İçeriğe geç
Robotlar
AgiBot

AgiBot X2

Kompakt Etkileşim ve Eğitim İnsansı Robotu (X2 Serisi)

AgiBot X2 serisi, "dost canlısı, çevik, akıllı" diye özetlenen 1,31 m boyunda kompakt bir insansı robottur; X2 (35 kg, 25 DoF) ve X2 Ultra (39 kg, 30 DoF) olmak üzere iki varyantı vardır. Görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeli çok modlu etkileşim, insan benzeri yürüyüş, karmaşık dans rutinleri ve sesle eş zamanlı baş hareketleri sunar. 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı, yaklaşık 500 Wh batarya ile 2 saat çalışma ve 1,5 saat altı şarj süresi ortaktır. X2 Ultra'ya 3D LiDAR, RGB-D kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G ve ikincil geliştirme desteği eklenir; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta özelleştirmeyle sunulur. Robotlar.org, X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.

Boy1,31 mKompakt insansı
Ağırlık35-39 kgX2 / X2 Ultra
Serbestlik25-30 DoFBel 3 DoF
Hız1,8 m/sTipik 0,8 m/s
Çalışma2 saat500 Wh, 1,5 saat şarj
Yapay Zeka157 TOPSOrin NX (Ultra)

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X2 serisi, şirketin 1,31 m boyundaki kompakt insansı hattı: "dost canlısı, çevik, akıllı" ve temel X2 ile tam donanımlı X2 Ultra olarak iki varyantta sunuyor.

Ortak donanım: 1310 × 460 × 210 mm gövde, 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı (tipik 0,8 m/s ve altı), 558 mm kol erişimi, belirli duruşlarda 3 kg yük, yaklaşık 500 Wh batarya ile 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat çalışma, 1,5 saat altı şarj, mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör, ifade ekranı ve baş dokunma sensörü. X2 35 kg ve 25 serbestlik derecesiyle etkileşim RGB kamerası, Wi-Fi ve Bluetooth taşır. X2 Ultra 39 kg ve 30 serbestlik derecesiyle 3D LiDAR, RGB-D kamera, önde çift ve arkada RGB kamera, NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, ek USB ve RJ45 portları, ikincil geliştirme ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu ekler; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta, özelleştirmeyle sunulur.

Üç yetenek öne çıkıyor: çok modlu etkileşim (görsel, sesli, dokunsal, yüz ifadesi), canlı hareket (insan benzeri yürüyüş, dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi) ve X2 Ultra'da otonom görevler. Pakette robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi var; batarya ayrı ambalajda gelir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) yalnızca X2 Ultra ile uyumludur ve ayrıca satın alınır. Mobil uygulama, OTA güncellemesi ve hızlı başlangıç kılavuzu AgiBot belge merkezinde; AgiBot X2 için kanal ve çözüm ortağı başvurusu da alıyor.

X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (aynı boy sınıfında Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.

StandartUltra
TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Yakınlık: İnsan Gibi Etkileşim

X2 görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeli çok modlu etkileşimi destekliyor. Kullanıcının jestlerini, ortam verisini ve bağlam bilgisini birleştirerek gelişmiş akıllı diyalog kuruyor; bu, geniş bir uygulama yelpazesinde doğal ve kesintisiz iletişim demek. Yüz ekranı ifade gösteriyor, başa dokunulduğunda robot baş sallayarak ya da başını iki yana çevirerek karşılık veriyor.

Yakınlık: İnsan Gibi Etkileşim

Çeviklik: Canlı Hareketler

İnsan benzeri yürüyüş, karmaşık dans rutinleri ve sesli etkileşimle eş zamanlı baş hareketleri. X2 serisi 25 ile 30 arasında serbestlik derecesi sunuyor; bunlardan biri baş, üçü bel eklemine ait. Bu düzen çok yönlü ve çevik hareketle canlı, gerçekçi ifadeler sağlıyor. Tepe eklem torku 120 Nm, yürüme hızı 1,8 m/s'ye kadar (tipik kullanımda 0,8 m/s ve altı).

Çeviklik: Canlı Hareketler

Zeka: Otonom Görevler (X2 Ultra)

X2 Ultra, LiDAR ve RGB-D kameralarla hassas ortam algısı ve otonom rota planlaması yapıyor; LiDAR, RGB-D, önde stereo ve arkada tek kamera ile engelleri önceden algılayıp yolunu proaktif olarak değiştiriyor. Karar verme algoritma tabanlı, uzaktan kumanda gerekmiyor. Bu işlevler temel X2'de bulunmaz, X2 Ultra'da özelleştirmeyle sunulduğunu açıkça belirtiyor.

