 88 N·m (rev 1.0) ya da 139 N·m (yeni revizyonlar)Veri sayfasındaki diz torku ile aynı tanım değildir; birbirinin yerine kullanılmaz.Kaynak [9][10]	Diz 60 N·m, kalça pitch 60 N·mMuJoCo modelindeki 88/139 N·m değerleri G1'den kopyalanmış görünüyor; R1 torku olarak kullanılmaz.Kaynak [35]	Diz 60 N·m, kalça pitch 60 N·mMuJoCo modelindeki 88/139 N·m değerleri G1'den kopyalanmış görünüyor; R1 torku olarak kullanılmaz.Kaynak [35]	Diz 135 N·m, kalça pitch 135 N·mKaynak [57]	Diz 135 N·m, kalça pitch 135 N·mKaynak [57]	Diz 130,5 N·m, kalça pitch 98,8 N·mAralık 2025 model dosyasında diz 60 N·m idi; değerler 28 Ağustos 2026'da değişti.Kaynak [58]	Diz 112 N·m, kalça pitch 68 N·m28 Ağustos 2026 model dosyası; önceki sürümde 40 ve 30 N·m.Kaynak [59]	Diz 112 N·m, kalça pitch 68 N·m28 Ağustos 2026 model dosyası; önceki sürümde 40 ve 30 N·m.Kaynak [59]	Diz 112 N·m, kalça pitch 68 N·m28 Ağustos 2026 model dosyası; önceki sürümde 40 ve 30 N·m.Kaynak [59]	Diz, kalça pitch ve kalça roll 164 N·m; diğer eklemler 61 N·mKaynak [87]	Diz ve kalça pitch 95 N·m; kalça roll ve yaw 54 N·mKaynak [109]	Diz, kalça pitch ve kalça roll 150 N·m (eğitim URDF'si)MuJoCo modelinde kalça roll 50 N·m.Kaynak [81]	BelgelenmemişTemel X2 için model dosyası bulunamadı.	Diz ve kalça 120 N·mYeni -N sürümünde omuz ve ayak bileği torkları yükseltildi.Kaynak [71]
Erişim ve yerden alma	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Kol uzunluğu ve erişim	BelgelenmemişResmi model dosyasından ölçülen: omuz ekseninden avuç çerçevesine yaklaşık 41 cm (parmaklar hariç; üretici değeri değildir).Kaynak [9]	BelgelenmemişResmi model dosyasından ölçülen: omuz ekseninden avuç çerçevesine yaklaşık 41 cm (parmaklar hariç; üretici değeri değildir).Kaynak [9]	Ön kol ve üst kol toplamı 420 mmKaynak [31]	Ön kol ve üst kol toplamı 420 mmKaynak [31]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki 45 cm tek kol uzunluğu bu kontrolde teyit edilemedi.	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	BelgelenmemişModel dosyasından ölçülen: üst kol 216 mm, ön kol 298 mm (el yok; üretici değeri değildir). Ürün kaydında iki kol açık kulaç 1,44 m.Kaynak [87]	BelgelenmemişModel dosyasından ölçülen: üst kol 224 mm, ön kol 205 mm (el yok; üretici değeri değildir). Ürün kaydında kol açıklığı 1240 mm.Kaynak [109]	BelgelenmemişModel dosyasından ölçülen: üst kol 185 mm, ön kol 259 mm (tutucu hariç; üretici değeri değildir).Kaynak [81]	BelgelenmemişÜrün kaydındaki 558 mm kol erişimi bu kontrolde teyit edilemedi.	BelgelenmemişÜrün kaydındaki 558 mm kol erişimi bu kontrolde teyit edilemedi.
Diz ve kalça hareket aralığıÇömelme sınırını belirler	ÇelişkiliModel dosyası: diz -5° ile 165°, kalça pitch -145° ile 165°Ürün kaydındaki üretici tablosu değerleri (diz 0° ile 165°, kalça pitch ±154°) bu kontrolde teyit edilemedi ve model dosyasıyla uyuşmuyor.Kaynak [1][9]	ÇelişkiliModel dosyası: diz -5° ile 165°, kalça pitch -145° ile 165°Ürün kaydındaki üretici tablosu değerleri (diz 0° ile 165°, kalça pitch ±154°) bu kontrolde teyit edilemedi ve model dosyasıyla uyuşmuyor.Kaynak [1][9]	Diz -10° ile 139°; kalça pitch -168° ile 146°Kaynak [31][35]	Diz -10° ile 139°; kalça pitch -168° ile 146°Kaynak [31][35]	Model dosyası: diz 0° ile 148°, kalça pitch -168° ile 128°Kaynak [57]	Model dosyası: diz 0° ile 148°, kalça pitch -168° ile 128°Kaynak [57]	ÇelişkiliModel dosyası: diz 0° ile 122,9°, kalça pitch -170° ile 125,5°Ürün kılavuzu kaydı kalça pitch için ±118° veriyor; kılavuz bu kontrolde açılamadı.Kaynak [50][58]	Model dosyası: diz 0° ile 133°, kalça pitch -169,5° ile 127,5°Ürün kaydında eski model dosyasının değerleri de (diz 0° ile 127°) geçiyordu.Kaynak [59]	Model dosyası: diz 0° ile 133°, kalça pitch -169,5° ile 127,5°Ürün kaydında eski model dosyasının değerleri de (diz 0° ile 127°) geçiyordu.Kaynak [59]	Model dosyası: diz 0° ile 133°, kalça pitch -169,5° ile 127,5°Ürün kaydında eski model dosyasının değerleri de (diz 0° ile 127°) geçiyordu.Kaynak [59]	ÇelişkiliModel dosyası: diz -20° ile 137°, kalça pitch -180° ile 140°Kullanım kılavuzu kaydı diz için -30° ile 137°, kalça roll için -29° ile 134° veriyor; model dosyasında kalça roll -25° ile 120°.Kaynak [85][87]	Model dosyası: diz -5° ile 135°, kalça pitch ±150°Kaynak [109]	MuJoCo modeli: diz 0° ile 103°Eğitim URDF'sinde yer tutucu sınırlar var; fiziksel sınırlar depolarda belirtilmemiş.Kaynak [80]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Bel hareketiÖne eğilme için bel pitch ekseni	Yalnız yaw ±150° (model dosyası); bel pitch yokKaynak [8][9]	Yaw ±150°; opsiyonel roll ve pitch ±30° (model dosyası)Kaynak [1][9]	Yaw ±150°, roll ±30°; bel pitch yokKaynak [31][35]	Yaw ±150°, roll ±30°; bel pitch yokKaynak [31][35]	Model dosyası: pitch -43° ile 32°, roll ±20,5°, yaw ±138°Kaynak [57]	Model dosyası: pitch -43° ile 32°, roll ±20,5°, yaw ±138°Kaynak [57]	Yalnız yaw ±58° (model dosyası); bel pitch yokKaynak [58]	Bel eklemi yokKaynak [59]	Bel eklemi yokKaynak [59]	Bel eklemi yokKaynak [59]	Yalnız yaw: -230° ile 90° (320° açıklık); bel pitch yokKaynak [87]	Yalnız yaw ±150°; bel pitch yokKaynak [109]	MuJoCo modeli: pitch -17° ile 90°, roll ±29°, yaw ±180°Kaynak [80]	Belgelenmemiş	3 serbestlikli bel (yaw, roll, pitch)Kaynak [71]
Yerden almaHazır özellik mi, geliştirme mi	BelgelenmemişEl yok ve bel pitch ekseni yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişResmi API çömelmeden kalkma ve yatarken kalkma geçişleri sunar; yerden nesne alma belgelenmedi. Opsiyonel bel pitch ve hünerli elle geliştirme ve yük testi gerekir.Kaynak [17]	BelgelenmemişBel pitch ekseni yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişBel pitch ekseni yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişBel pitch ekseni ve 7 serbestlikli kollar var; yerden alma hazır işlev olarak belgelenmedi.	BelgelenmemişBel pitch ekseni ve 7 serbestlikli kollar var; yerden alma hazır işlev olarak belgelenmedi.	BelgelenmemişBel pitch ekseni yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişEl, bel eklemi ve 4'ten fazla kol serbestliği yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişEl, bel eklemi ve 4'ten fazla kol serbestliği yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişEl, bel eklemi ve 4'ten fazla kol serbestliği yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişBel pitch ekseni ve el yok; yerden alma belgelenmedi.	BelgelenmemişBel pitch ekseni ve el yok. 4.1.11 yazılımında kollarla kutu sıkıştırarak yürüme hareketi eklendi; yük değeri verilmedi.Kaynak [108]	BelgelenmemişBel pitch ekseni ve 7 serbestlikli kol var; yerden alma belgelenmedi.	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Taşıma yükü	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Kol başına yükAzami ya da nominal; koşuluyla	DoğrulanamadıYaklaşık 2 kgBu kontrolde bağımsız teyit edilemedi. Üretici kol yükünün kol uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değiştiğini belirtir.Kaynak [2]	Yaklaşık 3 kgüretici: kol azami yükü; kol uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir, tek ya da çift kol ayrımı yapılmamışKaynak [1][2]	Yaklaşık 2 kgüretici: kol azami yükü; kol uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişirKaynak [32]	Yaklaşık 2 kgüretici: kol azami yükü; kol uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişirKaynak [32]	BelgelenmemişÜretici yalnız çift kol değerini veriyor.	BelgelenmemişÜretici yalnız çift kol değerini veriyor.	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Doğrulanamadı0,5 kgÜrün kaydındaki değer (tek kol); depolarda yük değeri yok.Kaynak [73]	Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altıuç eleman hariçKaynak [67]	Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altıuç eleman hariçKaynak [67]
Çift kolla yük	BelgelenmemişÜretici çift kol değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici çift kol değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici çift kol değeri yayımlamıyor.	BelgelenmemişÜretici çift kol değeri yayımlamıyor.	Azami 10 kgçift kolla, azamiÜrün kaydındaki "kol duruşuna göre değişir" notu bu kontrolde metin olarak okunamadı.Kaynak [46]	Azami 10 kgçift kolla, azamiÜrün kaydındaki "kol duruşuna göre değişir" notu bu kontrolde metin olarak okunamadı.Kaynak [46]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	BelgelenmemişKutu taşıma hareketi var; yük değeri yayımlanmamış.Kaynak [108]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
El, tutucu ve dokunsal algı	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
El ve tutucu seçenekleri	Yok; hünerli el ve tutucu seçenekleri EDU'daKaynak [1]	Dex3-1 üç parmaklı el, Dex1-1 paralel tutucu, Inspire DFX ve FTP beş parmaklı el; resmi teleoperasyon aracı BrainCo elini de desteklerOpsiyonKaynak [1][25][28][29]	YokKaynak [31]	Opsiyonel hünerli el (model adı belirtilmemiş)OpsiyonKaynak [31]	BelgelenmemişSatış seçeneği belgelenmemiş. SDK'da Inspire, dokunsal Inspire ve Revo el tipleri tanımlı; resmi model dosyalarında Wuji, Revo2 el ve iki tutucu var.Kaynak [52][60]	BelgelenmemişSatış seçeneği belgelenmemiş. SDK'da Inspire, dokunsal Inspire ve Revo el tipleri tanımlı; resmi model dosyalarında Wuji, Revo2 el ve iki tutucu var.Kaynak [52][60]	Tutucu ya da 6 serbestlikli hünerli el (yapılandırmaya göre)OpsiyonKaynak [47]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	YokKaynak [90]	YokKaynak [109]	OmniPicker uyarlanır tutucu, iki adet (standart)Kaynak [75][78]	YokKaynak [66]	OmniHand hünerli el ya da OmniPicker uyarlanır tutucu (yalnız X2 Ultra)OpsiyonKaynak [66]
Dokunsal ve kuvvet algısı	YokKaynak [1]	Dex3-1'de dokunsal dizi (üretici: el başına 33 sensör; SDK el başına 9 basınç kaydı okur). Inspire DFX servisi yalnız pozisyon komutu alırOpsiyonKaynak [6][16][29]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	BelgelenmemişSDK'da dokunsal Inspire el tipi tanımlı; T2 için satış seçeneği teyit edilmedi.Kaynak [52]	BelgelenmemişSDK'da dokunsal Inspire el tipi tanımlı; T2 için satış seçeneği teyit edilmedi.Kaynak [52]	BelgelenmemişSDK'da dokunsal Inspire el tipi tanımlı; T1 için satış seçeneği teyit edilmedi.Kaynak [52]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	YokKaynak [59]	YokKaynak [90]	YokKaynak [109]	BelgelenmemişÜrün kaydındaki 30 N kavrama kuvveti depolarda yok; tutucu kuvveti azami akımın oranı olarak komut alır.Kaynak [77]	YokKaynak [66]	BelgelenmemişOmniHand'in dokunsal özelliği bu kontrolde bulunamadı.
Algı: kamera, LiDAR, IMU	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Baş ve gövde kameraları	Derinlik kamerası; resmi teleoperasyon belgesine göre Intel RealSense D435iKaynak [1][9][26]	Derinlik kamerası; resmi teleoperasyon belgesine göre Intel RealSense D435iKaynak [1][9][26]	Binoküler kamera (R1 AIR'da monoküler)Kaynak [31]	Binoküler kamera (R1 AIR'da monoküler)Kaynak [31]	Başta ve belde binoküler kameraKaynak [46][57]	Başta ve belde binoküler kameraKaynak [46][57]	Derinlik kamerası (model belirtilmemiş)Kaynak [47]	Stereo derinlik kamerası (model belirtilmemiş)Kaynak [48]	Stereo derinlik kamerası (model belirtilmemiş)Kaynak [48]	Stereo derinlik kamerası (model belirtilmemiş)Kaynak [48]	Başta ve gövdede iki kamera çerçevesi; tipi model dosyasında belirtilmemişÜrün kaydı: Eğitim Sürümünde baş ve belde iki derinlik kamerası.Kaynak [87]	DoğrulanamadıOpsiyonel binoküler derinlik kamerasıOpsiyonÜrün kaydındaki bilgi. Model dosyasında gövdede kamera çerçevesi var; tipi ve opsiyon olup olmadığı depolarda yazmıyor.Kaynak [100][109]	Intel RealSense D435 (malzeme listesi)Kaynak [75]	Etkileşim RGB kamerası; başta dokunma sensörüKaynak [66]	RGB-D kamera, önde binoküler RGB, arkada RGB kameraKaynak [66]
Bilek kamerası	Belgelenmemiş	BelgelenmemişResmi teleoperasyon belgesinde iki RealSense D405 bilek kamerası kendin kur veri toplama eki olarak geçer; fabrika seçeneği değildir.Kaynak [26]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Bilek kamerasıOpsiyonKaynak [46]	Bilek kamerasıOpsiyonKaynak [46]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
LiDAR	3B LiDAR; model dosyalarında MID-360 bağlantı çerçevesiKaynak [1][9]	3B LiDAR; model dosyalarında MID-360 bağlantı çerçevesiKaynak [1][9]	BelgelenmemişÜretici teknik tablosunda LiDAR geçmiyor; yokluğu açıkça yazılmamış.	BelgelenmemişÜretici teknik tablosunda LiDAR geçmiyor; yokluğu açıkça yazılmamış.	LiDAR (model belirtilmemiş)OpsiyonKaynak [46]	LiDAR (model belirtilmemiş)OpsiyonKaynak [46]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Navigasyon yapılandırmasında Livox Mid-360OpsiyonResmi navigasyon deposu gerçek robotta doğrulandığını belirtir; standart donanım olup olmadığı yazılmamış.Kaynak [88][98]	Belgelenmemiş	Malzeme listesinde yokKaynak [75]	Yok; 3B LiDAR X2 Ultra'daKaynak [66]	3B çok hatlı LiDARKaynak [66]
IMU	Gövde ve pelviste iki IMU (model belirtilmemiş)Kaynak [9][21]	Gövde ve pelviste iki IMU (model belirtilmemiş)Kaynak [9][21]	Pelviste IMU (model dosyası)Kaynak [35]	Pelviste IMU (model dosyası)Kaynak [35]	Var; SDK durum mesajı duruş, jiroskop ve ivme verirKaynak [55]	Var; SDK durum mesajı duruş, jiroskop ve ivme verirKaynak [55]	9 eksenli IMUKaynak [47]	9 eksenli IMUKaynak [48]	9 eksenli IMUKaynak [48]	9 eksenli IMUKaynak [48]	Var; ROS 2 arayüzü kuaterniyon, ivme ve açısal hız verirKaynak [94]	USB IMU, varsayılan 500 HzKaynak [106]	İki YIS320 IMU (DCU başına bir)Kaynak [75][77]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Mikrofon ve hoparlör	4 mikrofonlu dizi, 5 W hoparlörKaynak [1]	4 mikrofonlu dizi, 5 W hoparlörKaynak [1]	4 mikrofonlu dizi, hoparlörKaynak [31]	4 mikrofonlu dizi, hoparlörKaynak [31]	Mikrofon dizisi ve hoparlörKaynak [46]	Mikrofon dizisi ve hoparlörKaynak [46]	Dairesel 6 mikrofonlu dizi ve hoparlörKaynak [47]	Dairesel 3 mikrofonlu dizi ve hoparlörKaynak [48]	Dairesel 3 mikrofonlu dizi ve hoparlörKaynak [48]	Dairesel 3 mikrofonlu dizi ve hoparlörKaynak [48]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	DoğrulanamadıMikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlörÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [66]	DoğrulanamadıMikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlörÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [66]
İşlemci, GPU ve bellek	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Denetim işlemcisi	8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU (PC1, hareket denetimi)Kaynak [1]	8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU (PC1, hareket denetimi)Kaynak [1]	8 çekirdekli yüksek başarımlı CPUKaynak [31]	8 çekirdekli yüksek başarımlı CPUKaynak [31]	BelgelenmemişDenetim işlemcisi ayrıca belirtilmemiş.	BelgelenmemişDenetim işlemcisi ayrıca belirtilmemiş.	Intel i7-1370PHangi yapılandırmada bulunduğu teyit edilemedi (ürün kaydına göre temel yapılandırmada yok).Kaynak [47]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Hareket denetim kartı ("nezha" ana makinesi)Kaynak [95]	DoğrulanamadıIntel Core i7-13700H, 16 GB bellek, 512 GB NVMeÜrün kaydındaki bilgi; depolarda yalnız ana denetim bilgisayarı geçiyor.Kaynak [100]	İki Xyber DCU alan denetleyici (EtherCAT, 1 kHz)Kaynak [77]	İki Rockchip RK3588Kaynak [69]	İki Rockchip RK3588Kaynak [69]
Geliştirme bilgisayarı, GPU ve bellek	Yok; standart G1 ikincil geliştirmeyi desteklemezKaynak [3]	PC2: NVIDIA Jetson Orin NX (resmi depo); üretici "Orin gibi farklı marka ve modeller" diyor; bellek belirtilmemişOpsiyonKaynak [1][28]	Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülüOpsiyonHangi sürüme takılabildiği üretici sayfasında belirtilmiyor.Kaynak [31]	Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin modülüOpsiyonHangi sürüme takılabildiği üretici sayfasında belirtilmiyor.Kaynak [31]	DoğrulanamadıYüksek başarımlı ARM işlemciÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [46]	NVIDIA Jetson Thor T5000Kaynak [46]	NVIDIA AGX OrinKaynak [47]	BelgelenmemişModül adı yayımlanmamış.	BelgelenmemişModül adı yayımlanmamış.	BelgelenmemişModül adı yayımlanmamış.	NVIDIA Orin ana makinesi (uygulama düğümleri); modül türü, bellek ve TOPS belirtilmemişÜrün kaydı: Eğitim Sürümünde Jetson Orin NX 16 GB.Kaynak [95]	BelgelenmemişAyrık GPU ya da ek geliştirme modülü belgelenmemiş.	x86 mini PC (malzeme listesinde i7-13620H); PREEMPT_RT çekirdeği gerekirÜrün kaydındaki "işlem birimi kullanıcının sorumluluğunda" ifadesi resmi malzeme listesiyle çelişiyor.Kaynak [75][77]	Yok; Orin NX modülü X2 Ultra'daKaynak [66]	NVIDIA Orin NXKaynak [66][69]
Yapay zeka işlem gücüÜreticinin birimiyle; TOPS ve TFLOPS kıyaslanmaz	Geliştirme modülü yokKaynak [3]	BelgelenmemişÜretici G1 EDU için TOPS değeri yayımlamıyor. 100 TOPS yalnız G1-D ve G1-Comp sayfalarında; 157 TOPS hiçbir Unitree kaynağında bulunamadı.Kaynak [1]	40 ile 100 TOPS (opsiyonel Jetson Orin)OpsiyonKaynak [31]	40 ile 100 TOPS (opsiyonel Jetson Orin)OpsiyonKaynak [31]	BelgelenmemişEducation sürümü için değer yayımlanmamış.	2070 TFLOPSHassasiyet (örneğin FP4) sayfada belirtilmemiş.Kaynak [46]	200 TOPSKaynak [47]	Doğrulanamadı48 TOPS (yoğun)Üretici sayfası 48 (yoğun), 117 ve 200 TOPS seçenekleri veriyor. Sürüm eşleşmesi bu kontrolde bağımsız doğrulanamadı; lansman duyurusunun bir özeti Geek için 200 TOPS diyor.Kaynak [48][49]	Doğrulanamadı117 TOPSÜretici sayfası 48 (yoğun), 117 ve 200 TOPS seçenekleri veriyor. Sürüm eşleşmesi bu kontrolde bağımsız doğrulanamadı; lansman duyurusunun bir özeti Geek için 200 TOPS diyor.Kaynak [48][49]	Doğrulanamadı200 TOPSÜretici sayfası 48 (yoğun), 117 ve 200 TOPS seçenekleri veriyor. Sürüm eşleşmesi bu kontrolde bağımsız doğrulanamadı; lansman duyurusunun bir özeti Geek için 200 TOPS diyor.Kaynak [48][49]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Geliştirme modülü yokKaynak [66]	157 TOPS (Orin NX)Kaynak [69]
Batarya, çalışma ve şarj	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Batarya	9000 mAh, 13 seri lityum, hızlı çıkarılabilir akıllı bataryaKaynak [2]	9000 mAh, 13 seri lityum, hızlı çıkarılabilir akıllı bataryaKaynak [2]	Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya; yedek batarya 33,12 V, 6000 mAh, 199 WhKaynak [31][33]	Hızlı çıkarılabilir akıllı batarya; yedek batarya 33,12 V, 6000 mAh, 199 WhKaynak [31][33]	48 V, 10 Ah; manyetik portla şarjWh değeri yayımlanmamış.Kaynak [46]	48 V, 10 Ah; manyetik portla şarjWh değeri yayımlanmamış.Kaynak [46]	10,5 AhGerilim ve Wh yayımlanmamış.Kaynak [47]	2 AhKaynak [48]	5 AhKaynak [48]	5 AhKaynak [48]	Doğrulanamadı10.000 mAh, hızlı çıkarılabilirÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [84]	Doğrulanamadı475 Wh lityum iyonÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [100]	48 V 8 Ah lityum iyon (malzeme listesi)Malzeme listesi 12 hücreli seri öneriyor, kit şarj cihazı 13 hücreli (54,6 V).Kaynak [75]	Yaklaşık 500 WhKaynak [67]	Yaklaşık 500 WhKaynak [67]
Çalışma süresiÜretici değeri ve ölçüm koşulu	Yaklaşık 2 saattest koşulu belirtilmemişKaynak [2]	Yaklaşık 2 saattest koşulu belirtilmemişKaynak [2]	Yaklaşık 1 saatkoşul belirtilmemişKaynak [31]	Yaklaşık 1 saatkoşul belirtilmemişKaynak [31]	2 saatkesintisiz yürüyüşKaynak [46]	2 saatkesintisiz yürüyüşKaynak [46]	Yürürken 2 saate kadar, ayakta 4 saate kadarKaynak [47]	30 dakika0,4 m/s yürüyüşteKaynak [48]	80 dakika0,4 m/s yürüyüşteKaynak [48]	80 dakika0,4 m/s yürüyüşteKaynak [48]	DoğrulanamadıYaklaşık 2 saatÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [84]	Doğrulanamadı2 saatÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [100]	Doğrulanamadı2 saatÜrün kaydındaki değer; depolarda çalışma süresi yok.Kaynak [73]	Yaklaşık 2 saat0,5 m/s yürüyüşteKaynak [67]	Yaklaşık 2 saat0,5 m/s yürüyüşteKaynak [67]
Şarj	54 V 5 A şarj cihazı; şarj süresi belirtilmemişKaynak [2]	54 V 5 A şarj cihazı; şarj süresi belirtilmemişKaynak [2]	BelgelenmemişŞarj süresi yayımlanmamış.	BelgelenmemişŞarj süresi yayımlanmamış.	BelgelenmemişŞarj süresi yayımlanmamış.	BelgelenmemişŞarj süresi yayımlanmamış.	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki "2 saat ya da altı" bu kontrolde teyit edilemedi.	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki "2 saat ya da altı" bu kontrolde teyit edilemedi.	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki "2 saat ya da altı" bu kontrolde teyit edilemedi.	BelgelenmemişKılavuz kaydındaki "2 saat ya da altı" bu kontrolde teyit edilemedi.	Doğrulanamadı54,6 V 4,5 A; yaklaşık 2 saatte dolumÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [85]	DoğrulanamadıYaklaşık 3,5 saat; adaptör 46 V 4 AÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [100]	54,6 V 5 A şarj cihazı (kit araç listesi)Kaynak [83]	1,5 saat ve altıKaynak [66]	1,5 saat ve altıKaynak [66]
Hız ve denge	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Azami hız	Doğrulanamadı2 m/sÜrün kaydındaki değer bu kontrolde üretici kaynağında bulunamadı; SDK hız modunu m/s vermeden sunar.Kaynak [1]	Doğrulanamadı2 m/sÜrün kaydındaki değer bu kontrolde üretici kaynağında bulunamadı; SDK hız modunu m/s vermeden sunar.Kaynak [1]	BelgelenmemişYürüme hızı bu kontrolde bulunamadı.	BelgelenmemişYürüme hızı bu kontrolde bulunamadı.	3 m/syürüyüşKaynak [46]	3 m/syürüyüşKaynak [46]	Doğrulanamadı1 m/sKılavuz kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Resmi dağıtım örneğinin 1,0 m/s komut sınırı bir özellik değildir.Kaynak [50]	Doğrulanamadı1,1 m/sKılavuz kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Resmi dağıtım örneğinin 1,6 m/s komut sınırı bir özellik değildir.Kaynak [51]	Doğrulanamadı1,1 m/sKılavuz kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Resmi dağıtım örneğinin 1,6 m/s komut sınırı bir özellik değildir.Kaynak [51]	Doğrulanamadı1,1 m/sKılavuz kaydındaki değer; bu kontrolde teyit edilemedi. Resmi dağıtım örneğinin 1,6 m/s komut sınırı bir özellik değildir.Kaynak [51]	Doğrulanamadı2 m/s üzeriÜrün kaydındaki değer; bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi.Kaynak [84]	3,5 m/s4.1.0 ve üstü yazılımda hızlı koşu görevi; üretici uzun koşularda kararlılık riski olduğunu ve gerçek uygulamada önerilmediğini belirtirKaynak [105]	Doğrulanamadı1 m/sÜrün kaydındaki değer. Resmi yapılandırmada kumanda sınırı 0,5 m/s, eğitim komut aralığı 1,2 m/s'ye kadar (özellik değildir).Kaynak [73][82]	En fazla 1,8 m/stipik 0,8 m/s ve altıKaynak [66]	En fazla 1,8 m/stipik 0,8 m/s ve altıKaynak [66]
Engel, eğim ve denge	Belgelenmemiş	Resmi API'de çömelmeden kalkma, yatarken kalkma (düz ve sert zeminde) ve denge duruşuKaynak [17]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Doğrulanamadı15-20° eğim, 20 cm basamakÜrün kaydındaki bilgi; SDK belgelerinde bulunamadı.Kaynak [100]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
ROS 2, SDK ve eklem düzeyi kontrol	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
SDK ve diller	İkincil geliştirme desteklenmez (resmi mağaza)Kaynak [3]	unitree_sdk2 (C++, CycloneDDS; Ubuntu 20.04, aarch64 ve x86_64) ve unitree_sdk2_python (PyPI: unitree-sdk2)Kaynak [12][18]	İkincil geliştirme yok (yalnız R1 EDU)Kaynak [31]	unitree_sdk2 (yürüyüş, düşük seviye, kol, ses) ve unitree_sdk2_python (Temmuz 2026'dan beri); R1 geliştirme kılavuzuKaynak [34][36][37]	Booster Robotics SDK: C++ (aarch64 ve x86_64, Ubuntu 22.04 ve 24.04), Python 1.6.3 (PyPI)Kaynak [52][56]	Booster Robotics SDK: C++ (aarch64 ve x86_64, Ubuntu 22.04 ve 24.04), Python 1.6.3 (PyPI)Kaynak [52][56]	Booster Robotics SDK: C++ (aarch64 ve x86_64, Ubuntu 22.04 ve 24.04), Python 1.6.3 (PyPI)Kaynak [52][56]	Booster Robotics SDK: C++ (aarch64 ve x86_64, Ubuntu 22.04 ve 24.04), Python 1.6.3 (PyPI)Kaynak [52][56]	Booster Robotics SDK: C++ (aarch64 ve x86_64, Ubuntu 22.04 ve 24.04), Python 1.6.3 (PyPI)Kaynak [52][56]	Booster Robotics SDK: C++ (aarch64 ve x86_64, Ubuntu 22.04 ve 24.04), Python 1.6.3 (PyPI)Kaynak [52][56]	Yerel C++ SDK (fabrika hareket servisi durdurularak robot kartında çalışır) ve ROS 2 çalışma alanıKaynak [91][92]	Fourier-GRX-N1 SDK (.deb): Zenoh üzerinden kullanıcı ve yayın-abone API'leri, Python geliştirici API'si; Ubuntu 22.04 ve Python 3.11 ile test edilmişÜrün kaydındaki Ubuntu 20.04 bilgisi güncel değil.Kaynak [101][104]	AimRT ara katmanı ve DCU sürücü SDK'sıKaynak [77][79]	İkincil geliştirme arayüzleri Ultra sürümündeKaynak [70]	AimDK X2: ROS 2 standardı, C++ ve PythonKaynak [70]
ROS 2	Robotta kullanılamaz; ikincil geliştirme EDU'daKaynak [3]	unitree_ros2: Foxy ve Humble; G1 düşük seviye, Dex3-1, yürüyüş, kol hareketi ve ses örnekleriKaynak [19]	Robotta kullanılamaz; ikincil geliştirme R1 EDU'daKaynak [31]	R1'e özel ROS 2 örneği yok; ortak unitree_hg mesajları (q, dq, tau, kp, kd) kullanılabilirKaynak [20]	ROS 2 mesaj paketi (booster_ros2_interface); T2 örnek yığını ROS 2 KiltedKaynak [55][65]	ROS 2 mesaj paketi (booster_ros2_interface); T2 örnek yığını ROS 2 KiltedKaynak [55][65]	ROS 2 mesaj paketi; RoboCup demo yığını ROS 2 HumbleKaynak [55][64]	ROS 2 mesaj paketi; RoboCup demo yığını ROS 2 Humble ve JetPack 6.2Kaynak [55][64]	ROS 2 mesaj paketi; RoboCup demo yığını ROS 2 Humble ve JetPack 6.2Kaynak [55][64]	ROS 2 mesaj paketi; RoboCup demo yığını ROS 2 Humble ve JetPack 6.2Kaynak [55][64]	ROS 2 Humble (Ubuntu 22.04), Cyclone DDS; yerel SDK Humble ya da JazzyKaynak [91][92]	BelgelenmemişSDK ROS 2 yerine Zenoh kullanır; resmi ROS 2 paketi bulunamadı.Kaynak [101]	ROS 2 Humble eklentisi (AimRT)Kaynak [79]	Robotta kullanılamaz; Ultra sürümündeKaynak [70]	ROS 2 (AimDK X2)Kaynak [70]
Eklem düzeyi kontrolPozisyon, hız, tork ileri beslemesi, kp/kd	Yok; EDU gerekirKaynak [3]	LowCmd: motor başına q, dq, tau, kp, kd; resmi örnekte 500 Hz; önce yerleşik hareket servisi bırakılır. Yürürken üst gövde komutu arm_sdk ile harmanlanabilirKaynak [13][14][15]	Yok; R1 EDU gerekirKaynak [31]	LowCmd: 26 motor, eklem başına q, dq, kp, kd, tau; önce hareket servisi bırakılırKaynak [36]	rt/joint_ctrl: motor başına q, dq, tau (ileri besleme), kp, kd ve ağırlık; Custom modunda. Azami denetim frekansı yayımlanmamış (örnekler 50 ile 500 Hz)Kaynak [52][55]	rt/joint_ctrl: motor başına q, dq, tau (ileri besleme), kp, kd ve ağırlık; Custom modunda. Azami denetim frekansı yayımlanmamış (örnekler 50 ile 500 Hz)Kaynak [52][55]	rt/joint_ctrl: motor başına q, dq, tau (ileri besleme), kp, kd ve ağırlık; Custom modunda. Azami denetim frekansı yayımlanmamış (örnekler 50 ile 500 Hz)Kaynak [52][55]	rt/joint_ctrl: motor başına q, dq, tau (ileri besleme), kp, kd ve ağırlık; Custom modunda. Azami denetim frekansı yayımlanmamış (örnekler 50 ile 500 Hz)Kaynak [52][55]	rt/joint_ctrl: motor başına q, dq, tau (ileri besleme), kp, kd ve ağırlık; Custom modunda. Azami denetim frekansı yayımlanmamış (örnekler 50 ile 500 Hz)Kaynak [52][55]	rt/joint_ctrl: motor başına q, dq, tau (ileri besleme), kp, kd ve ağırlık; Custom modunda. Azami denetim frekansı yayımlanmamış (örnekler 50 ile 500 Hz)Kaynak [52][55]	JointCommand: eklem başına pozisyon, hız, ileri besleme torku, tork, sertlik (kp) ve sönüm (kd); "joint bridge" modunda. Yerel SDK'da motor görevi 500 HzKaynak [91][93]	Geliştirici API'si: eklem başına akım, tork, hız, pozisyon ya da PD modu; varsayılan 400 Hz, en çok 500 HzKaynak [103][104]	/joint_cmd: eklem başına pozisyon, hız, efor, sertlik ve sönüm; denetleyici 1 kHz, politika 100 HzKaynak [77][78]	Yok; Ultra sürümündeKaynak [70]	Kol, bel ve bacak eklemleri için düşük seviye motor kontrolü (AimDK)Komut alanları (pozisyon, hız, tork, kazanç) bu kontrolde ayrıntılı okunamadı.Kaynak [70]
Geliştirme erişimi hangi sürümde	Yalnız G1 EDU; standart G1 ikincil geliştirmeyi desteklemez. Simülasyon depoları herkese açıkKaynak [1][3]	Yalnız G1 EDU; standart G1 ikincil geliştirmeyi desteklemez. Simülasyon depoları herkese açıkKaynak [1][3]	Yalnız R1 EDU (R1 AIR ve R1'de ikincil geliştirme yok)Kaynak [31]	Yalnız R1 EDU (R1 AIR ve R1'de ikincil geliştirme yok)Kaynak [31]	Düşük seviye konular model bazında K1, T1 ve T2 için; sürüm bazında kısıt belgelenmemiş. SDK'da T2 eklem sırası sabiti yok (booster_deploy t2.py)Kaynak [52][61]	Düşük seviye konular model bazında K1, T1 ve T2 için; sürüm bazında kısıt belgelenmemiş. SDK'da T2 eklem sırası sabiti yok (booster_deploy t2.py)Kaynak [52][61]	Düşük seviye konular model bazında K1, T1 ve T2 için; sürüm bazında kısıt belgelenmemişKaynak [52]	İkincil geliştirme var (lansman duyurusu); SDK'ya göre Geek'te görüntü algılama servisi kapalıKaynak [49][54]	Lansman duyurusuna göre üç sürümde de ikincil geliştirme var; düşük seviye konular model bazında tanımlıKaynak [49][52]	Lansman duyurusuna göre üç sürümde de ikincil geliştirme var; düşük seviye konular model bazında tanımlıKaynak [49][52]	DoğrulanamadıEğitim Sürümü; ürün kaydına göre İş Sürümünde ikincil geliştirme yokResmi depolar yalnız "PM01 Edu" ve navigasyon modelini yayımlıyor; sürüm adları bu kontrolde teyit edilemedi.Kaynak [84][86]	Tek sürüm; SDK kurulumunda yalnız N1 modeliKaynak [101]	Tek yapılandırma: açık kaynak kitKaynak [76]	X2 Ultra ve 2026'da duyurulan X2 EDU; temel X2'de ikincil geliştirme yokKaynak [70][72]	X2 Ultra ve 2026'da duyurulan X2 EDU; temel X2'de ikincil geliştirme yokKaynak [70][72]
Açık kaynak kapsamıDonanım tasarımı, yazılım ve lisans	SDK, ROS 2 paketi, URDF/MJCF, eğitim, teleoperasyon ve veri depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [8][12][25]	SDK, ROS 2 paketi, URDF/MJCF, eğitim, teleoperasyon ve veri depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [8][12][25]	SDK, örnekler ve URDF/MJCF GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [35][36]	SDK, örnekler ve URDF/MJCF GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [35][36]	SDK, ROS 2 arayüzü, URDF/MJCF, eğitim ve dağıtım depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [52][60][61]	SDK, ROS 2 arayüzü, URDF/MJCF, eğitim ve dağıtım depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [52][60][61]	SDK, ROS 2 arayüzü, URDF/MJCF, eğitim ve dağıtım depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [52][60][61]	SDK, ROS 2 arayüzü, URDF/MJCF, eğitim ve dağıtım depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [52][60][61]	SDK, ROS 2 arayüzü, URDF/MJCF, eğitim ve dağıtım depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [52][60][61]	SDK, ROS 2 arayüzü, URDF/MJCF, eğitim ve dağıtım depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [52][60][61]	Yazılım depoları BSD-3-Clause (ROS 2, yerel SDK, Isaac Lab); model dosyaları deposunda lisans yok; donanım tasarım dosyası bulunamadıÜrün kaydındaki "tamamen açık kaynak" ifadesi bu kapsamı aşıyor.Kaynak [86][92]	URDF ve MJCF Apache-2.0, SDK belgeleri MIT, dağıtım ve eğitim depoları LGPL-3.0; SDK çalışma zamanı kapalı .deb paketiÜrün kaydındaki "tam donanım paketi (çizim, malzeme listesi) yayımlandı" ifadesi Fourier'in GitHub hesabında doğrulanamadı.Kaynak [101][109][111]	Donanım (STEP, SolidWorks kaynakları, çizimler, malzeme listesi, montaj talimatı), çıkarım yazılımı (MulanPSL-2.0) ve eğitim kodu yayımlandıDonanım deposunda lisans dosyası yok; eğitim deposunda LICENSE dosyası yok.Kaynak [74][79]	URDF ve MJCF (MulanPSL-2.0); geliştirici belgeleri açık; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [71]	URDF ve MJCF (MulanPSL-2.0); geliştirici belgeleri açık; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [71]
Simülasyon	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
URDF / MJCF	URDF ve MJCF: 23 ve 29 serbestlikli gövde, Dex3-1, Inspire ve Dex1-1 çeşitleri; USD modeli Hugging Face'e taşındıKaynak [8][30]	URDF ve MJCF: 23 ve 29 serbestlikli gövde, Dex3-1, Inspire ve Dex1-1 çeşitleri; USD modeli Hugging Face'e taşındıKaynak [8][30]	URDF (R1, R1 AIR) ve MJCFKaynak [35][38]	URDF (R1, R1 AIR) ve MJCFKaynak [35][38]	URDF ve MJCF (T2 31 serbestlik; el ve tutucu çeşitleri)Kaynak [57][60]	URDF ve MJCF (T2 31 serbestlik; el ve tutucu çeşitleri)Kaynak [57][60]	URDF ve MJCF (T1 23 serbestlik); 7 serbestlikli kollu URDF (T1 29 serbestlik)Kaynak [58][60]	URDF ve MJCF (K1 22 serbestlik)Kaynak [59][60]	URDF ve MJCF (K1 22 serbestlik)Kaynak [59][60]	URDF ve MJCF (K1 22 serbestlik)Kaynak [59][60]	URDF ve MJCF (PM01 Edu ve navigasyon modeli); Isaac Lab için USDKaynak [87][96]	URDF (Wiki-GRx-URDF) ve MJCF (Wiki-GRx-MJCF)İki resmi model setinde ayak bileği pitch sınırı farklı (±45° ve ±25°).Kaynak [109][110]	URDF (eğitim) ve MJCF (çıkarım)Kaynak [80][81]	BelgelenmemişTemel X2 için model dosyası bulunamadı.	URDF ve MJCF: X2 Ultra, X2 Ultra -N (OmniHand ve OmniPicker çeşitleri) ve X2 EDUKaynak [71]
MuJoCo ve IsaacResmi eğitim ve dağıtım depoları	MuJoCo (unitree_mujoco, robotla aynı DDS), Isaac Gym (unitree_rl_gym), Isaac Lab (unitree_rl_lab, unitree_sim_isaaclab), mjlab (unitree_rl_mjlab)Kaynak [11][21][22][23][24]	MuJoCo (unitree_mujoco, robotla aynı DDS), Isaac Gym (unitree_rl_gym), Isaac Lab (unitree_rl_lab, unitree_sim_isaaclab), mjlab (unitree_rl_mjlab)Kaynak [11][21][22][23][24]	MuJoCo (unitree_mujoco; unitree_rl_mjlab'da R1 görevi ve gerçek robota dağıtım kodu); Isaac Lab ya da USD varlığı bulunamadıKaynak [24][38]	MuJoCo (unitree_mujoco; unitree_rl_mjlab'da R1 görevi ve gerçek robota dağıtım kodu); Isaac Lab ya da USD varlığı bulunamadıKaynak [24][38]	MuJoCo sim2sim ve gerçek robota dağıtım (booster_deploy); resmi Isaac görevi bulunamadıKaynak [61]	MuJoCo sim2sim ve gerçek robota dağıtım (booster_deploy); resmi Isaac görevi bulunamadıKaynak [61]	Isaac Gym eğitimi, MuJoCo ve Webots testi, gerçek robota dağıtım (booster_gym); MuJoCo sim2sim (booster_deploy)Kaynak [61][63]	Isaac Lab 2.2 hareket taklidi görevleri (booster_train), MuJoCo sim2sim ve dağıtım (booster_deploy), RoboCup demoKaynak [61][62][64]	Isaac Lab 2.2 hareket taklidi görevleri (booster_train), MuJoCo sim2sim ve dağıtım (booster_deploy), RoboCup demoKaynak [61][62][64]	Isaac Lab 2.2 hareket taklidi görevleri (booster_train), MuJoCo sim2sim ve dağıtım (booster_deploy), RoboCup demoKaynak [61][62][64]	MuJoCo (ROS 2 çalışma alanı ve yerel SDK), Isaac Lab 2.3.2 ve Isaac Sim 5.1.0 (engineai_rl_lab), Gazebo (navigasyon)Kaynak [92][96][98]	Isaac Gym eğitimi (Wiki-GRx-Gym), MuJoCo sim2sim (Wiki-GRx-Mujoco), Isaac Lab yapılandırması (fourier_lab)Kaynak [111][112][113]	Isaac Gym Preview 4 eğitimi, MuJoCo sim2simKaynak [79]	Belgelenmemiş	MuJoCo modelleri; resmi eğitim deposu bulunamadıKaynak [71]
Teleoperasyon ve veri toplama	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Teleoperasyon	Resmi araç geliştirme bilgisayarlı sürüm isterKaynak [26]	xr_teleoperate: Apple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise, Meta Quest 3 ve 3S; G1 29 ve 23 serbestlikKaynak [25][26]	BelgelenmemişResmi araç R1'i destekler; standart sürümde ikincil geliştirme yok.Kaynak [25]	xr_teleoperate v1.6 R1'i destekler; --record ile kayıtKaynak [25]	BelgelenmemişDokuz resmi depoda teleoperasyon aracı yok.Kaynak [53]	BelgelenmemişDokuz resmi depoda teleoperasyon aracı yok.Kaynak [53]	BelgelenmemişDokuz resmi depoda teleoperasyon aracı yok.Kaynak [53]	BelgelenmemişDokuz resmi depoda teleoperasyon aracı yok.Kaynak [53]	BelgelenmemişDokuz resmi depoda teleoperasyon aracı yok.Kaynak [53]	BelgelenmemişDokuz resmi depoda teleoperasyon aracı yok.Kaynak [53]	BelgelenmemişResmi teleoperasyon aracı bulunamadı.	Henüz yok: Apple Vision Pro modu "yayımlanmadı" olarak işaretliKaynak [107]	BelgelenmemişResmi teleoperasyon aracı bulunamadı.	BelgelenmemişResmi teleoperasyon aracı bulunamadı.	BelgelenmemişResmi teleoperasyon aracı bulunamadı.
Veri toplama ve taklitle öğrenme	Resmi veri toplama akışı geliştirme bilgisayarlı sürüm isterKaynak [26][27]	unitree_lerobot: LeRobot v3.0 veri seti; G1 ile Dex1, Dex3, Inspire ve BrainCo yapılandırmalarıKaynak [27]	Belgelenmemiş	xr_teleoperate ile kayıt; unitree_lerobot'ta R1 yapılandırması yokKaynak [25][27]	Özel eğitilmiş yörüngeleri yükleme API'si; resmi veri seti aracı yokKaynak [53]	Özel eğitilmiş yörüngeleri yükleme API'si; resmi veri seti aracı yokKaynak [53]	Sıfır torkla elle sürükleme, yörünge kaydı ve tekrar oynatma (SDK); resmi veri seti aracı yokKaynak [53]	Sıfır torkla elle sürükleme, yörünge kaydı ve tekrar oynatma (SDK); resmi veri seti aracı yokKaynak [53]	Sıfır torkla elle sürükleme, yörünge kaydı ve tekrar oynatma (SDK); resmi veri seti aracı yokKaynak [53]	Sıfır torkla elle sürükleme, yörünge kaydı ve tekrar oynatma (SDK); resmi veri seti aracı yokKaynak [53]	İnsan hareketini PM01'e aktarma (GMR: BVH, SMPL-X, AMASS) ve tüm gövde izleme eğitimiKaynak [96][99]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Türkiye tedarik, garanti ve teklif	G1 (Basic)	G1 EDU	R1	R1 EDU	T2 Education	T2 Professional	T1	K1 Geek	K1 Education	K1 Professional	PM01 Edu	N1	X1	X2	X2 Ultra
Türkiye'de tedarik ve servis	Stok, garanti, kurulum ve servis: Robotlar.org (Unitree Türkiye Partneri)Kaynak [138]	Stok, garanti, kurulum ve servis: Robotlar.org (Unitree Türkiye Partneri)Kaynak [138]	Stok, garanti, kurulum ve servis: Robotlar.org (Unitree Türkiye Partneri)Kaynak [138]	Stok, garanti, kurulum ve servis: Robotlar.org (Unitree Türkiye Partneri)Kaynak [138]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemSon yazılım sürümü 4.2.2 önizleme (16 Aralık 2025).Kaynak [108][139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemÜrün parçalar halinde kit olarak gelir. Depolar Nisan 2025'ten beri güncellenmiyor; güncel satış durumu bu kontrolde doğrulanamadı.Kaynak [76][139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]	Proje bazlı tedarik: ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalemKaynak [139]
Üretici garantisi	8 ayKaynak [1]	18 ayKaynak [1]	8 ayKaynak [31]	12 ayKaynak [31]	BelgelenmemişT2 garanti süresi bu kontrolde bulunamadı.	BelgelenmemişT2 garanti süresi bu kontrolde bulunamadı.	1 yılKaynak [47]	3 ayKaynak [48]	1 yılKaynak [48]	1 yılKaynak [48]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş	8 ay bakım hizmetiÜretici "bakım hizmeti" diyor; garanti koşulları ayrıca yazılı değil.Kaynak [66]	18 ay bakım hizmetiÜretici "bakım hizmeti" diyor; garanti koşulları ayrıca yazılı değil.Kaynak [66]
Fiyat ve teklif durumu	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]

