AgiBot X2 serisi, "dost canlısı, çevik, akıllı" diye özetlenen 1,31 m boyunda kompakt bir insansı robottur; X2 (35 kg, 25 DoF) ve X2 Ultra (39 kg, 30 DoF) olmak üzere iki varyantı vardır.
Devamını okuyunKısaltın
Görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeli çok modlu etkileşim, insan benzeri yürüyüş, karmaşık dans rutinleri ve sesle eş zamanlı baş hareketleri sunar. 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı, yaklaşık 500 Wh batarya ile 2 saat çalışma ve 1,5 saat altı şarj süresi ortaktır. X2 Ultra'ya 3D LiDAR, RGB-D kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G ve ikincil geliştirme desteği eklenir; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta özelleştirmeyle sunulur. Robotlar.org, X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
1/6
Genel Bakış
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X2 serisi, şirketin 1,31 m boyundaki kompakt insansı hattı: "dost canlısı, çevik, akıllı" ve temel X2 ile tam donanımlı X2 Ultra olarak iki varyantta sunuyor.
Ortak donanım: 1310 × 460 × 210 mm gövde, 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı (tipik 0,8 m/s ve altı), 558 mm kol erişimi, belirli duruşlarda 3 kg yük, yaklaşık 500 Wh batarya ile 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat çalışma, 1,5 saat altı şarj, mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör, ifade ekranı ve baş dokunma sensörü. X2 35 kg ve 25 serbestlik derecesiyle etkileşim RGB kamerası, Wi-Fi ve Bluetooth taşır. X2 Ultra 39 kg ve 30 serbestlik derecesiyle 3D LiDAR, RGB-D kamera, önde çift ve arkada RGB kamera, NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, ek USB ve RJ45 portları, ikincil geliştirme ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu ekler; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta, özelleştirmeyle sunulur.
Üç yetenek öne çıkıyor: çok modlu etkileşim (görsel, sesli, dokunsal, yüz ifadesi), canlı hareket (insan benzeri yürüyüş, dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi) ve X2 Ultra'da otonom görevler. Pakette robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi var; batarya ayrı ambalajda gelir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) yalnızca X2 Ultra ile uyumludur ve ayrıca satın alınır. Mobil uygulama, OTA güncellemesi ve hızlı başlangıç kılavuzu AgiBot belge merkezinde; AgiBot X2 için kanal ve çözüm ortağı başvurusu da alıyor.
X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (aynı boy sınıfında Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Parametre tablosundan alındı. Otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca X2 Ultra'da (özelleştirmeyle) sunuluyor; ürün sayfasındaki tüm görseller X2 Ultra'ya aittir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) yalnızca X2 Ultra ile uyumludur, pakete dahil değildir ve ayrıca satın alınır. Sıcaklık satırı çalışma sıcaklığıdır.
X2
Temel model: etkileşim RGB kamerası, baş dokunma sensörü, ekran ve ses; 25 serbestlik derecesi, Wi-Fi ve Bluetooth. Sergi, eğitim ve etkileşim senaryoları için; navigasyon ve ikincil geliştirme yok.
X2 Ultra
Tam donanım: 3D LiDAR, RGB-D ve üç ek RGB kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, 30 serbestlik derecesi (boyun 1, kol başına 7), çift USB ve RJ45, ikincil geliştirme ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu. Otonom görev ve geliştirme projeleri için.
Kullanım Alanları
AgiBot X2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
01Eğitim ve araştırma
02Gösteri ve etkinlik
Temel Avantajlar
Yakınlık: İnsan Gibi Etkileşim
X2 görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeli çok modlu etkileşimi destekliyor.
Kullanıcının jestlerini, ortam verisini ve bağlam bilgisini birleştirerek gelişmiş akıllı diyalog kuruyor; bu, geniş bir uygulama yelpazesinde doğal ve kesintisiz iletişim demek.
Yüz ekranı ifade gösteriyor, başa dokunulduğunda robot baş sallayarak ya da başını iki yana çevirerek karşılık veriyor.
Çeviklik: Canlı Hareketler
İnsan benzeri yürüyüş, karmaşık dans rutinleri ve sesli etkileşimle eş zamanlı baş hareketleri.