Zeka: Otonom Görevler (X2 Ultra)

Yüksek Hassasiyetli Sensör Dizisi

Etkileşim RGB kamerası yüz tanıma, nesne algılama, jest tanıma ve ortam anlamsal algısını destekliyor. RGB-D kamera hassas 3D uzamsal algı ve derinlik bilgisiyle operasyon kararlarına yardım ediyor (X2 Ultra'da standart). Dokunma sensörü baş temasını tanıyor. Çok hatlı LiDAR, 3D SLAM için yüksek hassasiyetli konumlama gereksinimini karşılayan nokta bulutu üretiyor (X2 Ultra'da standart).

Yüksek Hassasiyetli Sensör Dizisi

Enerji ve Kullanım Süresi

Yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat çalışma sağlıyor. Güç besleme doğrudan şarj ve değiştirilebilir bataryayla; X2 Ultra'da isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu ekleniyor. Şarj süresi 1,5 saat ve altı, giriş 100-220 V, şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A. Batarya ayrı ambalajda, kendi uygunluk belgesiyle geliyor.

Enerji ve Kullanım Süresi

Uygulama, OTA ve Geliştirme

Her iki varyant el kumandası, OTA güncellemesi ve mobil uygulamayla geliyor; uygulama ve hızlı başlangıç kılavuzu (3 Aralık 2025) AgiBot belge merkezinde. İkincil geliştirme yalnızca X2 Ultra'da destekleniyor: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45 ve 12 V/48 V güç çıkışlarıyla. Uç efektörler OmniHand ve OmniPicker yalnızca X2 Ultra ile uyumlu, standart pakete dahil değil ve ayrıca satın alınıyor. AgiBot X2 için kanal ve çözüm ortağı başvurusu da alıyor.

Uygulama, OTA ve Geliştirme
ROBOT AKSİYONDA

X2: Canlı Demonstrasyon

MÜHENDİSLİK ANALİZİ

Kompakt Etkileşim Robotunun Teknik Analizi

X2 mi, X2 Ultra mı?

İki varyant aynı gövdeyi, aynı 120 Nm torku, aynı hızı ve aynı bataryayı paylaşır; fark algı ve hesaplamada. X2 Ultra'da 3D LiDAR, RGB-D ve üç ek kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, iki boyun ve kol ekleminden gelen 5 ek serbestlik derecesi ve ikincil geliştirme desteği vardır; otonom navigasyon da yalnızca burada, özelleştirmeyle sunulur. Ağırlık farkı 4 kg.

Kompakt Gövdede 25 ile 30 Serbestlik Derecesi

1,31 m boy ve 35-39 kg, robotu bir çocuk boyunda tutar; bu, insanlarla göz hizasında etkileşim için bilinçli bir tercihtir. Üç serbestlik dereceli bel, dans rutinlerinde ve konuşurken gövdeyi döndürmede fark yaratır; X2 Ultra'daki boyun eklemi başın konuşmayla eş zamanlı hareketini sağlar. 558 mm kol erişimi ve belirli duruşlarda 3 kg yük, nesne gösterme ve hafif taşıma için yeterlidir; tüm erişim aralığında sınır 1 kg'dır.

Enerji Bütçesi

Yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat verir; bu değer sürekli yürüyüş içindir, ayakta etkileşimde süre uzar. Değiştirilebilir batarya ve 1,5 saatlik şarj, iki bataryayla kesintisiz sergi günü planlamaya izin verir. X2 Ultra'daki isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu, robotun ara verip kendi kendine şarj olduğu senaryoları açar.

X2 Serisi ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree G1 Kıyası

ÖzellikAgiBot X2AgiBot X2 UltraUnitree G1
Boy131 cm131 cm132 cm
AğırlıkYaklaşık 35 kgYaklaşık 39 kg35 kg
Serbestlik derecesi253023 (EDU: 43)
Hesaplama2 × RK35882 × RK3588 + Orin NX (157 TOPS)8 çekirdek CPU + Jetson Orin (100-157 TOPS)
Yürüme hızı1,8 m/s1,8 m/s2 m/s
Çalışma süresiYaklaşık 2 saatYaklaşık 2 saatYaklaşık 2 saat
Tek kol yükü3 kg (belirli duruşlarda)3 kg (belirli duruşlarda)2 kg (EDU: 3 kg)
İkincil geliştirmeYokVarVar
Türkiye'de durumTedarik görüşmesiTedarik görüşmesiSipariş edilebilir
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Mühendislik Değerlendirmesi

