Unitree G1 Alternatifleri: G1 Sınıfında 8 İnsansı Robot, Belgeli Verilerle Karşılaştırma

Kataloğumuzdaki 42 insansı gövdeyi dört ölçütle eledik. 1. Geliştirme erişimi: eklem düzeyi SDK, ROS 2 ya da açık kaynak yığın üretici belgesiyle doğrulanmış olmalı; yalnız uygulama API'si sunan gösteri robotları ayrı başlıkta anıldı. 2. Gövde sınıfı: G1 gibi tek kişiyle taşınan, laboratuvar ve derslik ölçeğinde çalışan gövdeler ana listede; tam boy gövdeler üst sınıf olarak ayrıca değerlendirildi. 3. Belgelenmiş teknik veri: boy, ağırlık, serbestlik derecesi, çalışma süresi ve hız üreticinin teknik belgesinden alındı; her ürün sayfasında kaynak belgeler ve doğrulama tarihi yer alır, yayımlanmamış değer tabloda "-" olarak bırakıldı. 4. Tedarik durumu: Türkiye'de stok, garanti ve yerinde servis olan gövdeler ile üretici hattından proje bazlı tedarik edilenler açıkça ayrıldı. Satışta olmayan ya da yalnız üretici programlarıyla dağıtılan robotlar listeye alınmadı; nedenleri aşağıda.

Unitree G1 1320 × 450 × 200 mm ölçülerinde ve 35 kg; katlanınca taşıma çantasına girer. Standart sürüm 23 serbestlik derecesi, 2 kg kol yükü ve 90 N·m diz torkuyla gelir; G1 EDU'da Dex3-1 hünerli elle 43 serbestlik derecesine, 3 kg kol yüküne ve 120 N·m diz torkuna çıkılır. Livox Mid-360 3B LiDAR ve Intel RealSense D435i derinlik kamerası, EDU'da NVIDIA Jetson Orin (100-157 TOPS) işlem birimi, 9000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya ile yaklaşık 2 saat çalışma ve 2 m/s yürüme hızı platformun çekirdeğidir. Belirleyici nokta ikincil geliştirmedir: standart G1 kapalı sistemdir; ROS 2 ve Python/C++ SDK erişimi, Isaac Sim ve MuJoCo uyumu G1 EDU'dadır. Üretici garantisi standartta 8 ay, EDU'da 18 aydır. Türkiye'de stoktan, Robotlar.org garantisi ve teknik destek protokolüyle temin edilir. Neyi vermez: kol yükü 2-3 kg ile sınırlıdır, 1,32 m boy tezgah yüksekliğindeki işler için kısadır ve çalışma süresi iki saattir; alternatiflerin çoğu tam da bu üç noktada ayrışır. Sürüm farkları için G1 Basic ve G1 EDU karar tablosuna bakın.

Booster T2 yaklaşık 140 cm boy ve 42 kg ile G1'den bir beden büyüktür; 31 serbestlik derecesi (bacak başına 6, kol başına 7, bel 3, baş 2), çift kolla azami 10 kg taşıma, 3 m/s yürüme hızı ve 48 V 10 Ah bataryayla 2 saat kesintisiz yürüyüş bildirilir. Education sürümü yüksek başarımlı ARM işlemciyle, Professional sürümü NVIDIA Jetson Thor T5000 ile gelir; baş ve belde binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası ve opsiyonel LiDAR bulunur. Booster Robotics SDK belgelidir. G1'e göre artı: kol yükü ve hız sınıfı; bel eklemi ve Thor seçeneğiyle somut zeka modelleri için daha geniş hesaplama. Eksi: yaklaşık 7 kg daha ağır, LiDAR standart değil, Türkiye'de proje bazlı tedarik. Üretici notu: azami kol yükü kol duruşuna göre belirgin değişir. Booster T2 teknik sayfası.

EngineAI PM01, 140 × 53,6 × 25,3 cm ve batarya dahil yaklaşık 42 kg (İş) / 43 kg (Eğitim) ile G1 ile aynı taşınabilirlik sınıfındadır. İş Sürümü 23, Eğitim Sürümü 24 serbestlik derecesiyle gelir; bel 300 dereceden fazla döner, hız 2 m/s'yi aşar, 10.000 mAh hızlı çıkarılabilir batarya yaklaşık 2 saat çalıştırır. Şirketin Q90H eklem modülü 145 Nm tepe tork üretir. Eğitim Sürümünde ek NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB ve baş ile belde iki derinlik kamerası bulunur. Üretici platformu tamamen açık kaynak olarak tanımlar; alt seviye donanım erişimi, kapalı denetleyiciye bağımlı kalmak istemeyen araştırma grupları için asıl gerekçedir. Eksi: kol yükü yayımlanmamış, LiDAR yok, İş Sürümünde GPU yok; tedarik proje bazlı. EngineAI PM01 teknik sayfası.