X2 serisi 25 ile 30 arasında serbestlik derecesi sunuyor; bunlardan biri baş, üçü bel eklemine ait.
Bu düzen çok yönlü ve çevik hareketle canlı, gerçekçi ifadeler sağlıyor.
Tepe eklem torku 120 Nm, yürüme hızı 1,8 m/s'ye kadar (tipik kullanımda 0,8 m/s ve altı).
Zeka: Otonom Görevler (X2 Ultra)
X2 Ultra, LiDAR ve RGB-D kameralarla hassas ortam algısı ve otonom rota planlaması yapıyor; LiDAR, RGB-D, önde stereo ve arkada tek kamera ile engelleri önceden algılayıp yolunu proaktif olarak değiştiriyor.
Karar verme algoritma tabanlı, uzaktan kumanda gerekmiyor.
Bu işlevler temel X2'de bulunmaz, X2 Ultra'da özelleştirmeyle sunulduğunu açıkça belirtiyor.
Yüksek Hassasiyetli Sensör Dizisi
Etkileşim RGB kamerası yüz tanıma, nesne algılama, jest tanıma ve ortam anlamsal algısını destekliyor.
RGB-D kamera hassas 3D uzamsal algı ve derinlik bilgisiyle operasyon kararlarına yardım ediyor (X2 Ultra'da standart).
Dokunma sensörü baş temasını tanıyor.
Çok hatlı LiDAR, 3D SLAM için yüksek hassasiyetli konumlama gereksinimini karşılayan nokta bulutu üretiyor (X2 Ultra'da standart).
Enerji ve Kullanım Süresi
Yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat çalışma sağlıyor.
Güç besleme doğrudan şarj ve değiştirilebilir bataryayla; X2 Ultra'da isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu ekleniyor.
Şarj süresi 1,5 saat ve altı, giriş 100-220 V, şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A.
Batarya ayrı ambalajda, kendi uygunluk belgesiyle geliyor.
Uygulama, OTA ve Geliştirme
Her iki varyant el kumandası, OTA güncellemesi ve mobil uygulamayla geliyor; uygulama ve hızlı başlangıç kılavuzu (3 Aralık 2025) AgiBot belge merkezinde.
İkincil geliştirme yalnızca X2 Ultra'da destekleniyor: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45 ve 12 V/48 V güç çıkışlarıyla.
Uç efektörler OmniHand ve OmniPicker yalnızca X2 Ultra ile uyumlu, standart pakete dahil değil ve ayrıca satın alınıyor.
AgiBot X2 için kanal ve çözüm ortağı başvurusu da alıyor.
1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik); yaklaşık 1,31 m
Ağırlık
Yaklaşık 35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra)
Hareket ve performans
Kol kapasitesi
Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç); kol erişimi 558 mm
Azami hız
En fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvar ortamında 2 m/s'ye kadar
Eklem torku
Tepe eklem torku 120 Nm
Güç ve çalışma süresi
Batarya kapasitesi
Yaklaşık 500 Wh
Batarya
Değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, X2 Ultra'da isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu
Çalışma süresi
0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat
Şarj süresi
≤1,5 saat
Şarj cihazı
Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A, giriş gerilimi 100-220 V
Çalışma gerilimi
Giriş 100-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A; şarj süresi 1,5 saat ve altı
Genel yapı
Hareket biçimi
İki ayaklı kompakt insansı; 25 (X2) veya 30 (X2 Ultra) serbestlik derecesi, bel 3 DoF
Serbestlik derecesi
25 (X2) / 30 (X2 Ultra)
Kol serbestliği
5 (X2) / 7 (X2 Ultra)
Bacak serbestliği
6 DoF
Bel serbestliği
3 DoF
Boyun serbestliği
0 (X2) / 1 (X2 Ultra)
Tork yoğunluğu
Tepe eklem torku 120 Nm, içi boş milli eklem
Malzeme
Yumuşak, cilt dostu dış yüzey malzemesi; içi boş milli eklemler, bağlantılı ayak yapısı; yaklaşık 35 kg (X2) ve 39 kg (X2 Ultra)
Eklem yerleşimi
X2: 25 DoF (boyun 0, kol başına 5, bel 3, bacak başına 6); X2 Ultra: 30 DoF (boyun 1, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6)
Eklem torku
Tepe eklem torku 120 Nm
Kol erişimi
558 mm (uç efektör hariç); uç efektörler OmniHand ve OmniPicker yalnızca X2 Ultra ile uyumlu, ayrıca satın alınır
Kutu içeriği
Robot ×1, şarj cihazı ×1, uzaktan kumanda ×1, mikrofon ×1, hızlı başlangıç kılavuzu ×1, uygunluk belgesi ×1; batarya ambalajında batarya ×1 ve uygunluk belgesi ×1
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik); yaklaşık 1,31 m
Ağırlık
Yaklaşık 35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra)
Hareket ve performans
Kol kapasitesi
Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç); kol erişimi 558 mm
Azami hız
En fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvar ortamında 2 m/s'ye kadar
Eklem torku
Tepe eklem torku 120 Nm
Güç ve çalışma süresi
Batarya kapasitesi
Yaklaşık 500 Wh
Batarya
Değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, X2 Ultra'da isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu
Çalışma süresi
0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat
Şarj süresi
≤1,5 saat
Şarj cihazı
Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A, giriş gerilimi 100-220 V
Çalışma gerilimi
Giriş 100-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A; şarj süresi 1,5 saat ve altı
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Etkileşim RGB kamerası (yüz, nesne ve jest tanıma, ortam anlamı), baş dokunma sensörü; X2 Ultra'da 3D çok hatlı LiDAR (3D SLAM), RGB-D kamera, önde çift RGB ve arkada RGB kamera
Arayüzler
X2: 1 × USB-A, 1 × USB-C; X2 Ultra: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45; her ikisinde 1 × 12 V/3 A ve 1 × 48 V/5 A güç çıkışı; OTA ve mobil uygulama; ikincil geliştirme yalnızca X2 Ultra
Bağlantı
Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da 4G/5G modülü
Kablosuz
Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da ek 4G/5G modülü
Etkileşim
Mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör; etkileşim ekranı ve ışık efektleri; başa dokununca baş sallama geri bildirimi
Ekran
Etkileşimli ekran, ışık efektleri
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Ana kart 2 × Rockchip RK3588; X2 Ultra'da ek NVIDIA Orin NX (157 TOPS)
Yazılım özellikleri
Çok modlu diyalog (jest, ortam ve bağlam verisi), insan benzeri yürüyüş ve dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi; X2 Ultra'da otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma (özelleştirmeyle)
Genişletme modülü
X2: 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1; LAN ve video cikisi yok. X2 Ultra: 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C, 2 × RJ45, 1 × Mini DP video cikisi, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1
Çevresel dayanım
Çalışma sıcaklığı
-10 ile 40 °C
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Kompakt Etkileşim Robotunun Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
X2 mi, X2 Ultra mı?
İki varyant aynı gövdeyi, aynı 120 Nm torku, aynı hızı ve aynı bataryayı paylaşır; fark algı ve hesaplamada. X2 Ultra'da 3D LiDAR, RGB-D ve üç ek kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, iki boyun ve kol ekleminden gelen 5 ek serbestlik derecesi ve ikincil geliştirme desteği vardır; otonom navigasyon da yalnızca burada, özelleştirmeyle sunulur. Ağırlık farkı 4 kg.
Kompakt Gövdede 25 ile 30 Serbestlik Derecesi
1,31 m boy ve 35-39 kg, robotu bir çocuk boyunda tutar; bu, insanlarla göz hizasında etkileşim için bilinçli bir tercihtir. Üç serbestlik dereceli bel, dans rutinlerinde ve konuşurken gövdeyi döndürmede fark yaratır; X2 Ultra'daki boyun eklemi başın konuşmayla eş zamanlı hareketini sağlar. 558 mm kol erişimi ve belirli duruşlarda 3 kg yük, nesne gösterme ve hafif taşıma için yeterlidir; tüm erişim aralığında sınır 1 kg'dır.
Enerji Bütçesi
Yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat verir; bu değer sürekli yürüyüş içindir, ayakta etkileşimde süre uzar. Değiştirilebilir batarya ve 1,5 saatlik şarj, iki bataryayla kesintisiz sergi günü planlamaya izin verir. X2 Ultra'daki isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu, robotun ara verip kendi kendine şarj olduğu senaryoları açar.
