GALILEO'nun kaç robot modeli var?
Üreticinin kendi ürün menüsünde dört dört ayaklı seri (C1, E1, S1, EX-1), GH1 insansı ve SH1 çift kollu robot yer alıyor. C1, E1 ve S1 serilerinin tekerlekli bacaklı sürümleriyle birlikte toplam dokuz gövde çıkıyor.
GALILEO: dört ayaklı denetim platformları ve insansı robotlar
GALILEO, dört ayaklı robot gövdelerini üç yük sınıfında sunuyor: 22 kg gövdeli kompakt C1, 52 kg gövdeli E1 ve ayakta 170 kg taşıyan 118 kg gövdeli S1. Üç serinin de tekerlekli bacaklı sürümü var; tekerlekli sürümler düz zeminde 5 ile 6 m/s arasında hız veriyor, bacaklı sürümler engelli arazide çalışıyor. Dördüncü gövde EX-1, Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ve IP67 ile sınıflandırılmış alanlara giriyor. Ürün gamı dört ayaklıyla sınırlı değil: 31 serbestlik dereceli GH1 insansı ve çok yönlü şasi üzerine kurulu SH1 çift kollu manipülasyon robotu da aynı hattan çıkıyor. Üreticinin kendi sayfalarında hedef alanlar su idaresi, enerji, güvenlik ve raylı sistem olarak sayılıyor. Robotlar.org, GALILEO gövdelerini Türkiye'deki kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyor.

Kompakt Endüstriyel Dört Ayaklı Robot
GALILEO C1, dar koridorlarda ve iç mekanda çalışacak kompakt sınıf dört ayaklı denetim platformudur. 22 kg gövde tek kişiyle taşınabilir; sürekli yürüyüşte 12 kg yük taşır. IP67 korumalı eklemler ve -20°C ile 55°C çalışma aralığı, robotu kapalı tesis dışına da çıkarır. Otonom şarj desteği ve 365 günü aşan düşük güç modu, robotun görev arasında istasyonda beklemesine izin verir.

Kompakt Tekerlekli Bacaklı Robot
GALILEO C1-W, C1 gövdesinin tekerlekli bacaklı sürümüdür: düz zeminde tekerlekle hızlanır, engelde bacağa geçer. 22 kg gövde tek kişiyle taşınabilir; sürekli yürüyüşte 12 kg yük taşır. IP67 korumalı eklemler ve -20°C ile 55°C çalışma aralığı, robotu kapalı tesis dışına da çıkarır. Otonom şarj desteği ve 365 günü aşan düşük güç modu, robotun görev arasında istasyonda beklemesine izin verir.

Orta Sınıf Endüstriyel Dört Ayaklı Robot
GALILEO E1, saha denetimi ve güvenlik devriyesi için orta sınıf dört ayaklı platformdur. 52 kg gövde sürekli yürüyüşte 30 kg taşır, ayakta 100 kg yükü kaldırır ve tek şarjla 16 kilometreden fazla menzil verir. Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli endüstriyel plastik gövde, saha darbelerine karşı ağırlık artırmadan dayanım sağlar.

Orta Sınıf Tekerlekli Bacaklı Robot
GALILEO E1-W, E1 gövdesinin tekerlekli bacaklı sürümüdür ve düz zeminde iki katına yakın hız verir. 52 kg gövde sürekli yürüyüşte 30 kg taşır, ayakta 100 kg yükü kaldırır ve tek şarjla 16 kilometreden fazla menzil verir. Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli endüstriyel plastik gövde, saha darbelerine karşı ağırlık artırmadan dayanım sağlar.

Ağır Yük Endüstriyel Dört Ayaklı Robot
GALILEO S1, yük taşıma sınıfında konumlanan ağır gövdeli dört ayaklı platformdur. 118 kg gövde sürekli yürüyüşte 100 kg taşır ve ayakta 170 kg yükü kaldırır. Bu sınıf, dört ayaklı robotu bir denetim aracından yük taşıyan bir saha ekipmanına dönüştürür: sensör kulesi, ölçüm kabini ya da malzeme taşıma düzeneği doğrudan gövdeye bağlanır.

Ağır Yük Tekerlekli Bacaklı Robot
GALILEO S1-W, S1 gövdesinin tekerlekli bacaklı sürümüdür: aynı yük sınıfı, düz zeminde daha yüksek hız. 118 kg gövde sürekli yürüyüşte 100 kg taşır ve ayakta 170 kg yükü kaldırır. Bu sınıf, dört ayaklı robotu bir denetim aracından yük taşıyan bir saha ekipmanına dönüştürür: sensör kulesi, ölçüm kabini ya da malzeme taşıma düzeneği doğrudan gövdeye bağlanır.

Patlama Korumalı Dört Ayaklı Denetim Robotu
GALILEO EX-1, patlayıcı ve zehirli gaz bulunan ortamlarda çalışmak üzere sertifikalandırılmış dört ayaklı denetim robotudur. Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ve IP67, robotu petrokimya tesisi, gaz istasyonu ve benzeri sınıflandırılmış alanlarda çalışabilir kılar. Metan algılama sensörü, çift ışıklı gimbal ve sesli görüşme modülü gövde üzerinde standart yük olarak taşınır.

Tam Boy İnsansı Robot
GALILEO GH1, endüstriyel ve günlük kullanım senaryoları için geliştirilen tam boy insansı robottur. 31 serbestlik derecesi baş, kol, bacak ve bel arasında dağıtılmıştır: bel üç eksenlidir, bu da gövdenin dönerek uzanmasına izin verir. Kendi geliştirilen yüksek tork yoğunluklu eklem motorları 45 kg gövdeyi 4 m/s hızda taşır.

Çift Kollu Mobil Manipülasyon Robotu
GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez. 1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir.
Üreticinin kendi ürün menüsünde dört dört ayaklı seri (C1, E1, S1, EX-1), GH1 insansı ve SH1 çift kollu robot yer alıyor. C1, E1 ve S1 serilerinin tekerlekli bacaklı sürümleriyle birlikte toplam dokuz gövde çıkıyor.
Tekerlekli bacaklı sürümler düz zeminde belirgin biçimde hızlı: C1-W 5 m/s, E1-W ve S1-W 6 m/s. Bacaklı sürümler 3 ile 3,5 m/s arasında kalıyor ama engelli arazide ve basamakta daha rahat çalışıyor.
EX-1. Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ve IP67 ile petrokimya tesisi ve gaz istasyonu gibi sınıflandırılmış alanlarda çalışıyor; gövdesinde metan algılama sensörü taşıyor.
| Model | Kategori | |
|---|---|---|
| C1 | Kompakt Endüstriyel Dört Ayaklı Robot | Detay |
| C1-W | Kompakt Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| E1 | Orta Sınıf Endüstriyel Dört Ayaklı Robot | Detay |
| E1-W | Orta Sınıf Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| S1 | Ağır Yük Endüstriyel Dört Ayaklı Robot | Detay |
| S1-W | Ağır Yük Tekerlekli Bacaklı Robot | Detay |
| EX-1 | Patlama Korumalı Dört Ayaklı Denetim Robotu | Detay |
| GH1 | Tam Boy İnsansı Robot | Detay |
| SH1 | Çift Kollu Mobil Manipülasyon Robotu | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.