X2 serisinin ayırt edici tarafı etkileşim paketi: ifade ekranı, baş dokunma sensörü, mikrofon dizisi ve üç serbestlik dereceli bel, robotu bir sergi ya da sınıf ortamında insanlara doğal biçimde dönük kılıyor. Temel X2 bu işi kumanda ve uygulamayla yapar; kendi başına gezinmesi ve üzerine yazılım geliştirilmesi istenen her projede seçim X2 Ultra'dır. Aynı boy sınıfındaki Unitree G1 bugün Türkiye'de sipariş edilebilir, Jetson Orin ile benzer hesaplama gücü ve ikincil geliştirme sunar; buna karşılık X2'nin ifade ekranı ve dokunma sensörü gibi etkileşim donanımı G1'de yoktur.

RESMİ VARYANT TABLOSU

Hangi X2 size uygun?

ÖzellikX2X2 Ultra
Boyutlar1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik)1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik)
AğırlıkYaklaşık 35 kgYaklaşık 39 kg
Toplam serbestlik derecesi2530
Boyun / kol / bel / bacak DoF0 / 5 (kol başına) / 3 / 6 (bacak başına)1 / 7 (kol başına) / 3 / 6 (bacak başına)
Kol erişimi558 mm (uç efektör hariç)558 mm (uç efektör hariç)
Çalışma sıcaklığı-10 ile 40 °C-10 ile 40 °C
3D LiDARYokVar
RGB-D kameraYokVar
RGB kameraEtkileşim RGB kamerasıEtkileşim RGB + önde çift RGB + arkada RGB
Baş dokunma sensörüVarVar
İletişimWi-Fi, BluetoothWi-Fi, Bluetooth, 4G/5G modülü
Ses giriş / çıkışMikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlörMikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör
EkranEtkileşim ekranı, ışık efektleriEtkileşim ekranı, ışık efektleri
Tepe eklem torku120 Nm120 Nm
Yürüme hızıEn fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvarda 2 m/s'ye kadarEn fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvarda 2 m/s'ye kadar
Yük kapasitesiBelirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç)Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç)
BataryaYaklaşık 500 WhYaklaşık 500 Wh
Çalışma süresi0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat
Güç beslemeDoğrudan şarj, değiştirilebilir bataryaDoğrudan şarj, değiştirilebilir batarya, isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu
Şarj süresi1,5 saat ve altı1,5 saat ve altı
Giriş voltajı / şarj çıkışı100-220 V / 54,6 V 10 A100-220 V / 54,6 V 10 A
Ana hesaplama kartı2 × RK35882 × RK3588
Yüksek performans kartıYokNVIDIA Orin NX (157 TOPS)
USB / LAN1 × Type-A, 1 × Type-C / yok2 × Type-A, 2 × Type-C / 2 × RJ45
Güç çıkışı1 × 12 V/3 A, 1 × 48 V/5 A1 × 12 V/3 A, 1 × 48 V/5 A
El kumandası / OTA / mobil uygulamaDahil / Var / VarDahil / Var / Var
İkincil geliştirmeDesteklenmiyorDestekleniyor

Parametre tablosundan alındı. Otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca X2 Ultra'da (özelleştirmeyle) sunuluyor; ürün sayfasındaki tüm görseller X2 Ultra'ya aittir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) yalnızca X2 Ultra ile uyumludur, pakete dahil değildir ve ayrıca satın alınır. Sıcaklık satırı çalışma sıcaklığıdır.

X2

Temel model: etkileşim RGB kamerası, baş dokunma sensörü, ekran ve ses; 25 serbestlik derecesi, Wi-Fi ve Bluetooth. Sergi, eğitim ve etkileşim senaryoları için; navigasyon ve ikincil geliştirme yok.

X2 Ultra

Tam donanım: 3D LiDAR, RGB-D ve üç ek RGB kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, 30 serbestlik derecesi (boyun 1, kol başına 7), çift USB ve RJ45, ikincil geliştirme ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu. Otonom görev ve geliştirme projeleri için.