Farklar (referans: G1 EDU)

İki G1 sürümü açıkken özet G1 EDU'ya göre yazılır; G1 (Basic) ile kıyas için referansı değiştirin.

Booster T2 Professional

Bu modelin önde olduğu kriterler

Toplam (31 DoF / 29 DoF)

Referansın önde olduğu kriterler

LiDAR
Derinlik kamerası
Resmi veri toplama aracı
Türkiye'de stok ve servis

Kıyaslanamadı: Ağırlık, Azami hız, Hünerli el, Dokunsal/kuvvet algısı, Açık donanım, Resmi teleoperasyon aracı, Değiştirilebilir batarya. Değer iki modelden birinde belgelenmemiş ya da ölçüt farklı.

AgiBot X2 Ultra

Bu modelin önde olduğu kriterler

Toplam (31 DoF / 29 DoF)

Referansın önde olduğu kriterler

Resmi simülasyon modeli
Türkiye'de stok ve servis

Kıyaslanamadı: Ağırlık, Azami hız, Bilek kamerası, Dokunsal/kuvvet algısı, Açık donanım, Resmi teleoperasyon aracı, Resmi veri toplama aracı, Değiştirilebilir batarya. Değer iki modelden birinde belgelenmemiş ya da ölçüt farklı.

Unitree R1 EDU

Bu modelin önde olduğu kriterler

Ağırlık (29 kg / 35 kg)

Referansın önde olduğu kriterler

Toplam (26 DoF / 29 DoF)
Kol (5 DoF / 7 DoF)
Derinlik kamerası
ROS 2
Resmi veri toplama aracı

Kıyaslanamadı: Azami hız, LiDAR, Bilek kamerası, Dokunsal/kuvvet algısı, Açık donanım. Değer iki modelden birinde belgelenmemiş ya da ölçüt farklı.

Bu kıyas için teklif iste

Tablo nasıl okunur

Değerler yalnız üretici kaynaklarından alındı: ürün sayfası, teknik belge, kılavuz, resmi GitHub deposu ve resmi model dosyası. Bayi ve haber sitesi rakamı kullanılmadı.
Her sürüm ayrı sütundur. G1 (Basic) ile G1 EDU aynı gövdeyi paylaşır ama geliştirme erişimi, işlem birimi, el, kol serbestliği ve diz torku farklıdır; aynı ayrım diğer markaların sürümlerinde de yapıldı.
Serbestlik derecesi el hariç yazılır. Üreticinin el dahil verdiği toplam (ör. G1 EDU için 43) hücrede ayrıca belirtilir.
Yapay zeka işlem gücü (TOPS ya da TFLOPS), eklem torku (N·m), kol başına yük, çift kol yükü, azami ve nominal yük ayrı satırlardadır; biri diğerinin yerine kullanılmaz.
Kol yükü elde güvenle taşınabilen nesne ağırlığı demek değildir. Üreticiler çoğunlukla kol duruşuna bağlı azami değer verir; elin kavrama kuvveti ve bileğin taşıyabildiği ayrıca sınırlar.
Model dosyasındaki tork sınırı (URDF/MJCF effort) üreticinin simülasyon için yayımladığı sınırdır. Veri sayfası değerinin yerine geçmez; ayrı satırda ve kaynağıyla gösterilir.
Geliştirme erişimi bütün aileye genellenmez. Hangi sürümde eklem düzeyi erişim olduğu "Geliştirme erişimi hangi sürümde" satırında ayrıca yazılır.
Kalın ve sol çizgili hücre yalnız ölçütü birebir aynı satırlarda (azami hız, ağırlık, el hariç serbestlik, tek kol serbestliği) görünen sütunlar arasında önde olan değeri gösterir. Tork, yük ve işlem gücünde otomatik işaret yoktur.
Her kaynağın son kontrol tarihi ve kontrolün nasıl yapıldığı (birincil dosya, üretici sayfası ya da ürün kaydındaki önceki doğrulama) kaynak listesinde yazılıdır.
Fiyat yayımlanmaz ve bütçe filtresi yoktur. Fiyat; sürüm, el ve işlem birimi seçimi, yedek batarya, adet, teslim ve kabul testi kapsamına göre teklifle netleşir.

G1 referansı ve sürüm farkları

Aynı gövde adı altında satılan sürümler geliştirme erişimi, işlem birimi, el ve batarya açısından farklı ürünlerdir. Aşağıda her ailede yalnız değişen kalemler var.

G1 (Basic) ve G1 EDU aynı gövdeyi paylaşır: 1320 mm boy, batarya dahil yaklaşık 35 kg, bacak başına 6 serbestlik, 3B LiDAR ve derinlik kamerası, 9000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya ve yaklaşık 2 saat çalışma. Fark geliştirme erişimindedir: standart G1 ikincil geliştirmeyi desteklemez; G1 EDU'da geliştirme bilgisayarı (resmi depoya göre Jetson Orin NX), eklem düzeyi SDK ve ROS 2 vardır.

G1 EDU'nun güçlü yanı ekosistemidir: MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Lab ve mjlab eğitim depoları, XR gözlükle teleoperasyon, LeRobot veri seti akışı ve Dex3-1, Dex1-1, Inspire el seçenekleri resmi depolarda. Üretici tablosunda diz torku 120 N·m (G1 Basic 90 N·m), kol azami yükü yaklaşık 3 kg.

Referansın vermedikleri: üretici G1 EDU için TOPS değeri yayımlamıyor, kol yükü duruşa bağlı yaklaşık 3 kg ile sınırlı, bilekte kuvvet/tork sensörü ve fabrika bilek kamerası belgelenmemiş, yerden nesne alma hazır işlev değil. Alternatif ararken bu boşluklardan hangisinin sizin için kritik olduğunu belirleyin.

Unitree G1: standart (Basic) ve EDU

Kalem	G1 (Basic)	G1 EDU
Robotta geliştirmeKaynak [3][12]	Yok; resmi mağaza: ikincil geliştirmeyi desteklemez	SDK, ROS 2, eklem düzeyi kontrol
Serbestlik (el hariç)Kaynak [1][8]	23	23; opsiyonel bel ve bilekle 29
El ve tutucuKaynak [1][25]	Yok	Opsiyonel Dex3-1, Dex1-1, Inspire
Diz azami torkuKaynak [2]	90 N·m	120 N·m
Kol azami yüküKaynak [2]	Yaklaşık 2 kg (bu kontrolde teyit edilemedi)	Yaklaşık 3 kg
Geliştirme bilgisayarıKaynak [1][28]	Yok	PC2: NVIDIA Jetson Orin NX
Üretici garantisiKaynak [1]	8 ay	18 ay
Kılavuzlardaki sürüm adlarıKaynak [4][5]	Basic, Standard, Advanced, Flagship A ve B (Dex3-1), Flagship C (Inspire); G1 ya da G1 EDU eşleşmesi yazılmamış	Basic, Standard, Advanced, Flagship A ve B (Dex3-1), Flagship C (Inspire); G1 ya da G1 EDU eşleşmesi yazılmamış

Ürün kaydındaki "U1, U2, U3, U4" alt sürüm adları ve 40 ile 100 TOPS eşleşmesi hiçbir Unitree kaynağında bulunamadı; bu sayfada kullanılmıyor.

G1 Basic mi G1 EDU mu: karar tablosu

Unitree G1+: aynı gövdenin yeni nesli (Eylül 2026)

Kalem	G1+	G1+ EDU
Ölçü ve ağırlıkKaynak [7]	1340 × 450 × 200 mm; yaklaşık 35 kg	1340 × 450 × 200 mm; ağırlık teyit edilemedi
SerbestlikKaynak [7]	25 (tek bir kaynakta görüldü)	Teyit edilemedi
Kol azami yüküKaynak [7]	Teyit edilemedi (sayfada etiketsiz 4 kg değeri)	Teyit edilemedi (sayfada etiketsiz 4 kg değeri)
Resmi model dosyası ve SDK örneğiKaynak [8][12]	Henüz yok (depolar 21 Eylül 2026)	Henüz yok (depolar 21 Eylül 2026)

G1+ teknik tablosunun çoğu bu kontrolde okunamadığı için ana tabloya alınmadı; değerler netleşince eklenecek.

Unitree G1+ ürün sayfası

Unitree R1: AIR, standart ve EDU

Kalem	R1 AIR	R1	R1 EDU
SerbestlikKaynak [31][35]	20 (kol 4; bel ve baş eklemi yok)	26	26; opsiyonel elle 40
AğırlıkKaynak [31]	Yaklaşık 27 kg	Yaklaşık 29 kg	Yaklaşık 29 kg
KameraKaynak [31]	Monoküler	Binoküler	Binoküler
İkincil geliştirmeKaynak [31][36]	Yok	Yok	Var: SDK, eklem ve sensör arayüzleri
Üretici garantisiKaynak [31]	6 ay	8 ay	12 ay

Opsiyonel Jetson Orin modülünün (40 ile 100 TOPS) hangi sürüme takılabildiği üretici sayfasında yazmıyor.

Unitree R1 ürün sayfası

Booster T2: Education ve Professional

Kalem	Education	Professional
İşlem birimiKaynak [46]	Yüksek başarımlı ARM işlemci (ürün kaydı; bu kontrolde teyit edilemedi)	NVIDIA Jetson Thor T5000, 2070 TFLOPS
GövdeKaynak [46]	Aynı: 31 serbestlik, 140 N·m tepe tork, çift kolla 10 kg, 3 m/s	Aynı: 31 serbestlik, 140 N·m tepe tork, çift kolla 10 kg, 3 m/s

"P3" ve "P4" adlı T2 sürümleri hiçbir resmi Booster kaynağında (dokuz GitHub deposu, SDK başlıkları, PyPI paketi, üretici sayfası metni) bulunamadı; bu sayfada yer almıyor.

Booster T2 ürün sayfası

Booster T1: uç eleman yapılandırmaları

Kalem	Temel	Tutuculu	Hünerli elli
Toplam serbestlikKaynak [47]	23	31 (uç eleman dahil)	41 (uç eleman dahil)
KolKaynak [47][60]	4	7 ve tutucu	7 ve 6 serbestlikli el
İşlemciKaynak [47]	NVIDIA AGX Orin (200 TOPS); Intel i7-1370P'nin hangi yapılandırmada olduğu teyit edilemedi	NVIDIA AGX Orin (200 TOPS); Intel i7-1370P'nin hangi yapılandırmada olduğu teyit edilemedi	NVIDIA AGX Orin (200 TOPS); Intel i7-1370P'nin hangi yapılandırmada olduğu teyit edilemedi

Ürün kaydındaki Basic, Standard ve Customized adları bu kontrolde üretici kaynağında teyit edilemedi; tablo yapılandırmaları uç elemana göre adlandırır.

Booster T1 ürün sayfası

Booster K1: Geek, Education ve Professional

Kalem	Geek	Education	Professional
Yapay zeka işlem gücüKaynak [48][49]	48 TOPS (yoğun)	117 TOPS	200 TOPS
Batarya ve çalışma (0,4 m/s yürüyüşte)Kaynak [48]	2 Ah, 30 dakika	5 Ah, 80 dakika	5 Ah, 80 dakika
KablosuzKaynak [48]	Wi-Fi	Wi-Fi 6	Wi-Fi 6
Görüntü algılama servisiKaynak [54]	Kapalı (SDK)	Kısıt belgelenmemiş	Kısıt belgelenmemiş
Üretici garantisiKaynak [48]	3 ay	1 yıl	1 yıl

"K1 Pro" lansman duyurusunda Professional sürümünün adıdır; ayrı bir model değildir. İşlem gücünün sürüm eşleşmesi bu kontrolde bağımsız doğrulanamadı.

Booster K1 ürün sayfası

EngineAI PM01: İş ve Eğitim sürümleri

Kalem	İş	Eğitim
SerbestlikKaynak [84][87]	23 (ürün kaydı)	24 (resmi modelde doğrulandı)
KameraKaynak [84][87]	Yok (ürün kaydı)	Başta ve gövdede iki kamera
HesaplamaKaynak [84][95]	4 çekirdekli CPU (ürün kaydı)	CPU ve NVIDIA Orin (resmi depo; ürün kaydı: Orin NX 16 GB)
İkincil geliştirmeKaynak [84][91]	Yok (ürün kaydı)	Var: yerel SDK ve ROS 2

Resmi depolar yalnız "PM01 Edu" ve LiDAR'lı navigasyon modelini yayımlıyor; İş Sürümü değerleri ürün kaydındandır ve bu kontrolde teyit edilemedi. Ürün kaydının kaynak gösterdiği engineai_rl_workspace deposu artık açılmıyor.

EngineAI PM01 ürün sayfası

AgiBot X2: temel, Ultra ve EDU

Kalem	X2	X2 Ultra	X2 EDU
SerbestlikKaynak [66][68][71]	25	31	29 (resmi model dosyası)
AlgıKaynak [66]	Etkileşim RGB kamerası	3B LiDAR, RGB-D, binoküler ve arka RGB	Teyit edilemedi
GeliştirmeKaynak [70][72]	Yok	AimDK X2 (ROS 2, düşük seviye eklem kontrolü)	Geliştirme platformu olarak duyuruldu; kapsam teyit edilemedi
Uç eleman yüküKaynak [67][72]	Belirli duruşta 3 kg	Belirli duruşta 3 kg	3 kg'a kadar
Üretici bakım hizmetiKaynak [66]	8 ay	18 ay	Belgelenmemiş

X2 EDU 18 Temmuz 2026'da duyuruldu; ağırlık, işlem birimi ve SDK kapsamı resmi kaynakta bu kontrolde okunamadığı için ana tabloya alınmadı.

AgiBot X2 ürün sayfası

Unitree H2: standart, EDU ve PLUS (üst sınıf)

Kalem	H2	H2 EDU	H2 PLUS
İkincil geliştirmeKaynak [39]	Yok	Var	Belgelenmemiş
ElKaynak [39][40]	Belgelenmemiş	Opsiyon; modeller bulunamadı	El başına 22 serbestlik; toplam 75
Üretici garantisiKaynak [39][40]	8 ya da 12 ay (eşleşme yazılmamış)	8 ya da 12 ay (eşleşme yazılmamış)	12 ay

Unitree G1 ve H2 farkları

Karar öncesi teknik notlar

Karşılaştırmayı en sık yanıltan altı nokta. Tablodaki satır ayrımları bu notlara göre yapıldı.

Serbestlik derecesi nasıl sayılır

Unitree'nin resmi model tablosunda G1'in 23 serbestlikli yapılandırması bacak başına 6, bel 1 ve kol başına 5 eklemden; 29 serbestlikli yapılandırması bel 3 ve kol başına 7 eklemden oluşur. Dex3-1 eli el başına 7 aktif eklem ekler; "43 DoF" bu yüzden iki el dahil toplamdır. Tabloda karşılaştırma el hariç yapılır, el ayrı satırdadır.

TOPS eklem torku değildir

TOPS ya da TFLOPS geliştirme bilgisayarının yapay zeka çıkarım kapasitesidir; eklemin üretebildiği kuvvetle ilgisi yoktur. Üreticiler aynı birimi de kullanmaz: Jetson modüllerinde seyrek INT8 TOPS, bazı sürümlerde yoğun (dense) TOPS, Jetson Thor'da FP4 TFLOPS verilir. Bu yüzden işlem gücü satırında otomatik kıyas yapılmaz.

Tepe ve nominal tork

Tepe tork kısa süreli üretilebilen değerdir; nominal (sürekli) tork ısınmadan uzun süre korunabilen değerdir. Çoğu üretici yalnız tepe değer yayımlar ve hangi eklem olduğunu her zaman söylemez. Diz, kalça ve eklemi belirtilmeyen tork bu yüzden ayrı satırlardadır; eklem modülü kataloğundaki değer, dizde üretilen tork olarak okunmaz.

Kol yükü ile elde taşıma farklıdır

"Kol azami yükü yaklaşık 2 kg" gibi bir değer, kolun belirli duruşta taşıyabildiği sınırdır. Kol uzandıkça sınır düşer; elin kavrama kuvveti, parmak temas alanı ve bilek torku ayrı sınırlardır. Çift kolla verilen azami değer (ör. 10 kg) tek kolun iki katı değildir ve tek kola bölünemez.

Öne eğilebilmek yerden alma değildir

Yerden kutu almak için derin çömelme (diz ve kalça aralığı), bel eğimi, kolun zemine erişimi, yük altındayken tüm gövde dengesi ve nesneyi algılama birlikte gerekir. Karşılaştırılan modellerin hiçbirinde bu iş üretici tarafından hazır bir özellik olarak belgelenmedi. Yetkin gövdelerde bile tüm gövde kontrol politikası geliştirmek ve yükle test etmek gerekir.

Geliştirme erişimi sürüme bağlıdır

Unitree'de ikincil geliştirme EDU sürümlerindedir; aynı gövdenin standart sürümü kapalı sistemdir. Diğer markalarda da erişim sürüme göre değişir. Resmi SDK'nın bir robot ailesini desteklemesi, o ailenin her sürümünde eklem düzeyi erişim olduğu anlamına gelmez; tabloda erişim sürüm sürüm yazıldı.

Örnek görevler: ne gerekir, hangi model aday?

Altı somut görev için gereken el ve kuvvet algısı, erişim, algı, yazılım, güvenlik ve doğrulama testi. Aday durumu yalnız belgeli donanım ve yazılım kapsamından çıkarıldı.

Üretici demo videoları saha doğrulaması değildir. Bir videoda görülen görev, aynı sürüm ve aynı yazılımla sizin ortamınızda tekrarlanabilir olduğu gösterilene kadar yetenek sayılmaz; her görev pilot öncesi kabul testiyle doğrulanır.

1. 2,5 L şişeyi kavrayıp tartıya koyma

Dolu 2,5 L su şişesi şişe ve kapakla birlikte 2,5 kg'ın üstündedir. Belirleyici olan kol başına belgeli yük, elin silindirik gövdeyi saran kavrayışı ve tartıya kontrollü bırakmadır.

El ve kuvvet algısı: Silindiri saran hünerli el ya da geniş açıklıklı tutucu. Kaymaya karşı dokunsal ya da kuvvet geri bildirimi; kavrama kuvveti ve parmak temas alanı kol yükünden ayrı sınırlardır.
Erişim ve yük: Kol başına belgeli azami yük 2,5 kg'ın belirgin üstünde olmalı. Üretici değerleri kol duruşuna bağlıdır; şişe gövdeye yakın taşınır ve tartı kolun rahat erişim aralığına konur.
Algı: Derinlik kamerasıyla şişe ve tartı konumu. Şeffaf şişe derinlik ölçümünü bozabilir; test etiketli ya da renkli şişeyle de yapılır.
Yazılım: Kavrama noktası tespiti, kol yörüngesi ve bırakma. Taklitle öğrenme yolunda teleoperasyonla örnek toplama ve politika eğitimi gerekir.
Güvenlik: Düşen dolu şişe tartıya ve çevreye zarar verir. İlk denemeler boş ve yarı dolu şişeyle, kenar korumalı masada yapılır.
Doğrulama testi: Aynı şişe ve tartıyla ardışık 20 deneme; başarı oranı, bırakma konumu sapması ve düşürme sayısı kaydedilir. Kabul ölçütü teklifte yazılır.

Adaylar ve gerekçe

Unitree G1 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Kol azami yükü yaklaşık 3 kg ve duruşa bağlı; 2,5 kg bu sınıra yakın. Dex3-1 dokunsal el ya da Dex1-1 tutucu ile gövdeye yakın kavrama ve yük testi gerekir.
Unitree H2 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Nominal yaklaşık 7 kg kol yüküyle yük payı yeterli. EDU el seçenekleri bu kontrolde bulunamadı; uç eleman teklifte netleşmeli.
AgiBot X2 UltraEk donanım/yazılım ve test gerekir
Belirli duruşlarda en fazla 3 kg, tüm erişim aralığında 1 kg ve altı; 2,5 kg ancak gövdeye yakın duruşta. OmniHand ya da OmniPicker ile yük testi gerekir.
Booster T2 ProfessionalBelgelenmemiş
Çift kolla 10 kg belgeli; tek kol değeri ve el satış seçeneği belgelenmemiş.
Unitree R1 EDUUygun değil
Kol yükü yaklaşık 2 kg; dolu 2,5 L şişe bu değerin üstünde.
Unitree G1 (Basic)Uygun değil
El yok ve ikincil geliştirme desteklenmiyor.

2. Tartı sonucunu okuyup kalite kontrol kararı verme

Asıl iş algı ve karar yazılımıdır; el yalnız ürün ayrılacaksa gerekir. En güvenilir yol tartının veri çıkışını robota bağlamaktır; ekrandan okuma yedek yoldur.

El ve kuvvet algısı: Okuma için el gerekmez. Ret ürünü ayrılacaksa ilk görevdeki el ve yük gereksinimleri geçerlidir.
Erişim ve yük: Kamera tartı ekranını dik açıdan görmeli. Baş ekseni olmayan gövdede görüş, gövde duruşu ve istasyon yerleşimiyle sağlanır.
Algı: Ekrandan okumada RGB görüntüde rakam tanıma; yansıma ve açı hatasına karşı sabit ışık. Tartının RS-232, USB ya da ağ çıkışı varsa değer doğrudan okunur.
Yazılım: Ağırlık toleransı kuralı, sonuca göre ayırma ya da uyarı, kararın kaydı ve izlenebilirlik.
Güvenlik: Yanlış okuma kalite hatasıdır. İlk aşamada robot kararı insan onayıyla birlikte çalışır.
Doğrulama testi: Bilinen ağırlıklarla en az 50 okuma; okuma doğruluğu, yanlış kabul ve yanlış ret oranı raporlanır.

Adaylar ve gerekçe

Unitree G1 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Baş derinlik kamerası (resmi belgeye göre RealSense D435i) ve geliştirme bilgisayarı var; okuma ya da tartı entegrasyonu yazılımı geliştirilir.
AgiBot X2 UltraEk donanım/yazılım ve test gerekir
RGB-D ve önde binoküler RGB kamera, Orin NX ve ROS 2 tabanlı SDK; okuma yazılımı geliştirilir.
Booster T2 ProfessionalEk donanım/yazılım ve test gerekir
Başta ve belde binoküler kamera ve Jetson Thor T5000; okuma yazılımı geliştirilir.
EngineAI PM01 EduEk donanım/yazılım ve test gerekir
Başta ve gövdede iki kamera çerçevesi ve NVIDIA Orin ana makinesi; kamera tipi model dosyasında yazmıyor.
Unitree R1 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Binoküler kamera ve 2 serbestlikli baş; Jetson Orin modülü opsiyonel ve hangi sürüme takıldığı belirtilmemiş.
Unitree G1 (Basic)Uygun değil
İkincil geliştirme desteklenmiyor; özel okuma yazılımı çalıştırılamaz.

3. Kapağı takıp tork ölçme

Kapağı çevirmek bir el becerisidir; torku ölçmek ayrı bir ölçüm işidir. Karşılaştırılan modellerin hiçbirinde bilekte kuvvet/tork sensörü belgelenmedi; eklem akımından tork kestirimi kalibre ölçümün yerine geçmez.

El ve kuvvet algısı: Parmakla ya da bilek dönüşüyle sürekli çevirme ve dokunsal geri bildirim. Tork için kalibre harici tork ölçer ya da bilek kuvvet/tork sensörü eklenir.
Erişim ve yük: Şişe fikstürle ya da ikinci elle sabitlenir; iki el birlikte çalışır.
Algı: Kapak ve şişe ağzını hizalamak için yakın mesafe görüntü; bilek kamerası işi kolaylaştırır.
Yazılım: Hizalama, çevirme ve hedef torkta durma denetimi; kuvvet denetimli kavrama.
Güvenlik: Aşırı tork şişeyi ya da el mekanizmasını zorlar; tork sınırı yazılımda ve tork limitli adaptörle mekanik olarak korunur.
Doğrulama testi: Kalibre tork ölçerle karşılaştırmalı test; hedef tork ve tolerans, kaçırılan kapak ve bozulan diş sayısı kaydedilir.

Adaylar ve gerekçe

Unitree G1 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Dex3-1 elde dokunsal dizi ve opsiyonel bilek eksenleriyle 7 serbestlikli kol; tork ölçümü için harici tork ölçer ya da bilek sensörü entegrasyonu gerekir.
AgiBot X2 UltraEk donanım/yazılım ve test gerekir
OmniHand hünerli el seçeneği ve 7 serbestlikli kollar; dokunsal özellik bu kontrolde bulunamadı, tork için harici ölçer gerekir.
Unitree R1 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Opsiyonel hünerli el (el başına 7) ve bilek roll ekseni; el modeli ve dokunsal özelliği belgelenmemiş, tork için harici ölçer gerekir.
Booster T2 ProfessionalBelgelenmemiş
El satış seçenekleri belgelenmemiş.
Unitree H2 EDUBelgelenmemiş
EDU el seçenekleri ve el algısı bu kontrolde bulunamadı.
AgiBot X1Belgelenmemiş
Uç eleman OmniPicker tutucu; tutucuyla bilekten çevirme belgelenmedi.

4. Yerden kutu alıp masaya bırakma

Öne eğilebilmek yeterli değildir: derin çömelme, bel pitch ekseni, kolun zemine erişimi ve yük altında kalkarken denge birlikte gerekir. Karşılaştırılan modellerin hiçbirinde hazır işlev olarak belgelenmedi.

El ve kuvvet algısı: Kutuyu iki elle yanlardan sıkıştırma ya da altından kavrama; kutunun ağırlığı ve yüzey sürtünmesi bilinmeli.
Erişim ve yük: Diz ve kalça aralığı, bel pitch ekseni ve kol boyu zemine erişmeli. Kutu ağırlığı belgeli çift kol değerinin altında kalmalı.
Algı: Zemindeki kutu ve masa algısı; yaklaşırken ayak çevresini görebilen kamera.
Yazılım: Çömelme, kavrama, kalkma, yürüme ve bırakmayı birleştiren tüm gövde kontrol politikası; simülasyonda eğitilip yükle doğrulanır.
Güvenlik: Yük altında düşme riski yüksektir; ilk denemeler askı ya da emniyet halatıyla ve boş kutuyla başlar.
Doğrulama testi: Boş, yarı ve hedef ağırlıkta kutuyla her kademede ardışık 20 deneme; düşme, kutu kaçırma ve bırakma konumu kaydedilir.

Adaylar ve gerekçe

Unitree H2 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Bel pitch ekseni (model dosyası: -25° ile 30°), 7 serbestlikli kollar ve nominal yaklaşık 7 kg kol yükü; tüm gövde politikası ve askıda yük testi gerekir.
Booster T2 ProfessionalEk donanım/yazılım ve test gerekir
Bel pitch -43° ile 32° ve diz 0° ile 148° (model dosyası), çift kolla azami 10 kg; el seçeneği belgelenmediği için iki kolla sıkıştırma ya da tutucu gerekir.
Unitree G1 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Opsiyonel bel pitch (±30°) ve model dosyasında 165°'ye kadar diz; kol yükü yaklaşık 3 kg ile yalnız hafif kutular. Resmi API çömelme ve kalkma geçişleri sunar; yerden alma geliştirilir.
AgiBot X2 UltraBelgelenmemiş
3 serbestlikli bel ve 7 serbestlikli kollar var; diz ve bel hareket aralığı bu kontrolde bulunamadı.
AgiBot X1Belgelenmemiş
Bel pitch -17° ile 90° (MuJoCo modeli) ve 7 serbestlikli kollar; diz 103° ile sınırlı ve kol yükü doğrulanamadı.
Unitree R1 EDUBelgelenmemiş
Bel pitch ekseni yok; kol yükü yaklaşık 2 kg.
Booster K1 EducationUygun değil
El ve bel eklemi yok; kollar 4 serbestlikli.

5. Müzede haritalama ve konuma bağlı anlatım

Robot salonun haritasını çıkarır, konumunu bilir ve eser önüne geldiğinde ilgili anlatımı başlatır. Belirleyici olan algı donanımı, çalışma süresi ve geliştirme erişimidir; el gerekmez.

El ve kuvvet algısı: Gerekmez.
Erişim ve yük: Uzun süre yürüme ve bekleme: çalışma süresi ve batarya değişimi belirleyici. Kalabalıkta düşük hız.
Algı: Haritalama ve konumlama için 3B LiDAR ya da derinlik kamerası; cam vitrin ve parlak yüzeyler ölçümü bozabilir. Ziyaretçi algısı için RGB kamera.
Yazılım: Haritalama ve konumlama, konuma bağlı içerik tetikleme, konuşma (mikrofon dizisi ve hoparlör) ve engelden kaçınma robot üstünde kurulur. EngineAI PM01 için resmi LiDAR navigasyon deposu var.
Güvenlik: Ziyaretçi yakınında düşme ve çarpma riski: hız sınırı, güvenlik bölgesi, görevli gözetimi ve acil durdurma prosedürü.
Doğrulama testi: Kapanış saatinde haritalama, ardından ziyaretçili saatlerde gözetimli pilot; konum hatası, anlatımın doğru noktada başlaması ve müdahale sayısı kaydedilir.

Adaylar ve gerekçe

Unitree G1 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
3B LiDAR ve derinlik kamerası standart, 4 mikrofonlu dizi ve hoparlör; yaklaşık 2 saat ve hızlı çıkarılabilir batarya. Haritalama ve anlatım yazılımı kurulur.
AgiBot X2 UltraEk donanım/yazılım ve test gerekir
3B LiDAR, RGB-D, önde binoküler ve arkada RGB kamera; 0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat. Haritalama yazılımı ROS 2 tabanlı SDK üzerinde kurulur.
EngineAI PM01 EduEk donanım/yazılım ve test gerekir
Resmi navigasyon deposu Livox Mid-360 ile gerçek robotta doğrulandığını belirtir; LiDAR'ın standart olup olmadığı ve ses donanımı belgelenmemiş.
Booster T2 ProfessionalEk donanım/yazılım ve test gerekir
Opsiyonel LiDAR, baş ve bel binoküler kameraları, mikrofon dizisi ve hoparlör; kesintisiz yürüyüşte 2 saat.
Unitree R1 EDUBelgelenmemiş
Teknik tabloda LiDAR yok; çalışma süresi yaklaşık 1 saat.
Unitree G1 (Basic)Uygun değil
LiDAR ve kamera var ama ikincil geliştirme desteklenmiyor; haritalama ve anlatım yazılımı kurulamaz.

6. 7-8 kg kavrama ve taşıma pilotu

Bu yükte belirleyici olan belgeli yük değeri, yükle yürürken denge ve uç elemanın kendi taşıma sınırıdır. Tablodaki gövdelerden 7 kg ve üstünü belgeleyen yalnız iki gövde var: Unitree H2 (kol yükü; tek ya da çift kol ayrımı yazılmamış) ve Booster T2 (çift kol).

El ve kuvvet algısı: Kavrama kuvveti ve parmak temas alanı kol yükünden ayrı sınırdır; uç elemanın yük değeri üreticiden yazılı istenir. İki elle ya da kolla sarma düşünülür.
Erişim ve yük: Belgeli yük 7-8 kg'ın üstünde olmalı (kol başına ya da çift kol). Yük gövdeye yakın taşınır; kol uzandıkça sınır düşer.
Algı: Nesne konumu, kavrama noktası ve taşırken ayak önü görüşü.
Yazılım: Yük altında tüm gövde denge politikası, yük kestirimi ve kontrollü bırakma.
Güvenlik: Düşen 7-8 kg ayak ve çevre için tehlikelidir: askı ya da emniyet halatı, güvenlik bölgesi ve acil durdurma; pilot insanlardan ayrılmış alanda yapılır.
Doğrulama testi: 2, 4, 6 ve 8 kg kademelerinde duruş, kaldırma ve kısa yürüyüş; eklem sıcaklığı, düşme ve kavrama kaçırma kaydedilir. Yük testlerinin garanti kapsamındaki yeri teklifte yazılır.

Adaylar ve gerekçe

Unitree H2 EDUEk donanım/yazılım ve test gerekir
Kol yükü nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg (tek ya da çift kol ayrımı yazılmamış); 8 kg nominal değerin üstünde kaldığı için pilot tepe bölgesinde çalışır.
Booster T2 ProfessionalEk donanım/yazılım ve test gerekir
Çift kolla azami 10 kg; 7-8 kg bu değere yakın ve duruşa bağlı sınırlar yayımlanmamış. El seçeneği belgelenmemiş.
Booster T2 EducationEk donanım/yazılım ve test gerekir
Aynı gövde ve aynı 10 kg çift kol değeri; işlem birimi bu kontrolde teyit edilemedi.
Unitree G1 EDUUygun değil
Kol azami yükü yaklaşık 3 kg.
AgiBot X2 UltraUygun değil
Belirli duruşlarda en fazla 3 kg.
Unitree R1 EDUUygun değil
Kol yükü yaklaşık 2 kg.

Tablo dışı: PUDU D9 tam boy gövdede tek kolda 10 kg belirtir; üst sınıf bölümünde kaynağıyla yer alır.

Üst sınıf ve farklı kullanım sınıfı

Tam boy ya da farklı kullanım sınıfındaki modeller G1 ile aynı tabloda yarışmaz. İnsan boyu Unitree H2 aşağıdaki ayrı tabloda G1 EDU ile yan yana; diğerleri kısa kartlarla kaynağıyla verildi.

G1 EDU ve Unitree H2 sürümleri

Unitree G1 EDU ile üst sınıftaki Unitree H2 sürümlerinin teknik karşılaştırması. Köşeli parantezdeki numara kaynak listesine bağlanır.
Özellik	UnitreeG1 EDUEDU (23 ile 43 serbestlik yapılandırmaları)Referans	UnitreeH2StandartÜst sınıf	UnitreeH2 EDUEDUÜst sınıf
Gövde boyutu ve ağırlığı	G1 EDU	H2	H2 EDU
Boy ve ölçülerAyakta; boy × en × derinlik	1320 × 450 × 200 mm; katlanmış 690 × 450 × 300 mmKaynak [1]	1820 × 456 × 218 mmKaynak [39]	1820 × 456 × 218 mmKaynak [39]
Ağırlık	Yaklaşık 35 kgbatarya dahilKaynak [1]	Yaklaşık 70 kgbatarya dahilModel dosyalarında 71,3 ile 75,6 kg (model değeri).Kaynak [39]	Yaklaşık 70 kgbatarya dahilModel dosyalarında 71,3 ile 75,6 kg (model değeri).Kaynak [39]
Serbestlik derecesi (DoF)	G1 EDU	H2	H2 EDU
ToplamEl hariç; el dahil değer ayrıca yazılır	23 ya da 29; iki Dex3-1 elle 4329: opsiyonel bel ve bilek serbestlikleriyleKaynak [1][8]	31el hariçKaynak [39][41]	31el hariçKaynak [39][41]
BacakTek bacak	6Kaynak [1][8]	6Kaynak [39]	6Kaynak [39]
Bel	1; opsiyonel olarak 3 (yaw, roll, pitch)Kaynak [1][8]	3Kaynak [39]	3Kaynak [39]
KolTek kol, el hariç	5; opsiyonel bilekle 7Kaynak [1][8]	7Kaynak [39]	7Kaynak [39]
ElTek el, aktif	Dex3-1: el başına 7 aktif; Inspire: 6 aktif (12 eklem); Dex1-1 tutucuOpsiyonKaynak [1][8]	Belgelenmemiş	BelgelenmemişHünerli el EDU'da opsiyon olarak anılıyor; hangi modellerin sunulduğu bu kontrolde bulunamadı. H2 PLUS 22 serbestlikli elle gelir.Kaynak [39][40]
Baş ve boyun	Yok; derinlik kamerası ve LiDAR gövdeye sabitKaynak [8][9]	2Kaynak [39]	2Kaynak [39]
Eklem, aktüatör ve tork	G1 EDU	H2	H2 EDU
Motor ve eklem yapısı	Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM. Resmi eğitim yapılandırması N7520, N5020 ve W4010 motorlarını kullanırKaynak [1][11]	Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM; endüstriyel çapraz makaralı rulmanKaynak [39]	Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM; endüstriyel çapraz makaralı rulmanKaynak [39]
Diz torkuÜretici değeri; tepe ya da nominal ayrı yazılır	120 N·mazami, üretici tablosuKaynak [2]	BelgelenmemişÜretici bacak için tek tepe değer veriyor (360 N·m); diz ayrıca belirtilmemiş.	BelgelenmemişÜretici bacak için tek tepe değer veriyor (360 N·m); diz ayrıca belirtilmemiş.
Kalça torkuÜretici değeri	BelgelenmemişVeri sayfasında yok. Model dosyasında kalça pitch 88 N·m (rev 1.0) ya da 139 N·m (yeni revizyonlar).Kaynak [9][10]	BelgelenmemişÜretici bacak için tek tepe değer veriyor (360 N·m).	BelgelenmemişÜretici bacak için tek tepe değer veriyor (360 N·m).
Eklem belirtilmeyen tepe torkKatalog ya da modül değeri; diz ya da kalça değildir	BelgelenmemişÜretici tabloda yalnız diz torkunu veriyor.	Bacak eklemi tepe 360 N·m; kol eklemi tepe 120 N·mKol değeri yalnız H2 PLUS sayfasında görüldü; model dosyasında omuz pitch 130 N·m.Kaynak [39][40]	Bacak eklemi tepe 360 N·m; kol eklemi tepe 120 N·mKol değeri yalnız H2 PLUS sayfasında görüldü; model dosyasında omuz pitch 130 N·m.Kaynak [39][40]
Model dosyasındaki tork sınırıResmi URDF/MJCF; diz ve kalça pitch	Diz 139 N·m; kalça pitch 88 N·m (rev 1.0) ya da 139 N·m (yeni revizyonlar)Veri sayfasındaki diz torku ile aynı tanım değildir; birbirinin yerine kullanılmaz.Kaynak [9][10]	Diz 360 N·m, kalça pitch 360 N·mKaynak [41]	Diz 360 N·m, kalça pitch 360 N·mKaynak [41]
Erişim ve yerden alma	G1 EDU	H2	H2 EDU
Kol uzunluğu ve erişim	BelgelenmemişResmi model dosyasından ölçülen: omuz ekseninden avuç çerçevesine yaklaşık 41 cm (parmaklar hariç; üretici değeri değildir).Kaynak [9]	BelgelenmemişModel dosyasından ölçülen: üst kol 272 mm, dirsekten bileğe 134 mm (üretici değeri değildir).Kaynak [41]	BelgelenmemişModel dosyasından ölçülen: üst kol 272 mm, dirsekten bileğe 134 mm (üretici değeri değildir).Kaynak [41]
Diz ve kalça hareket aralığıÇömelme sınırını belirler	ÇelişkiliModel dosyası: diz -5° ile 165°, kalça pitch -145° ile 165°Ürün kaydındaki üretici tablosu değerleri (diz 0° ile 165°, kalça pitch ±154°) bu kontrolde teyit edilemedi ve model dosyasıyla uyuşmuyor.Kaynak [1][9]	Model dosyası: diz -5° ile 145°, kalça pitch -140,5° ile 159°Kaynak [41]	Model dosyası: diz -5° ile 145°, kalça pitch -140,5° ile 159°Kaynak [41]
Bel hareketiÖne eğilme için bel pitch ekseni	Yaw ±150°; opsiyonel roll ve pitch ±30° (model dosyası)Kaynak [1][9]	Model dosyası: yaw ±100°, roll ±30°, pitch -25° ile 30°Kaynak [41]	Model dosyası: yaw ±100°, roll ±30°, pitch -25° ile 30°Kaynak [41]
Yerden almaHazır özellik mi, geliştirme mi	BelgelenmemişResmi API çömelmeden kalkma ve yatarken kalkma geçişleri sunar; yerden nesne alma belgelenmedi. Opsiyonel bel pitch ve hünerli elle geliştirme ve yük testi gerekir.Kaynak [17]	BelgelenmemişBel pitch ekseni ve 7 serbestlikli kollar var; yerden alma hazır işlev olarak belgelenmedi.	BelgelenmemişBel pitch ekseni ve 7 serbestlikli kollar var; yerden alma hazır işlev olarak belgelenmedi.
Taşıma yükü	G1 EDU	H2	H2 EDU
Kol başına yükAzami ya da nominal; koşuluyla	Yaklaşık 3 kgüretici: kol azami yükü; kol uzanma duruşuna göre büyük ölçüde değişir, tek ya da çift kol ayrımı yapılmamışKaynak [1][2]	Nominal yaklaşık 7 kg; tepe yaklaşık 15 kgüretici: kol azami yükü; tek ya da çift kol ayrımı yazılmamışKaynak [39]	Nominal yaklaşık 7 kg; tepe yaklaşık 15 kgüretici: kol azami yükü; tek ya da çift kol ayrımı yazılmamışKaynak [39]
Çift kolla yük	BelgelenmemişÜretici çift kol değeri yayımlamıyor.	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
El, tutucu ve dokunsal algı	G1 EDU	H2	H2 EDU
El ve tutucu seçenekleri	Dex3-1 üç parmaklı el, Dex1-1 paralel tutucu, Inspire DFX ve FTP beş parmaklı el; resmi teleoperasyon aracı BrainCo elini de desteklerOpsiyonKaynak [1][25][28][29]	Belgelenmemiş	BelgelenmemişEDU el seçenekleri bu kontrolde bulunamadı.Kaynak [39]
Dokunsal ve kuvvet algısı	Dex3-1'de dokunsal dizi (üretici: el başına 33 sensör; SDK el başına 9 basınç kaydı okur). Inspire DFX servisi yalnız pozisyon komutu alırOpsiyonKaynak [6][16][29]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Algı: kamera, LiDAR, IMU	G1 EDU	H2	H2 EDU
Baş ve gövde kameraları	Derinlik kamerası; resmi teleoperasyon belgesine göre Intel RealSense D435iKaynak [1][9][26]	Geniş görüş açılı binoküler kamera (baş)Kaynak [39][41]	Geniş görüş açılı binoküler kamera (baş)Kaynak [39][41]
Bilek kamerası	BelgelenmemişResmi teleoperasyon belgesinde iki RealSense D405 bilek kamerası kendin kur veri toplama eki olarak geçer; fabrika seçeneği değildir.Kaynak [26]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
LiDAR	3B LiDAR; model dosyalarında MID-360 bağlantı çerçevesiKaynak [1][9]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
IMU	Gövde ve pelviste iki IMU (model belirtilmemiş)Kaynak [9][21]	Gövde ve pelviste IMU (model dosyası)Kaynak [41]	Gövde ve pelviste IMU (model dosyası)Kaynak [41]
Mikrofon ve hoparlör	4 mikrofonlu dizi, 5 W hoparlörKaynak [1]	Mikrofon dizisi, yüksek güçlü hoparlörKaynak [39]	Mikrofon dizisi, yüksek güçlü hoparlörKaynak [39]
İşlemci, GPU ve bellek	G1 EDU	H2	H2 EDU
Denetim işlemcisi	8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU (PC1, hareket denetimi)Kaynak [1]	PC1: Intel Core i5 (platform yetenekleri)Kaynak [39]	PC1: Intel Core i5 (platform yetenekleri)Kaynak [39]
Geliştirme bilgisayarı, GPU ve bellek	PC2: NVIDIA Jetson Orin NX (resmi depo); üretici "Orin gibi farklı marka ve modeller" diyor; bellek belirtilmemişOpsiyonKaynak [1][28]	PC2: Intel Core i7 (özel geliştirme); H2 PLUS sayfasında opsiyonel NVIDIA Jetson T5000Hangi sürümde bulunduğu sayfada ayrılmıyor; ikincil geliştirme yalnız EDU'da.Kaynak [39][40]	PC2: Intel Core i7 (özel geliştirme); H2 PLUS sayfasında opsiyonel NVIDIA Jetson T5000Hangi sürümde bulunduğu sayfada ayrılmıyor; ikincil geliştirme yalnız EDU'da.Kaynak [39][40]
Yapay zeka işlem gücüÜreticinin birimiyle; TOPS ve TFLOPS kıyaslanmaz	BelgelenmemişÜretici G1 EDU için TOPS değeri yayımlamıyor. 100 TOPS yalnız G1-D ve G1-Comp sayfalarında; 157 TOPS hiçbir Unitree kaynağında bulunamadı.Kaynak [1]	2070 TOPS yonga (H2 sayfası); Jetson T5000 2070 TFLOPS FP4 (H2 PLUS sayfası)OpsiyonHangi sürüme ve yuvaya takıldığı belirtilmemiş.Kaynak [39][40]	2070 TOPS yonga (H2 sayfası); Jetson T5000 2070 TFLOPS FP4 (H2 PLUS sayfası)OpsiyonHangi sürüme ve yuvaya takıldığı belirtilmemiş.Kaynak [39][40]
Batarya, çalışma ve şarj	G1 EDU	H2	H2 EDU
Batarya	9000 mAh, 13 seri lityum, hızlı çıkarılabilir akıllı bataryaKaynak [2]	15 Ah (0,972 kWh), azami 75,6 V; hızlı çıkarılabilirKaynak [39]	15 Ah (0,972 kWh), azami 75,6 V; hızlı çıkarılabilirKaynak [39]
Çalışma süresiÜretici değeri ve ölçüm koşulu	Yaklaşık 2 saattest koşulu belirtilmemişKaynak [2]	Yaklaşık 3 saatkoşul belirtilmemişKaynak [39]	Yaklaşık 3 saatkoşul belirtilmemişKaynak [39]
Şarj	54 V 5 A şarj cihazı; şarj süresi belirtilmemişKaynak [2]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
Hız ve denge	G1 EDU	H2	H2 EDU
Azami hız	Doğrulanamadı2 m/sÜrün kaydındaki değer bu kontrolde üretici kaynağında bulunamadı; SDK hız modunu m/s vermeden sunar.Kaynak [1]	BelgelenmemişYürüme hızı bu kontrolde bulunamadı.	BelgelenmemişYürüme hızı bu kontrolde bulunamadı.
Engel, eğim ve denge	Resmi API'de çömelmeden kalkma, yatarken kalkma (düz ve sert zeminde) ve denge duruşuKaynak [17]	Belgelenmemiş	Belgelenmemiş
ROS 2, SDK ve eklem düzeyi kontrol	G1 EDU	H2	H2 EDU
SDK ve diller	unitree_sdk2 (C++, CycloneDDS; Ubuntu 20.04, aarch64 ve x86_64) ve unitree_sdk2_python (PyPI: unitree-sdk2)Kaynak [12][18]	İkincil geliştirme yalnız H2 EDU'daKaynak [39]	unitree_sdk2 ve Python SDK: 31 motor, yürüyüş, kol ve çift kol örnekleriKaynak [12][42]
ROS 2	unitree_ros2: Foxy ve Humble; G1 düşük seviye, Dex3-1, yürüyüş, kol hareketi ve ses örnekleriKaynak [19]	Robotta kullanılamaz; ikincil geliştirme EDU'daKaynak [39]	unitree_ros2'de H2 düşük seviye ve yürüyüş örnekleriKaynak [43]
Eklem düzeyi kontrolPozisyon, hız, tork ileri beslemesi, kp/kd	LowCmd: motor başına q, dq, tau, kp, kd; resmi örnekte 500 Hz; önce yerleşik hareket servisi bırakılır. Yürürken üst gövde komutu arm_sdk ile harmanlanabilirKaynak [13][14][15]	Yok; H2 EDU gerekirKaynak [39]	LowCmd: 31 motor, q, dq, kp, kd, tau; ayak bileği ve bel için PR/AB modlarıKaynak [42]
Geliştirme erişimi hangi sürümde	Yalnız G1 EDU; standart G1 ikincil geliştirmeyi desteklemez. Simülasyon depoları herkese açıkKaynak [1][3]	Yalnız H2 EDUKaynak [39]	Yalnız H2 EDUKaynak [39]
Açık kaynak kapsamıDonanım tasarımı, yazılım ve lisans	SDK, ROS 2 paketi, URDF/MJCF, eğitim, teleoperasyon ve veri depoları GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [8][12][25]	SDK, ROS 2 örnekleri ve URDF/MJCF GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [41][42]	SDK, ROS 2 örnekleri ve URDF/MJCF GitHub'da; donanım tasarım dosyası bulunamadıKaynak [41][42]
Simülasyon	G1 EDU	H2	H2 EDU
URDF / MJCF	URDF ve MJCF: 23 ve 29 serbestlikli gövde, Dex3-1, Inspire ve Dex1-1 çeşitleri; USD modeli Hugging Face'e taşındıKaynak [8][30]	URDF (H2, kapalı zincirli H2_loop) ve MJCF; USD ya da Isaac Lab varlığı bulunamadıKaynak [21][41]	URDF (H2, kapalı zincirli H2_loop) ve MJCF; USD ya da Isaac Lab varlığı bulunamadıKaynak [21][41]
MuJoCo ve IsaacResmi eğitim ve dağıtım depoları	MuJoCo (unitree_mujoco, robotla aynı DDS), Isaac Gym (unitree_rl_gym), Isaac Lab (unitree_rl_lab, unitree_sim_isaaclab), mjlab (unitree_rl_mjlab)Kaynak [11][21][22][23][24]	MuJoCo (unitree_mujoco, unitree_rl_mjlab)Kaynak [21][24]	MuJoCo (unitree_mujoco, unitree_rl_mjlab)Kaynak [21][24]
Teleoperasyon ve veri toplama	G1 EDU	H2	H2 EDU
Teleoperasyon	xr_teleoperate: Apple Vision Pro, PICO 4 Ultra Enterprise, Meta Quest 3 ve 3S; G1 29 ve 23 serbestlikKaynak [25][26]	BelgelenmemişResmi araç H2'yi destekler; standart sürümde ikincil geliştirme yok.Kaynak [25]	xr_teleoperate H2'yi desteklerKaynak [25]
Veri toplama ve taklitle öğrenme	unitree_lerobot: LeRobot v3.0 veri seti; G1 ile Dex1, Dex3, Inspire ve BrainCo yapılandırmalarıKaynak [27]	Belgelenmemiş	xr_teleoperate ile kayıt; unitree_lerobot'ta H2 yapılandırması yokKaynak [25][27]
Türkiye tedarik, garanti ve teklif	G1 EDU	H2	H2 EDU
Türkiye'de tedarik ve servis	Stok, garanti, kurulum ve servis: Robotlar.org (Unitree Türkiye Partneri)Kaynak [138]	Stok, garanti, kurulum ve servis: Robotlar.org (Unitree Türkiye Partneri)Kaynak [138]	Stok, garanti, kurulum ve servis: Robotlar.org (Unitree Türkiye Partneri)Kaynak [138]
Üretici garantisi	18 ayKaynak [1]	Doğrulanamadı8 ayÜretici 8 ve 12 ay seçeneklerini veriyor; hangisinin hangi sürüme ait olduğu sayfada açık yazmıyor.Kaynak [39]	Doğrulanamadı12 ayÜretici 8 ve 12 ay seçeneklerini veriyor; hangisinin hangi sürüme ait olduğu sayfada açık yazmıyor.Kaynak [39]
Fiyat ve teklif durumu	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]	Teklifle; liste fiyatı yayımlanmazKaynak [140]

PUDU D9

Tam boy iki ayaklı gövde: 170 cm ve 65 kg, el dahil 42 serbestlik, 7 serbestlikli kollar, 352 N·m azami eklem torku, tek kolda 10 kg ve dokunsal DH11 el. Robotlar.org PUDU Robotics Türkiye Distribütörüdür; tedarik ve devreye alma kapsamı teklifte yazılır.Kaynak [125]

PUDU D9 ürün sayfası

Unitree G1-D

Farklı kullanım sınıfı: iki ayaklı değil; sabit ya da tekerlekli tabanlı, uçtan uca veri toplama ve eğitim platformu. Üretici sayfasında Orin NX 16 GB (100 TOPS) geçer; bu değer G1 EDU'ya ait değildir.Kaynak [44][45]

Unitree G1-D ürün sayfası

Tablo dışı modeller

Aşağıdaki üç model G1 sınıfında ve üreticinin satış ya da teslim kanıtı var; kataloğumuzda olmadıkları için tabloda sütunları yok. Değerler aynı kaynak kuralıyla verildi. Bu modeller için Türkiye'de tedarik, garanti ve servis kapsamı bu karşılaştırmada değerlendirilmedi.

MagicLab

MagicBot Z1

Üretici iki sürüm belgeliyor: Z1 ve Z1 Geliştirici Sürümü. SDK belgesinin teknik tablosuna göre ikincil geliştirme yalnız Geliştirici Sürümünde var.Kaynak [114][115]

Boy ve ağırlık: 1369 mm; batarya dahil yaklaşık 40 kg (Geliştirici Sürümü 40 kg üzeri)Kaynak [115]
Serbestlik: 24 (bacak 6, bel 1, baş 1, kol 5); Geliştirici Sürümünde bilek ve el seçenekleriyle 50'ye kadarKaynak [115]
Diz torku: Azami 100 N·m (Z1), 130 N·m (Geliştirici Sürümü); laboratuvar koşuluKaynak [115]
Kol yükü: Azami 2 kg (Z1), 3 kg (Geliştirici Sürümü); laboratuvar koşulu, tek ya da çift kol ayrımı yazılmamışKaynak [115]
El: Geliştirici Sürümünde opsiyonel 11 serbestlikli dokunsal hünerli elKaynak [115]
Algı: Başta Livox MID-360 LiDAR, Intel D435 derinlik kamerası ve binoküler balıkgözü kameraKaynak [115]
Geliştirme: Geliştirme birimi NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB; C++ ve Python SDK, düşük seviye eklem durumu varsayılan 500 Hz, ROS 2 köprü örneğiKaynak [115]
Batarya: 10.000 mAh, hızlı çıkarılabilir; yaklaşık 2 saat (laboratuvar koşulu)Kaynak [115]
Model dosyası: URDF ve MJCF (modelde 23 eklem)Kaynak [116]

Bulunamayan: Azami hız, TOPS değeri, Wh cinsinden batarya, garanti ve Türkiye tedarik kapsamı bu kontrolde bulunamadı.

