Yerinde dönen çok yönlü şasi
Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder.
- Dar raf aralarında manevra için ek alan istemez; şasi hızı 1,5 m/s.
GALILEO SH1
Çift Kollu Mobil Manipülasyon Robotu
- Kol kapasitesi
- 5 kg
- Tek kol
- Serbestlik derecesi
- 24
- Toplam
- Hesaplama
- 275 TOPS
- AGX Orin 64 GB
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 4 saat
- Tek şarjda
GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez.
Devamını okuyunKısaltın
1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez. 1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir.
Algı katmanı yoğundur: kafada çift kamera, bileklerde derinlik kameraları ve 6 eksenli kuvvet sensörleri, gövdede dört RGB kamera, şaside 3B lidar ve sekiz ultrasonik sensör. Kuvvet geri beslemesi, kırılgan malzemeyi tutarken temas kuvvetini sınırlamayı mümkün kılar.
Uç efektör seçime bağlıdır: iki parmak tutucu, dokunma sensörlü ya da sensörsüz üç parmak becerikli el, ya da beş parmak becerikli el. Tek kol 5 kg taşır; AGX Orin üzerindeki 275 TOPS, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter.
2 kullanım alanıKullanım Alanları
GALILEO SH1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
- Fabrika ve üretim
- Hastane ve sağlık
Temel Avantajlar
Kuvvet geri beslemeli bilekler
Bileklerde iki derinlik kamerası ve iki adet 6 eksenli kuvvet sensörü bulunur.
- Kırılgan malzemede temas kuvvetini sınırlamayı mümkün kılar.
AGX Orin, 275 TOPS
NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter.
- Uç efektör iki parmaktan beş parmağa kadar seçilebilir.
GALILEO SH1 yakından
4 görsel; büyütmek için dokunun.
Teknik Özellikler
12 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Genel yapı
- Hareket biçimi
- Çok yönlü tekerlekli şasi; yerinde dönüş
- Serbestlik derecesi
- 24 DoF
- Uç eleman
- Seçenekler: 2 parmaklı tutucu, 3 parmaklı becerikli el (dokunma sensörsüz), 3 parmaklı becerikli el (dokunma sensörlü), 5 parmaklı becerikli el
Boyut ve ağırlık
- Boyutlar (ayakta)
- 1720 mm (standart duruş yüksekliği)
- Ağırlık
- 80 kg
Hareket ve performans
- Kol kapasitesi
- 5 (tek kol)
- Azami hız
- 1,5 m/s (şasi)
Güç ve çalışma süresi
- Batarya
- 100-240 V şarj girişi
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 4 saat
Sensörler ve bağlantılar
- Sensörler
- Kafada çift kamera; bilekte 2 derinlik kamerası ve 2 adet 6 eksenli kuvvet sensörü; gövdede 4 RGB kamera ve 2 IMU; şaside 3B lidar, 8 ultrasonik sensör ve IMU
Yazılım ve geliştirme
- İşlemci
- NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
- Yazılım özellikleri
- Yerinde dönüş ve çok yönlü hareket; uç efektör seçenekleri 2 parmak tutucu, 3 parmak becerikli el (dokunma sensörlü ya da sensörsüz) ve 5 parmak becerikli el; 8 W hoparlör, 4 mikrofonluk doğrusal dizi; Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3; OTA güncelleme ve ikincil geliştirme
GALILEO SH1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
- Devam
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
- Devam
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 0 belge sayfanın altında.
SH1 için fiyat teklifi alın
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
SH1: Sıkça Sorulan Sorular
GALILEO SH1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
SH1 tek kolla ne kadar taşır?
Tek kol 5 kg taşır. Toplam 24 serbestlik derecesi bulunur ve uç efektör iki parmak tutucudan beş parmak becerikli ele kadar seçilebilir.
Dar koridorda çalışır mı?
Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, bu yüzden manevra için ek alan istemez. Şasi hızı 1,5 m/s'dir.
Yapay zeka modeli robot üzerinde mi çalışıyor?
NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS hesaplama bulunur. Bu, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter; OTA güncelleme ve ikincil geliştirme desteklenir.