Fourier N1 130 cm boy (broşürde 1245 × 441 × 202 mm) ve 38 kg ile G1 ile hemen hemen aynı ölçektedir; 23 serbestlik derecesi, 3,5 m/s azami hız, 2 saat çalışma ve 475 Wh batarya bildirilir. Gövdede Intel Core i7-13700H, 16 GB bellek ve 512 GB NVMe depolama vardır; binoküler derinlik kamerası opsiyoneldir. Üretici N1'i açık kaynak insansı robot olarak konumlar; hızlı yürüyüş, koşu ve merdiven tırmanma gibi dinamik hareket araştırmaları için tasarlanmıştır. G1'e göre artı: hız ve dinamik hareket zarfı, x86 işlemci üzerinde yerleşik geliştirme. Eksi: kol yükü yayımlanmamış, ayrık GPU yok, kamera standart değil; proje bazlı tedarik. Fourier N1 teknik sayfası.

AgiBot X1; donanım tasarımı, çıkarım yazılımı ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da yayımlanmış tam yığın açık kaynak bir platformdur. 130 cm boy, 33 kg ağırlık ve 34 aktif serbestlik derecesi ile gelir; 1 m/s yürür, 2 saat çalışır, tek kol 0,5 kg taşır. 90 gramlık DCU alan denetleyicisi 1 kHz gerçek zamanlı iletişim sağlar ve 16 birime kadar kaskad bağlanır. Kimin için: aktüatör ve denetim yığınını kendisi değiştirmek, hatta gövdeyi yeniden üretmek isteyen laboratuvarlar. Eksi: 0,5 kg kol yükü ve 1 m/s hız manipülasyon ve dinamik hareket için yetersizdir; işlem birimi sizin sorumluluğunuzdadır; proje bazlı tedarik. AgiBot X1 teknik sayfası.

Booster T1 118 × 47 × 23 cm ve 30 kg ile G1'den küçük ve hafiftir; temel gövdede 23, tutucuyla 31, hünerli elle 41 serbestlik derecesi seçeneği vardır. NVIDIA AGX Orin (200 TOPS) yerleşiktir, Standard ve Customized sürümlerde ayrıca Intel i7 bulunur; derinlik kamerası ve 9 eksenli IMU standarttır. 1 m/s yürüyüş hızı, yürürken 2 saat ve ayakta 4 saat çalışma, 1 yıl üretici garantisi bildirilir. Geliştirici odaklı tasarım ve robot futbolu ekosistemi T1'i derslik ve ekip projeleri için öne çıkarır. Eksi: 1 m/s hız ve 118 cm boy; yük verisi yayımlanmamış; proje bazlı tedarik. Booster T1 teknik sayfası.

Booster K1 95 cm boy ve 19,5 kg ile listedeki en hafif gövdedir; tek kişi taşır. 22 serbestlik derecesi, 60 N·m tepe tork, stereo derinlik kamerası ve 9 eksenli IMU standarttır; sürüme göre 48, 117 ya da 200 TOPS yapay zeka başarımı sunar. Çalışma süresi Geek sürümünde 30 dakika, Education ve Professional sürümlerde 80 dakikadır (0,4 m/s yürüyüşte ölçülmüştür); azami hız 1,1 m/s. Üretici garantisi Geek'te 3 ay, diğer sürümlerde 1 yıldır. Kimin için: insansı robotiğe en düşük eşikten başlamak isteyen okullar, kulüpler ve algoritma dersleri. Eksi: çalışma süresi ve gövde ölçeği; G1 sınıfı bir manipülasyon platformu değildir. Booster K1 teknik sayfası.

Unitree R1 1230 × 357 × 190 mm ve 27-29 kg ile aynı ekosistemin giriş noktasıdır. R1 AIR 20, R1 26, R1 EDU 26-40 serbestlik derecesi (opsiyonel elle) sunar; kol yükü yaklaşık 2 kg, çalışma süresi hızlı değişim bataryayla yaklaşık 1 saattir. R1 EDU'da opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS) bulunur; binoküler kamera (AIR'de monoküler), dört mikrofonlu dizi ve hoparlör standarttır. Belirleyici nokta: açık eklem ve sensör arayüzleriyle ikincil geliştirme yalnız R1 EDU'dadır; AIR ve R1, hazır uygulamalar, robotik kulüpleri ve maker projeleri için düşünülmüştür. Üretici garantisi AIR 6 ay, R1 8 ay, EDU 12 aydır. G1'e göre artı: daha düşük giriş maliyeti, aynı SDK ekosistemi, Türkiye'de stok ve servis. Eksi: 1 saatlik çalışma süresi, LiDAR yok, daha düşük tork. Unitree R1 teknik sayfası.