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik); yaklaşık 1,31 m
AğırlıkYaklaşık 35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra)
Eklem TorkuTepe eklem torku 120 Nm

Dinamik Performans

Kol KapasitesiBelirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç); kol erişimi 558 mm
Maksimum HızEn fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvar ortamında 2 m/s'ye kadar

Enerji & Koruma

BataryaYaklaşık 500 Wh
Dayanıklılık0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat
Çalışma Sıcaklığı-10 ile 40 °C

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

Ana kart 2 × Rockchip RK3588; X2 Ultra'da ek NVIDIA Orin NX (157 TOPS)

Sensör Füzyonu

Etkileşim RGB kamerası (yüz, nesne ve jest tanıma, ortam anlamı), baş dokunma sensörü; X2 Ultra'da 3D çok hatlı LiDAR (3D SLAM), RGB-D kamera, önde çift RGB ve arkada RGB kamera

Etkileşim Sistemi

Mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör; etkileşim ekranı ve ışık efektleri; başa dokununca baş sallama geri bildirimi

Bağlantı Özellikleri

Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da 4G/5G modülü

Akıllı Özellikler

Çok modlu diyalog (jest, ortam ve bağlam verisi), insan benzeri yürüyüş ve dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi; X2 Ultra'da otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma (özelleştirmeyle)

Arayüzler

X2: 1 × USB-A, 1 × USB-C; X2 Ultra: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45; her ikisinde 1 × 12 V/3 A ve 1 × 48 V/5 A güç çıkışı; OTA ve mobil uygulama; ikincil geliştirme yalnızca X2 Ultra

Mekanik Bileşenler

dof layout

X2: 25 DoF (boyun 0, kol başına 5, bel 3, bacak başına 6); X2 Ultra: 30 DoF (boyun 1, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6)

joint torque

Tepe eklem torku 120 Nm

arm reach

558 mm (uç efektör hariç); uç efektörler OmniHand ve OmniPicker yalnızca X2 Ultra ile uyumlu, ayrıca satın alınır

package contents

Robot ×1, şarj cihazı ×1, uzaktan kumanda ×1, mikrofon ×1, hızlı başlangıç kılavuzu ×1, uygunluk belgesi ×1; batarya ambalajında batarya ×1 ve uygunluk belgesi ×1

Donanım & Malzeme

Kullanılan Malzemeler

Yumuşak, cilt dostu dış yüzey malzemesi; içi boş milli eklemler, bağlantılı ayak yapısı; yaklaşık 35 kg (X2) ve 39 kg (X2 Ultra)

Tork Yoğunluğu

Tepe eklem torku 120 Nm, içi boş milli eklem

Operasyonun Yeni Zekası.

X2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

X2 Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: X2

X2 Sıkça Sorulan Sorular

X2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

AgiBot, X2 serisi için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

Gövde, tork, hız ve batarya aynıdır. X2 Ultra'ya 3D LiDAR, RGB-D kamera, önde çift ve arkada RGB kamera, NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 4G/5G modülü, boyun eklemi ve 7 serbestlik dereceli kollar (toplam 30 DoF), ek USB ve RJ45 portları, ikincil geliştirme desteği ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu eklenir. Otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca X2 Ultra'da, özelleştirmeyle sunulur. Ağırlık 35 kg yerine 39 kg'dır.

Temel X2 bu işlevleri desteklemiyor. X2 Ultra, LiDAR ve RGB-D kameralarla otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma yapabiliyor, ancak bu özelleştirme kapsamında sunuluyor ve satış ekibiyle görüşülmesi gerekiyor.

1310 × 460 × 210 mm, yaklaşık 35 kg (X2) veya 39 kg (X2 Ultra), 25 veya 30 serbestlik derecesi, 558 mm kol erişimi, 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı (tipik 0,8 m/s), belirli duruşlarda 3 kg yük, yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat çalışma, 1,5 saat altı şarj, 2 × RK3588 ana kart ve X2 Ultra'da Orin NX (157 TOPS), -10 ile 40 °C çalışma sıcaklığı.

Robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi birer adet; batarya ayrı ambalajda kendi uygunluk belgesiyle gelir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) pakete dahil değildir, yalnızca X2 Ultra ile uyumludur ve ayrıca satın alınır.

İkisi de yaklaşık 131-132 cm ve 35 kg sınıfında. X2 etkileşim için tasarlandı: ifade ekranı, baş dokunma sensörü, mikrofon dizisi ve 3 serbestlik dereceli bel. Unitree G1 araştırma ve eğitim platformudur, 2 m/s hız ve Jetson Orin ile gelir ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar