Becerikli Eller
Unitree Dex3-1
Üç parmaklı, kuvvet kontrollü el
Dex3-1, üç parmakta 7 serbestlik derecesi sunar ve kuvvet ile konum karma kontrolüyle çalışır. 33 basınç sensörlü dokunsal sürümü avuç içi ve parmak uçlarında temas kuvvetini ölçer. G1 insansı robotuyla birlikte kullanılır.
- 7 serbestlik derecesi, 3 parmak
- Kuvvet ve konum karma kontrolü
- 33 basınç sensörü (dokunsal sürüm)
Görseller: Unitree Robotics resmi ürün bilgileri.
Teknik özellikler
Unitree Dex3-1 teknik özellikleri.
- Serbestlik derecesi
- 7 (baş parmak 3, işaret 2, orta 2)
- Tahrik
- 6 doğrudan tahrikli motor, 1 dişlili motor
- Ağırlık
- 710 g
- Boyut
- 175 × 88 × 77 mm
- Konumlama doğruluğu
- ±2 mm
- Azami yük
- 500 g (5 cm nesne)
- Tepe güç
- 400 W (3 s)
- Dokunsal algı
- 33 basınç sensörü (dokunsal sürüm)
- Basınç ölçüm aralığı
- 10 g ile 2.500 g
- İletişim
- USB 2.0, 1000 Hz
- Çalışma gerilimi
- 12 ile 58 V
- Çalışma sıcaklığı
- -20 ile 60 °C
Sürümler
- Dex3-1: Standart sürüm
- Dex3-1 Dokunsal: 33 basınç sensörlü sürüm
Uyumluluk
Unitree G1
Özellikler Unitree Robotics'in resmi ürün bilgilerine dayanır. Ayrıntılı teknik doküman, montaj arayüzü ve robotunuzla uyumluluk matrisi proje kapsamında mühendislik ekibimiz tarafından paylaşılır.
Kurumsal teklif
Unitree Dex3-1 için teklif ve termin planlayalım.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneridir; tedarik, robotunuzla uyumluluk ve entegrasyon desteği tek elden yürütülür.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