Noetix Robotics

Noetix N2

Üreticinin teslimat duyurusu Temmuz 2025'te toplam 105 insansı robot teslim edildiğini yazıyor (13'ü E1). Geliştirici sürümü N2 EDU.Kaynak [117][119]

Ölçü ve ağırlık: 118 × 47 × 29 cm, 30 kgKaynak [117]
Serbestlik: 18 (bacak 5, kol 4); el ve bel eklemi yokKaynak [118][120]
Diz torku: 150 N·m; model dosyasında kalça pitch ve diz sınırı da 150 N·mKaynak [118][120]
Hız: Azami koşu 3,2 m/sKaynak [118]
İşlem: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, 8 GB; EDU için 6+67 TOPSKaynak [117]
Algı ve ses: İki yapılandırılmış ışık derinlik kamerası; 4 mikrofon, 1 hoparlörKaynak [117]
Eklem kontrolü: C++ SDK ve Python bağlaması; eklem başına pozisyon, hız, tork, kp ve kd (CycloneDDS)Kaynak [121]
Simülasyon: Isaac Gym eğitim ortamı, URDF ve MJCF, sim2simKaynak [120]

Bulunamayan: Kol yükü, batarya ve çalışma süresi, garanti ve Türkiye tedarik kapsamı bu kontrolde bulunamadı. Bileksiz 4 serbestlikli kollar ve el olmaması nedeniyle manipülasyonda G1 EDU'dan çok Booster T1 ve K1'e yakındır.

Noetix Robotics

Noetix E1

Üreticinin teslimat duyurusu Temmuz 2025'te 13 E1 teslim edildiğini yazıyor. E1 EDU ikincil geliştirme arayüzüyle duyuruldu; resmi teknik tablo bu kontrolde okunamadı.Kaynak [119][122]

Boy: Yaklaşık 1,4 mKaynak [122]
Serbestlik (model): Resmi modelde 24 (bacak 6, bel 2, kol 5); el ve 7 serbestlikli kol seçenekleri modellenmemişKaynak [123]
Kütle (model): 41,6 kg; model değeri, veri sayfası ağırlığı değilKaynak [123]
Tork (model): Kalça pitch ve diz 120 N·m (model dosyası sınırı)Kaynak [123]
Genişleme: Hünerli el ve LiDAR genişleme kitleriKaynak [122]
Eklem kontrolü: C++ SDK ve Python bağlaması; eklem başına pozisyon, hız, tork, kp ve kd; el verisi yayınıKaynak [124]
Simülasyon: Isaac Lab 2.2.1 ve Isaac Sim 5.0 projesi, URDF ve MJCFKaynak [123]

Bulunamayan: Resmi ağırlık, tork, işlem birimi, batarya, hız, kol yükü, garanti ve Türkiye tedarik kapsamı bu kontrolde bulunamadı.

Alternatif olarak sunulmayanlar

Değerlendirilip karşılaştırmaya alınmayan modeller ve nedeni. Satış durumu doğrulanamayan, tam boy ya da prototip olan gövde G1 alternatifi gibi gösterilmez.

X-Humanoid Tien Kung Omni
Boyut olarak G1 sınıfında (135 cm, 39,5 kg, 31 serbestlik). Üretici 20 Ağustos 2026'da piyasaya çıktığını duyurdu; sipariş sayfası, teslim kanıtı ya da resmi model dosyası bu kontrolde bulunamadı. Satış durumu doğrulanana kadar tabloya alınmadı.Kaynak [126][127]
Ürün sayfası
Galbot ET1
Ürün kaydımızdaki değerler (1250 mm, 32 kg, 26 serbestlik) bu kontrolde üretici sayfasında yeniden teyit edilemedi; teyit edilene kadar tabloya alınmadı. Üretici gösteri ve etkileşim senaryolarını hedefliyor.Kaynak [137]
Ürün sayfası
Galileo GH1
Üretici sitesinde yalnız genel satın alma ve iş birliği talep formu var; resmi teknik tablo, sipariş sayfası ya da teslim kanıtı bu kontrolde bulunamadı.Kaynak [128]
Ürün sayfası
DEEP Robotics DR01
Üretici araştırma platformu olarak tanıtıyor; resmi boy, ağırlık, sipariş ya da teslim bilgisi bu kontrolde bulunamadı.Kaynak [129]
Ürün sayfası
Figure 03, Tesla Optimus
Tam boy gövdeler. Figure 03 üreticinin tanıtım yazısında 173 cm ve 61 kg; tedarik talebi proje bazında değerlendirilir. Tesla Optimus için satışa açık sürüm ya da sipariş bilgisi içeren resmi kaynak bu kontrolde bulunamadı.Kaynak [136]
Ürün sayfası Unitree G1 ve Tesla Optimus
LimX Oli, Dobot Atom, RobotEra STAR1, Fourier GR-3
Tam boy sınıf: LimX Oli 165 cm; Dobot Atom üreticinin tanımıyla tam boy; RobotEra STAR1'in resmi modelinde 55 serbestlik (24'ü el) ve 64 kg; Fourier GR-3'ün resmi modelinde 31 eklem ve 69,7 kg. Bu gövdeler G1 ile değil, üst sınıftaki H2 ve D9 ile kıyaslanmalı.Kaynak [130][131][132][133]
K-Scale K-Bot, RoboParty ROBOTO_ORIGIN
Prototip ya da kendin yap projesi: K-Bot deposu hala "public alpha" ifadesini taşıyor (son güncelleme Kasım 2025); ROBOTO_ORIGIN kendini açık kaynak bir koşma ve zıplama prototipi olarak tanımlıyor. Ticari ürün olarak değerlendirilmedi.Kaynak [134][135]

Türkiye'de tedarik, garanti, servis ve fiyat

Unitree gövdeleri (G1, G1 EDU, G1+, R1, H2): Robotlar.org, Unitree Türkiye Partneri olarak stok, garanti, yedek parça, kurulum ve teknik servisi tek sorumluluk altında sağlar. Garanti süresi ve kapsamı teklifte yazılır; tablodaki süre üreticinin beyan ettiği garantidir.

Booster, EngineAI, Fourier ve AgiBot gövdeleri: kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.

Fiyat: sitede liste fiyatı yayımlanmaz. Karşılaştırırken aynı satırlara şunları yazın: geliştirme erişimi (sürüm), işlem birimi, el ya da uç eleman, batarya ve yedek batarya, garanti ve kabul testi ile kurulum kapsamı. Bu kalemler eşitlenmeden iki teklif karşılaştırılamaz.

Teklif isteyin

Hangi sürümleri kıyasladığınızı ve görevinizi yazın; sürüm, el ve işlem birimi seçimini şartnameyle birlikte netleştirelim.

Kaynaklar

Tablodaki [n] numaraları bu listeye bağlanır. Her kaynakta belge tarihi, son kontrol tarihi ve kontrolün nasıl yapıldığı yazılıdır. Kaynaklar birbirini tutmadığında ilgili hücre "Çelişkili" olarak işaretlendi.

Unitree

[1]Unitree G1 ürün sayfası ve teknik tabloÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/g1
[2]Unitree G1 ürün sayfası, Çince teknik tabloÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/cn/g1
[3]Unitree resmi mağazası: G1 ürün kaydıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)Standart G1 için "ikincil geliştirmeyi desteklemez" ifadesi.shop.unitree.com/products/unitree-g1
[4]G1 uç el sökme ve takma kılavuzu (Basic, Standard, Advanced, Flagship sürüm adları)Kullanım kılavuzu · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/images/G1-End Prosthetic Hand Disassembly and Assembly Gu...
[5]G1 Flagship A ve B sürümü Dex3-1 el kılavuzu V1.1Kullanım kılavuzu · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/images/G1-Flagship Version A&B Terminal Three-Fingered De...
[6]Unitree Dex3-1 hünerli el ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/Dex3-1
[7]Unitree G1+ ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/G1plus
[8]unitree_ros: G1 model tablosu (URDF/MJCF, serbestlik dağılımı)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 20 Temmuz 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros
[9]unitree_ros: G1 29 serbestlikli model dosyası (rev 1.0)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 16 Haziran 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros
[10]unitree_ros: G1 yeni donanım revizyonu model dosyası (mode 15)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 16 Haziran 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros
[11]unitree_rl_lab: Isaac Lab eğitimi ve G1 aktüatör tanımlarıResmi GitHub deposu · belge tarihi: 19 Kasım 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_rl_lab
[12]unitree_sdk2: C++ SDKResmi GitHub deposu · belge tarihi: 17 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
[13]unitree_sdk2: eklem komut mesajı (MotorCmd: q, dq, tau, kp, kd)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 5 Ağustos 2024 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
[14]unitree_sdk2: G1 düşük seviye kontrol örneğiResmi GitHub deposu · belge tarihi: 26 Aralık 2024 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
[15]unitree_sdk2: G1 yürürken kol kontrolü örneği (arm_sdk)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 17 Haziran 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
[16]unitree_sdk2: Dex3-1 el örneğiResmi GitHub deposu · belge tarihi: 21 Ocak 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
[17]unitree_sdk2_python: G1 yürüyüş istemcisi (çömelme ve kalkma geçişleri)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 13 Temmuz 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python
[18]PyPI: unitree-sdk2 1.0.1Resmi yazılım paketi · belge tarihi: 9 Eylül 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)pypi.org/project/unitree-sdk2
[19]unitree_ros2: ROS 2 paketi ve örneklerResmi GitHub deposu · belge tarihi: 2 Temmuz 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
[20]unitree_ros2: ortak düşük seviye mesaj (unitree_hg LowCmd)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 10 Aralık 2024 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
[21]unitree_mujoco: robotla aynı DDS arayüzlü MuJoCo simülatörüResmi GitHub deposu · belge tarihi: 7 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco
[22]unitree_rl_gym: Isaac Gym eğitimi ve sim2realResmi GitHub deposu · belge tarihi: 25 Temmuz 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
[23]unitree_sim_isaaclab: Isaac Sim ve Isaac Lab görevleriResmi GitHub deposu · belge tarihi: 30 Mart 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab
[24]unitree_rl_mjlab: MuJoCo tabanlı eğitim (G1, R1, H2)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 13 Nisan 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_rl_mjlab
[25]xr_teleoperate: XR gözlükle teleoperasyon (v1.6)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 3 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate
[26]xr_teleoperate: donanım listesi (baş ve bilek kameraları)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 11 Mayıs 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate
[27]unitree_lerobot: LeRobot veri seti ve taklitle öğrenmeResmi GitHub deposu · belge tarihi: 25 Mayıs 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_lerobot
[28]dex1_1_service: Dex1-1 tutucu servisi (PC2 Jetson Orin NX)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 16 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/dex1_1_service
[29]dfx_inspire_service: Inspire DFX el servisi (yalnız pozisyon komutu)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 11 Eylül 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/dfx_inspire_service
[30]unitree_model: USD modelleri (Hugging Face'e taşındı)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 1 Haziran 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_model
[31]Unitree R1 ürün sayfası ve teknik tabloÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/R1
[32]Unitree R1 ürün sayfası, Çince teknik tabloÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/cn/R1
[33]Unitree resmi mağazası: R1 yedek bataryaÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)shop.unitree.com/products/r1-battery
[34]Unitree R1 SDK geliştirme kılavuzuGeliştirici belgesi · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)Bu kontrolde yalnız başlık ve bölüm adları okunabildi.support.unitree.com/home/en/R1_developer
[35]unitree_ros: R1 model dosyasıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 8 Nisan 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros
[36]unitree_sdk2: R1 düşük seviye kontrol örneğiResmi GitHub deposu · belge tarihi: 26 Mayıs 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
[37]unitree_sdk2_python: R1 düşük seviye örneğiResmi GitHub deposu · belge tarihi: 21 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python
[38]unitree_mujoco: R1 MJCF modeliResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 18 Mayıs 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_mujoco
[39]Unitree H2 ürün sayfası ve teknik tabloÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/H2
[40]Unitree H2 PLUS ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/mobile/H2plus
[41]unitree_ros: H2 model dosyasıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 8 Temmuz 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros
[42]unitree_sdk2: H2 düşük seviye kontrol örneğiResmi GitHub deposu · belge tarihi: 15 Haziran 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2
[43]unitree_ros2: H2 örnekleriResmi GitHub deposu · belge tarihi: 15 Haziran 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/unitreerobotics/unitree_ros2
[44]Unitree G1-D ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)unitree.com/G1-D
[45]Unitree G1-D kullanım kılavuzuKullanım kılavuzu · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)marketing.unitree.com/article/en/G1-D/User_Manual.html

Booster

[46]Booster T2 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)booster.tech/booster-t2
[47]Booster T1 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)booster.tech/booster-t1
[48]Booster K1 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)booster.tech/booster-k1
[49]Booster K1 lansman duyurusu (K1 Geek, K1 Edu, K1 Pro)Üretici duyurusu · belge tarihi: 30 Ekim 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)prnewswire.com/news-releases/booster-robotics-unveils-booster-k1-ushe...
[50]Booster T1 ürün kılavuzu: teknik özelliklerKullanım kılavuzu · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)docs.booster.tech/docs/product-manual/t1/getting-started/specifications
[51]Booster K1 ürün kılavuzu: teknik özelliklerKullanım kılavuzu · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)docs.booster.tech/docs/product-manual/k1/getting-started/specifications
[52]booster_robotics_sdk: düşük seviye konu tanımları (K1, T1, T2)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 15 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
[53]booster_robotics_sdk: hareket API'si (sürükle, kaydet, oynat)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 15 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
[54]booster_robotics_sdk: görme servisi (K1 Geek'te kapalı)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 26 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
[55]booster_robotics_sdk_ros2: eklem komut mesajı (MotorCmd)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 14 Kasım 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_robotics_sdk_ros2
[56]PyPI: booster_robotics_sdk_python 1.6.3Resmi yazılım paketi · belge tarihi: 16 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)pypi.org/project/booster_robotics_sdk_python/1.6.3
[57]booster_assets: T2 31 serbestlikli model dosyasıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 28 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_assets
[58]booster_assets: T1 23 serbestlikli model dosyasıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 28 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_assets
[59]booster_assets: K1 22 serbestlikli model dosyasıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 28 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_assets
[60]booster_assets: K1, T1, T2 modelleri ve el ile tutucu çeşitleriResmi GitHub deposu · belge tarihi: 3 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_assets
[61]booster_deploy: MuJoCo sim2sim ve gerçek robota dağıtımResmi GitHub deposu · belge tarihi: 13 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_deploy
[62]booster_train: Isaac Lab görevleri ve aktüatör modelleriResmi GitHub deposu · belge tarihi: 2 Nisan 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_train
[63]booster_gym: T1 için Isaac Gym eğitimiResmi GitHub deposu · belge tarihi: 23 Aralık 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/booster_gym
[64]robocup_demo: K1 ve T1 RoboCup yazılım yığınıResmi GitHub deposu · belge tarihi: 26 Haziran 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/robocup_demo
[65]robocup_demo: T2 dalı (ROS 2 Kilted)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 4 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/BoosterRobotics/robocup_demo

AgiBot

[66]AgiBot X2 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)agibot.com/products/X2
[67]AgiBot resmi mağazası: X2Ürün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)store.agibot.com/products/x2
[68]AgiBot resmi mağazası: X2 UltraÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)store.agibot.com/products/x2-ultra
[69]AimDK X2 geliştirici belgesi: yerleşik bilgisayarGeliştirici belgesi · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)x2-aimdk.agibot.com/en/latest/about_agibot_X2/onboard_computer.html
[70]AimDK X2: ikincil geliştirme arayüzleri (Ultra sürümü)Geliştirici belgesi · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)x2-aimdk.agibot.com/en/latest/Interface/control_mod/index.html
[71]agibot_x2_urdf: X2 Ultra, X2 Ultra -N ve X2 EDU model dosyalarıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 21 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf
[72]AgiBot WAIC 2026 duyurusu (X2 EDU)Üretici duyurusu · belge tarihi: 18 Temmuz 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)agibot.com/article/231/detail/85.html
[73]AgiBot X1 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)agibot.com/products/X1
[74]agibot_x1_hardware: STEP, SolidWorks kaynakları, çizimler, malzeme listesi, montaj talimatıResmi GitHub deposu · belge tarihi: 18 Nisan 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)Donanım deposunda lisans dosyası yok (açık lisans talebi 16 Aralık 2024'ten beri yanıtsız).github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware
[75]X1 malzeme listesi (24 Ekim 2024)Teknik belge · belge tarihi: 24 Ekim 2024 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware
[76]X1 montaj talimatı (kit içeriği, 7 Mart 2025)Kullanım kılavuzu · belge tarihi: 7 Mart 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware
[77]agibot_x1_infer: DCU sürücüsü ve eklem arayüzüResmi GitHub deposu · belge tarihi: 1 Nisan 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
[78]agibot_x1_infer: X1 eklem listesi (29 eklem ve 2 tutucu)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 1 Nisan 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
[79]agibot_x1_infer: AimRT çıkarım yığını (MulanPSL-2.0)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 1 Nisan 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
[80]agibot_x1_infer: X1 MuJoCo modeliResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 1 Nisan 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
[81]agibot_x1_train: X1 eğitim modeli (URDF)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 23 Ekim 2024 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
[82]agibot_x1_infer: kumanda hız sınırları (yapılandırma)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 1 Nisan 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
[83]X1 araç listesi (şarj cihazı)Teknik belge · belge tarihi: 7 Mart 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/AgibotTech/agibot_x1_hardware