X2 Serisi ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree G1 Kıyası
Özellik
AgiBot X2
AgiBot X2 Ultra
Unitree G1
Boy
131 cm
131 cm
132 cm
Ağırlık
Yaklaşık 35 kg
Yaklaşık 39 kg
35 kg
Serbestlik derecesi
25
30
23 (EDU: 43)
Hesaplama
2 × RK3588
2 × RK3588 + Orin NX (157 TOPS)
8 çekirdek CPU + Jetson Orin (100-157 TOPS)
Yürüme hızı
1,8 m/s
1,8 m/s
2 m/s
Çalışma süresi
Yaklaşık 2 saat
Yaklaşık 2 saat
Yaklaşık 2 saat
Tek kol yükü
3 kg (belirli duruşlarda)
3 kg (belirli duruşlarda)
2 kg (EDU: 3 kg)
İkincil geliştirme
Yok
Var
Var
Türkiye'de durum
Tedarik görüşmesi
Tedarik görüşmesi
Sipariş edilebilir
Mühendislik Değerlendirmesi
X2 serisinin ayırt edici tarafı etkileşim paketi: ifade ekranı, baş dokunma sensörü, mikrofon dizisi ve üç serbestlik dereceli bel, robotu bir sergi ya da sınıf ortamında insanlara doğal biçimde dönük kılıyor. Temel X2 bu işi kumanda ve uygulamayla yapar; kendi başına gezinmesi ve üzerine yazılım geliştirilmesi istenen her projede seçim X2 Ultra'dır. Aynı boy sınıfındaki Unitree G1 bugün Türkiye'de sipariş edilebilir, Jetson Orin ile benzer hesaplama gücü ve ikincil geliştirme sunar; buna karşılık X2'nin ifade ekranı ve dokunma sensörü gibi etkileşim donanımı G1'de yoktur.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
AgiBot X2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot X2 Türkiye'de satın alınabilir mi?
AgiBot, X2 serisi için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
X2 ile X2 Ultra arasındaki fark nedir?
Gövde, tork, hız ve batarya aynıdır. X2 Ultra'ya 3D LiDAR, RGB-D kamera, önde çift ve arkada RGB kamera, NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 4G/5G modülü, boyun eklemi ve 7 serbestlik dereceli kollar (toplam 30 DoF), ek USB ve RJ45 portları, ikincil geliştirme desteği ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu eklenir. Otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca X2 Ultra'da, özelleştirmeyle sunulur. Ağırlık 35 kg yerine 39 kg'dır.
X2 kendi başına yürüyüp engellerden kaçınabilir mi?
Temel X2 bu işlevleri desteklemiyor. X2 Ultra, LiDAR ve RGB-D kameralarla otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma yapabiliyor, ancak bu özelleştirme kapsamında sunuluyor ve satış ekibiyle görüşülmesi gerekiyor.
X2'nin teknik özellikleri neler?
1310 × 460 × 210 mm, yaklaşık 35 kg (X2) veya 39 kg (X2 Ultra), 25 veya 30 serbestlik derecesi, 558 mm kol erişimi, 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı (tipik 0,8 m/s), belirli duruşlarda 3 kg yük, yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat çalışma, 1,5 saat altı şarj, 2 × RK3588 ana kart ve X2 Ultra'da Orin NX (157 TOPS), -10 ile 40 °C çalışma sıcaklığı.
Pakette ne var?
Robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi birer adet; batarya ayrı ambalajda kendi uygunluk belgesiyle gelir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) pakete dahil değildir, yalnızca X2 Ultra ile uyumludur ve ayrıca satın alınır.
X2 ile Unitree G1 arasındaki fark nedir?
İkisi de yaklaşık 131-132 cm ve 35 kg sınıfında. X2 etkileşim için tasarlandı: ifade ekranı, baş dokunma sensörü, mikrofon dizisi ve 3 serbestlik dereceli bel. Unitree G1 araştırma ve eğitim platformudur, 2 m/s hız ve Jetson Orin ile gelir ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.