Unitree H2 1820 × 456 × 218 mm ve 70 kg ile insan boyundadır: 31 serbestlik derecesi, 360 N·m bacak ve 120 N·m kol torku, kol başına nominal 7 kg ve tepe 15 kg yük, yaklaşık 3 saat çalışma. Hareket kontrolünde Intel Core i5, geliştirme için opsiyonel Intel Core i7 ya da Jetson Thor işlem birimleri bulunur. İkincil geliştirme (SDK), hünerli el ve yüksek güçlü işlem modülü H2 EDU'dadır; garanti standartta 8 ay, EDU'da 12 aydır. Kimin için: tezgah yüksekliğinde manipülasyon, yük ve tork gerektiren üretim ve gösteri senaryoları; G1 ekosisteminden çıkmadan bir üst sınıfa geçmek isteyenler. Eksi: tek kişiyle taşınmaz, güvenlik alanı ve bütçe sınıfı farklıdır. Ayrıntılı kıyas: Unitree G1 ve H2 farkları. Unitree H2 teknik sayfası.

PUDU D9: 170 cm, 65 kg, 42 serbestlik derecesi, 352 N·m azami eklem torku, 2 m/s yürüme hızı; 11 serbestlik dereceli DH11 beceri elleri (1018 dokunma sensörü pikseli) ve 275 TOPS işlem gücü. Pudu Robotics Türkiye Distribütörü olarak stok, garanti ve servisi biz sağlıyoruz; geliştirme erişimi uygulama API'si düzeyindedir, eklem düzeyi araştırma için G1 EDU sınıfı değildir. PUDU D9. AgiBot X2: 1,31 m ve 35-39 kg ile G1 ile aynı ölçekte, 25-30 serbestlik derecesi; çok modlu etkileşim, yüz ifadesi ve X2 Ultra'da LiDAR ile 3B SLAM; gösteri ve karşılama odaklıdır. AgiBot X2. X-Humanoid Tien Kung Omni: 135 cm, 39,5 kg, 31 serbestlik derecesi; amiral sürümde 2070 TFLOPS alan denetleyicisi ile uçtan uca görme-dil-eylem modeli dağıtımı, derinlik kamerası ve LiDAR. Tien Kung Omni. Bu üç gövde ana listede değil; nedeni yetenek eksikliği değil, gövde sınıfı ya da geliştirme erişimi farkıdır.

• Ders, tez ve algoritma geliştirme: G1 EDU (olgun SDK, Isaac Sim ve MuJoCo uyumu, Türkiye'de servis); bütçe sınırlıysa R1 EDU ya da Booster K1 Education.
• Açık mimari ve alt seviye denetim araştırması: EngineAI PM01 Eğitim Sürümü, Fourier N1, AgiBot X1.
• Dinamik hareket, koşu ve robot futbolu: Fourier N1 (3,5 m/s), Booster T2 (3 m/s), Booster T1.
• Çift kolla yük ve somut zeka modelleri: Booster T2 Professional (10 kg, Jetson Thor).
• İnsan boyu, tork ve tezgah işleri: Unitree H2 EDU, PUDU D9.
• Gösteri, karşılama ve etkileşim: AgiBot X2, PUDU D9; G1 standart sürümü de bu sınıfta çalışır.
• Veri toplama ve taklitle öğrenme: G1 sınıfında çift kollu Unitree G1-D.

Kararınızı ortam ve çalışma biçimiyle sınamak için çözüm sihirbazını kullanabilirsiniz; size uyan üç modeli gerekçesiyle gösterir.

Tesla Optimus genel satışta değildir ve doğrulanmış bir müşteri fiyatı yoktur; bugün satın alınabilir bir platformla kıyası için Unitree G1 ve Tesla Optimus sayfasına bakın. Figure 03 kataloğumuzda yer alır; 173 cm ve 61 kg ile 20 kg taşıyan, Helix görme-dil-eylem modeli için tasarlanmış tam boy bir üretim ve ev robotudur. G1 sınıfı bir araştırma platformu değildir ve tedariki proje bazlı değerlendirilir. Listeye almadığımız bir grup daha var: boy, ağırlık ya da serbestlik derecesi üretici belgesiyle doğrulanamayan gövdeler. Doğrulanmamış değeri tabloya yazmıyoruz.