EngineAI

[84]EngineAI PM01 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)en.engineai.com.cn/product-pm01.html
[85]PM01 kullanım kılavuzu V1.0Kullanım kılavuzu · belge tarihi: 31 Ekim 2025 · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)en-engineai-1304599088.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/uploads/upload/f...
[86]engineai_robotics_description: PM01 modelleri (Edu v2, navigasyon v1)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)Depoda lisans dosyası yok.github.com/engineai-robotics/engineai_robotics_description
[87]PM01 Edu model dosyası (URDF)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_robotics_description
[88]PM01 navigasyon modeli (Livox çerçeveli URDF)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_robotics_description
[89]PM01 MuJoCo modeli (pm_v2)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_ros2_workspace
[90]Yerel SDK: PM01 Edu eklem yapılandırmasıResmi GitHub deposu · belge tarihi: 4 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_robotics_native_sdk
[91]engineai_robotics_native_sdk: robot üzerinde yerel denetleyiciResmi GitHub deposu · belge tarihi: 4 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_robotics_native_sdk
[92]engineai_ros2_workspace: ROS 2 arayüzü ve dağıtımResmi GitHub deposu · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_ros2_workspace
[93]engineai_ros2_workspace: eklem komut mesajı (JointCommand)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_ros2_workspace
[94]engineai_ros2_workspace: IMU mesajıResmi GitHub deposu · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_ros2_workspace
[95]engineai_ros2_workspace: robot üstü bilgisayarlar (nezha ve orin)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 14 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_ros2_workspace
[96]engineai_rl_lab: Isaac Lab tüm gövde izleme ve AMPResmi GitHub deposu · belge tarihi: 20 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_rl_lab
[97]engineai_rl_lab: PM01 aktüatör yapılandırması (Q90, Q25)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 20 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_rl_lab
[98]engineai_navigation: PM01 ve Livox Mid-360 ile LiDAR navigasyonuResmi GitHub deposu · belge tarihi: 10 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/engineai_navigation
[99]GMR: insan hareketini PM01'e aktarmaResmi GitHub deposu · belge tarihi: 5 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/engineai-robotics/GMR

Fourier

[100]Fourier belge merkezi: N1 tanıtımı ve temel parametrelerKullanım kılavuzu · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)support-old.fftai.com/en/docs/GR-X-Humanoid-Robot/Fouriern1/N1_Introd...
[101]Fourier-GRX-N1 SDK belgesiGeliştirici belgesi · belge tarihi: 17 Temmuz 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[102]Fourier-GRX-N1: eklem sırası (23 serbestlik)Geliştirici belgesi · belge tarihi: 29 Aralık 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[103]Fourier-GRX-N1: geliştirici API'si ve eklem kontrol modlarıGeliştirici belgesi · belge tarihi: 13 Kasım 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[104]Fourier-GRX-N1: SSS (denetim frekansı, işletim sistemi)Geliştirici belgesi · belge tarihi: 17 Mart 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[105]Fourier-GRX-N1: hızlı koşu görevi (3,5 m/s, kararlılık uyarısıyla)Geliştirici belgesi · belge tarihi: 17 Mart 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[106]Fourier-GRX-N1: yapılandırma dosyası (USB IMU)Geliştirici belgesi · belge tarihi: 3 Aralık 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[107]Fourier-GRX-N1: çalışma modları (teleoperasyon henüz yayımlanmadı)Geliştirici belgesi · belge tarihi: 17 Mart 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[108]Fourier-GRX-N1: yazılım sürüm notlarıGeliştirici belgesi · belge tarihi: 17 Mart 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier-grx-N1
[109]Wiki-GRx-URDF: N1 model dosyası (Apache-2.0)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 10 Mayıs 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/Wiki-GRx-URDF
[110]Wiki-GRx-MJCF: N1 MuJoCo modeli (Apache-2.0)Resmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 10 Mayıs 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/Wiki-GRx-MJCF
[111]Wiki-GRx-Gym: N1 Isaac Gym eğitimi (LGPL-3.0)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 1 Ağustos 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Gym
[112]Wiki-GRx-Mujoco: N1 sim2sim (LGPL-3.0)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 5 Aralık 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Mujoco
[113]fourier_lab: Isaac Lab ve N1 modeliResmi GitHub deposu · belge tarihi: 25 Mart 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/fourier_lab

MagicLab

[114]MagicLab MagicBot Z1 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)magiclab.top/en/z1
[115]MagicBot Z1 SDK belgesi 1.2.6 (teknik tablo dahil)Teknik belge · belge tarihi: 12 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/MagiclabRobotics/magicbot-z1_sdk
[116]magicbot-z1_description: URDF ve MJCFResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 9 Temmuz 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/MagiclabRobotics/magicbot-z1_description

Noetix

[117]Noetix N2 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)en.noetixrobotics.com/products-277.html
[118]Noetix Robotics ana sayfası (N2 değerleri)Ürün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)noetixrobotics.com/en
[119]Noetix teslimat duyurusu (Temmuz 2025)Üretici duyurusu · belge tarihi: Temmuz 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)noetixrobotics.com/news/brand-news/202
[120]noetix_n2_gym: N2 model dosyasıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 22 Kasım 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/Noetix-Robotics/noetix_n2_gym
[121]noetix_sdk_n2: düşük seviye SDKResmi GitHub deposu · belge tarihi: 16 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/Noetix-Robotics/noetix_sdk_n2
[122]Noetix E1 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)noetixrobotics.com/en/e1
[123]noetix_e1_lab: E1 Isaac Lab projesi ve 24 serbestlikli modelResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 31 Aralık 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/Noetix-Robotics/noetix_e1_lab
[124]noetix_sdk_e1: düşük seviye SDKResmi GitHub deposu · belge tarihi: 16 Eylül 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/Noetix-Robotics/noetix_sdk_e1

PUDU

[125]PUDU D9 ürün föyüTeknik belge · belge tarihi: 3 Ocak 2025 · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)cdn.pudutech.com/PUDU_D9_Product_Flyer_20250103_EN_0021e78f68.pdf

Diğer üreticiler (değerlendirilip karşılaştırmaya alınmayanlar)

[126]X-Humanoid Tien Kung Omni ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)x-humanoid.com/detail/omni.html
[127]X-Humanoid duyurusu: Tien Kung Omni piyasaya çıkışıÜretici duyurusu · belge tarihi: 20 Ağustos 2026 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)x-humanoid.com/news-view-291.html
[128]Galileo satın alma ve iş birliği talep formuÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)galileotime.com/zh/buyAndCooperate
[129]DEEP Robotics insansı robot sayfası (DR01)Ürün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)deeprobotics.cn/en/wap/humanoid.html
[130]LimX Oli teknik özelliklerÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)limxdynamics.com/en/products/oli/spec
[131]Dobot Atom ürün sayfası (tam boy insansı)Ürün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (üretici sayfası arama dizininden okundu)dobot-robots.com/products/humanoid-robots/atom.html
[132]RobotEra STAR1 model deposuResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 16 Ocak 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/roboterax/models
[133]Fourier GR-3 model dosyasıResmi model dosyası (URDF/MJCF) · belge tarihi: 13 Kasım 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/FFTAI/Wiki-GRx-Models
[134]K-Scale K-Bot deposu ("public alpha")Resmi GitHub deposu · belge tarihi: 7 Kasım 2025 · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/kscalelabs/kbot
[135]RoboParty ROBOTO_ORIGIN deposu (açık kaynak prototip)Resmi GitHub deposu · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)github.com/Roboparty/roboto_origin
[136]Figure AI: Figure 03 tanıtım yazısıÜretici duyurusu · belge tarihi: 9 Ekim 2025 · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)figure.ai/news/introducing-figure-03
[137]Galbot ET1 ürün sayfasıÜrün sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 18 Eylül 2026 (ürün kaydındaki doğrulama; bu turda yeniden açılamadı)galbot.com/et1

Robotlar.org

[138]Robotlar.org: Unitree Türkiye Partneri, satış, garanti ve servisRobotlar.org sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)robotlar.org/tr/unitree
[139]Robotlar.org: stoklu olmayan markalarda proje bazlı tedarikRobotlar.org sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)robotlar.org/tr/egitim-robotlari
[140]Robotlar.org kurumsal teklif (liste fiyatı yayımlanmaz)Robotlar.org sayfası · belge tarihi: tarihsiz · son kontrol: 25 Eylül 2026 (birincil dosya okundu)robotlar.org/tr/teklif-formu

Sık sorulan sorular

Unitree G1'e en yakın alternatif hangisi?

Boyut ve donanım olarak en yakın gövde AgiBot X2 Ultra'dır: 1310 mm boy, el hariç 31 serbestlik, 3B LiDAR, RGB-D kamera, NVIDIA Orin NX ve ROS 2 tabanlı SDK. Daha fazla yük ve hız gerekiyorsa Booster T2 öne çıkar (çift kolla azami 10 kg, 3 m/s); boy ve ağırlığı bu kontrolde teyit edilemedi. Tek doğru cevap yoktur: seçim amaca ve sürüme göre değişir.

G1 (Basic) ile G1 EDU farkı alternatif seçimini nasıl etkiler?

Standart G1 ikincil geliştirmeyi desteklemez (resmi mağaza); SDK, ROS 2, eklem düzeyi kontrol, hünerli el, teleoperasyon ve veri toplama G1 EDU'dadır. Araştırma için düşünülen alternatif G1 EDU ile, gösteri için düşünülen alternatif G1 (Basic) ile kıyaslanmalıdır. Aynı ayrım başka ailelerde de var: AgiBot X2'de geliştirme erişimi Ultra ve EDU sürümlerinde, Unitree R1 ve H2'de EDU sürümündedir.

Hangi modeller eklem düzeyi tork kontrolünü belgeliyor?

Resmi SDK ya da mesaj tanımında eklem başına pozisyon, hız, tork ve kazanç komutu belgelenen sürümler: G1 EDU, R1 EDU ve H2 EDU (LowCmd), Booster K1, T1 ve T2 (rt/joint_ctrl), EngineAI PM01 Eğitim Sürümü (JointCommand), Fourier N1 (akım, tork, hız, pozisyon ya da PD modu) ve AgiBot X1 (/joint_cmd). AgiBot X2 Ultra'da düşük seviye motor kontrolü belgeli; komut alanları bu kontrolde ayrıntılı okunamadı. Standart G1, R1, H2 ve temel X2'de ikincil geliştirme yoktur.

Kol yükü değerleri neden doğrudan karşılaştırılamıyor?

Üreticiler farklı şeyler ölçüyor. G1 EDU için kol azami yükü yaklaşık 3 kg ve kol uzandıkça düşer; AgiBot X2 belirli duruşlarda 3 kg, tüm erişim aralığında 1 kg ve altı verir; Booster T2 yalnız çift kol azami değerini (10 kg) yayımlar; Unitree H2 nominal yaklaşık 7 kg ve tepe yaklaşık 15 kg der. Tek kol, çift kol, azami ve nominal değer birbirinin yerine geçmez ve elin kavrama kuvveti ayrı bir sınırdır. Bu yüzden tabloda yük satırlarına otomatik önde işareti konmaz.

Hangi robot yerden kutu alabilir?

Karşılaştırılan modellerin hiçbirinde yerden nesne alma hazır işlev olarak belgelenmedi. Bel pitch ekseni, derin diz aralığı ve 7 serbestlikli kolu birlikte taşıyan gövdeler (H2 EDU, Booster T2, opsiyonel bel eksenleriyle G1 EDU) tüm gövde kontrol politikası geliştirilip yükle test edildiğinde adaydır. Öne eğilebilmek bu kabiliyet yerine sayılmaz.

Açık donanım isteyen bir ekip hangi modele bakmalı?

AgiBot X1 donanım çizimlerini, STEP ve SolidWorks kaynaklarını, malzeme listesini ve montaj talimatını yayımladı; ancak donanım deposunda lisans dosyası yok ve depolar Nisan 2025'ten beri güncellenmiyor. Fourier N1'in URDF ve MJCF dosyaları Apache-2.0 lisanslıdır, SDK çalışma zamanı ise kapalı pakettir. Diğer modellerde yazılım ve model dosyaları açıktır, donanım tasarım dosyası bulunamadı.

Türkiye'de hangi modeller stok, garanti ve servisle sağlanıyor?

Unitree gövdelerinde (G1, G1 EDU, R1, H2) Robotlar.org, Unitree Türkiye Partneri olarak stok, garanti, yedek parça, kurulum ve teknik servisi tek sorumluluk altında sağlar. Booster, EngineAI, Fourier ve AgiBot gövdelerinde kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği sunulur; Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır, ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.

Sayfada neden fiyat ve bütçe filtresi yok?

Robotlar.org liste fiyatı yayımlamaz. Fiyat; sürüm (geliştirme erişimi), işlem birimi, el ya da uç eleman, yedek batarya, adet, teslim ve kabul testi kapsamına göre değişir. Doğrulanmış bir bütçe bandı olmadan bütçe filtresi yanlış eleme yapacağı için sihirbazda yoktur. İki teklif, bu kalemler aynı satırlara yazılmadan karşılaştırılamaz.

Değerler nereden alındı ve nasıl kontrol edildi?

Yalnız üretici kaynaklarından: ürün sayfası, teknik belge, kılavuz, resmi GitHub deposu, resmi PyPI paketi ve resmi model dosyası. Kaynak listesinde her kaynağın belge tarihi, son kontrol tarihi ve kontrol yöntemi yazılıdır. GitHub ve PyPI kaynakları doğrudan okundu ve okunan sürüme sabitlendi; üretici sayfaları arama dizini üzerinden okundu. Bu kontrolde teyit edilemeyen değerler "Doğrulanamadı", resmi kaynakların çeliştiği değerler "Çelişkili" olarak işaretlendi.

Üretici demo videoları bir yeteneğin kanıtı sayılır mı?

Hayır. Demo videosu belirli bir sürüm, yazılım ve ortamda çekilmiş tek bir gösteridir. Bu sayfada bir yetenek yalnız üretici belgesi, resmi SDK ya da resmi depoyla belgelendiyse sayılır; görev matrisindeki aday durumları buna göre yazıldı. Sahaya çıkmadan önce aynı sürüm ve yazılımla kabul testi yapılır.

Tesla Optimus ya da Figure 03 neden karşılaştırmada yok?

İkisi de tam boy gövdedir ve G1 sınıfında değildir. Figure 03 üreticinin tanıtım yazısında 173 cm ve 61 kg olarak veriliyor; tedarik talebi proje bazında değerlendirilir. Tesla Optimus için bu kontrolde satışa açık sürüm ya da sipariş bilgisi içeren resmi kaynak bulunamadı.

3 adımda size uyan modeller

3Sonuç: kaynaklı adaylar

Teknik karşılaştırma tablosu

Farklar (referans: G1 EDU)

Booster T2 Professional

AgiBot X2 Ultra

Unitree R1 EDU

Tablo nasıl okunur

G1 referansı ve sürüm farkları

Unitree G1: standart (Basic) ve EDU

Unitree G1+: aynı gövdenin yeni nesli (Eylül 2026)

Unitree R1: AIR, standart ve EDU

Booster T2: Education ve Professional

Booster T1: uç eleman yapılandırmaları

Booster K1: Geek, Education ve Professional

EngineAI PM01: İş ve Eğitim sürümleri

AgiBot X2: temel, Ultra ve EDU

Unitree H2: standart, EDU ve PLUS (üst sınıf)

Karar öncesi teknik notlar

Serbestlik derecesi nasıl sayılır

TOPS eklem torku değildir

Tepe ve nominal tork

Kol yükü ile elde taşıma farklıdır

Öne eğilebilmek yerden alma değildir

Geliştirme erişimi sürüme bağlıdır

Örnek görevler: ne gerekir, hangi model aday?

1. 2,5 L şişeyi kavrayıp tartıya koyma

2. Tartı sonucunu okuyup kalite kontrol kararı verme

3. Kapağı takıp tork ölçme

4. Yerden kutu alıp masaya bırakma

5. Müzede haritalama ve konuma bağlı anlatım

6. 7-8 kg kavrama ve taşıma pilotu

Üst sınıf ve farklı kullanım sınıfı

G1 EDU ve Unitree H2 sürümleri

PUDU D9

Unitree G1-D

Tablo dışı modeller

MagicBot Z1

Noetix N2

Noetix E1

Alternatif olarak sunulmayanlar

Türkiye'de tedarik, garanti, servis ve fiyat

Teklif isteyin

Kaynaklar

Unitree

Booster

AgiBot

EngineAI

Fourier

MagicLab

Noetix

PUDU

Diğer üreticiler (değerlendirilip karşılaştırmaya alınmayanlar)

Robotlar.org

Sık sorulan sorular

Unitree G1'e en yakın alternatif hangisi?

G1 (Basic) ile G1 EDU farkı alternatif seçimini nasıl etkiler?

Hangi modeller eklem düzeyi tork kontrolünü belgeliyor?

Kol yükü değerleri neden doğrudan karşılaştırılamıyor?

Hangi robot yerden kutu alabilir?

Açık donanım isteyen bir ekip hangi modele bakmalı?

Türkiye'de hangi modeller stok, garanti ve servisle sağlanıyor?

Sayfada neden fiyat ve bütçe filtresi yok?

Değerler nereden alındı ve nasıl kontrol edildi?

Üretici demo videoları bir yeteneğin kanıtı sayılır mı?

Tesla Optimus ya da Figure 03 neden karşılaştırmada yok?

İlgili sayfalar

Sonuç: kaynaklı adaylar