Bu sayfada liste fiyatı yer almaz; Robotlar.org fiyatları konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre teklifle netleşir. Bunun nedeni ölçüm hatasından kaçınmaktır: aynı gövde adı altında iki farklı ürün satılır. Karşılaştırırken şu altı kalemi aynı satıra yazın: (1) ikincil geliştirme hakkı ve SDK erişimi (Unitree'de EDU sürümü, Booster ve EngineAI'de sürüm seçimi), (2) işlem birimi (Jetson Orin, Orin NX, Thor ya da yalnız ARM), (3) el ve uç eleman (Dex3-1, DH11, tutucu ya da hiçbiri), (4) batarya ve yedek batarya, (5) üretici garantisi (bu listede 3 ay ile 18 ay arasında değişir) ve (6) kabul testi ile kurulum kapsamı. Bu kalemler eşitlendiğinde ucuz görünen gövde çoğu zaman aynı fiyat bandına gelir. Unitree G1 için teklif süreci: Unitree G1 fiyat sayfası; konfigürasyonu adım adım kurmak için konfigüratör.

Unitree Robotics Türkiye Partneri olarak G1, R1 ve H2'yi stoktan, 1 yıl garanti ve teknik destek protokolü (SLA) ile teslim ediyoruz; kurulum, eğitim ve yerinde servis aynı sorumluluk altındadır. Pudu Robotics Türkiye Distribütörü olarak D9 için de aynı kapsam geçerlidir. Booster, EngineAI, Fourier, AgiBot ve X-Humanoid gövdeleri üretici hattından proje bazlı tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi birlikte tanımlanır, kabul testi teslimatın parçasıdır. Hangi yolu seçerseniz seçin, teklif talebini aşağıdaki formdan iletebilirsiniz.

Tek bir cevap yok. Ölçüt geliştirme erişimi ve gövde sınıfıysa Booster T2 en yakın marka dışı alternatiftir: yaklaşık 140 cm, 31 serbestlik derecesi, çift kolla 10 kg yük ve belgeli SDK. Aynı ekosistemde kalmak isteyenler için R1 EDU giriş, H2 EDU üst sınıftır. Türkiye'de stok ve servis belirleyiciyse liste Unitree ve PUDU gövdelerine daralır.

Evet. Booster K1 (95 cm, 22 serbestlik derecesi, sürüme göre 48-200 TOPS) ve Unitree R1 EDU (123 cm, 26-40 serbestlik derecesi, opsiyonel Jetson Orin) daha düşük giriş noktalarıdır. İkisinde de çalışma süresi G1'den kısadır (30-80 dakika ve yaklaşık 1 saat) ve kol yükü sınırlıdır. Fiyatlar konfigürasyona göre teklifle netleşir.

Daha iyi değil, daha küçük ve daha erişilebilirdir. R1 123 cm ve 27-29 kg ile giriş platformudur; ikincil geliştirme yalnız R1 EDU'dadır, çalışma süresi yaklaşık 1 saattir. G1 daha uzun çalışma süresi, LiDAR, daha yüksek tork ve olgun SDK ekosistemi sunar. Algoritma dersi ve kulüp projeleri için R1, laboratuvar araştırması için G1 EDU.

Üreticinin açık kaynak olarak konumladığı üç gövde var: AgiBot X1 (donanım tasarımı, çıkarım yazılımı ve eğitim kodu GitHub'da), Fourier N1 ve EngineAI PM01. Açıklık düzeyi birbirinden farklıdır; satın almadan önce hangi bileşenin hangi lisansla açık olduğunu üretici belgesinden doğrulayın. Ürün sayfalarımızda kaynak belgeler listelenir.

Hayır. Tesla Optimus genel satışta değildir ve doğrulanmış bir müşteri fiyatı yoktur; bugün sipariş edilip teslim alınabilen bir platform değildir. Ayrıntı için Unitree G1 ve Tesla Optimus karşılaştırmasına bakın.

Farklı sınıf. H2 182 cm ve 70 kg ile insan boyundadır; 31 serbestlik derecesi, 360 N·m bacak torku, kol başına nominal 7 kg yük ve yaklaşık 3 saat çalışma sunar. G1 taşınabilirlik, sınırlı bütçe ve laboratuvar ölçeği için; H2 tezgah işleri, yük ve tork için. İkincil geliştirme her ikisinde de EDU sürümündedir.

Unitree G1, R1 ve H2 ile PUDU D9. Unitree Robotics Türkiye Partneri ve Pudu Robotics Türkiye Distribütörü olarak stok, garanti, kurulum ve servis bizdedir. Booster, EngineAI, Fourier, AgiBot ve X-Humanoid gövdeleri proje bazlı tedarik edilir; teslim takvimi şartnameyle belirlenir.

Her değer üreticinin teknik belgesinden (veri sayfası, kılavuz, SDK belgesi) alınmıştır; ürün sayfalarında kaynak belgeler ve doğrulama tarihi yer alır. Üreticinin yayımlamadığı değer "-" olarak bırakılır, tahmin yazılmaz.