İçeriğe geç
Robotlar
GALILEO

GALILEO SH1

Çift Kollu Mobil Manipülasyon Robotu

GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez. 1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir.

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

GALILEO SH1, çift kolu çok yönlü hareket eden bir şasi üzerine kuran mobil manipülasyon robotudur. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir.

Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, yani robot dar raf aralarında manevra için alan istemez. 1,5 m/s şasi hızı ve yaklaşık 4 saat çalışma süresi, vardiya içinde kesintisiz görev anlamına gelir.

Algı katmanı yoğundur: kafada çift kamera, bileklerde derinlik kameraları ve 6 eksenli kuvvet sensörleri, gövdede dört RGB kamera, şaside 3B lidar ve sekiz ultrasonik sensör. Kuvvet geri beslemesi, kırılgan malzemeyi tutarken temas kuvvetini sınırlamayı mümkün kılar.

Uç efektör seçime bağlıdır: iki parmak tutucu, dokunma sensörlü ya da sensörsüz üç parmak becerikli el, ya da beş parmak becerikli el. Tek kol 5 kg taşır; AGX Orin üzerindeki 275 TOPS, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter.

TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Yerinde dönen çok yönlü şasi

Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder. Dar raf aralarında manevra için ek alan istemez; şasi hızı 1,5 m/s.

Yerinde dönen çok yönlü şasi

Kuvvet geri beslemeli bilekler

Bileklerde iki derinlik kamerası ve iki adet 6 eksenli kuvvet sensörü bulunur. Kırılgan malzemede temas kuvvetini sınırlamayı mümkün kılar.

Kuvvet geri beslemeli bilekler

AGX Orin, 275 TOPS

NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter. Uç efektör iki parmaktan beş parmağa kadar seçilebilir.

AGX Orin, 275 TOPS

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)1720 mm (standart duruş yüksekliği)
Ağırlık80 kg
Serbestlik24 DoF

Dinamik Performans

Kol Kapasitesi5 (tek kol)
Maksimum Hız1,5 m/s (şasi)

Enerji & Koruma

Batarya100-240 V şarj girişi
DayanıklılıkYaklaşık 4 saat

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS

Sensör Füzyonu

Kafada çift kamera; bilekte 2 derinlik kamerası ve 2 adet 6 eksenli kuvvet sensörü; gövdede 4 RGB kamera ve 2 IMU; şaside 3B lidar, 8 ultrasonik sensör ve IMU

Akıllı Özellikler

Yerinde dönüş ve çok yönlü hareket; uç efektör seçenekleri 2 parmak tutucu, 3 parmak becerikli el (dokunma sensörlü ya da sensörsüz) ve 5 parmak becerikli el; 8 W hoparlör, 4 mikrofonluk doğrusal dizi; Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3; OTA güncelleme ve ikincil geliştirme

Operasyonun Yeni Zekası.

SH1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

SH1 Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: SH1

SH1 Sıkça Sorulan Sorular

SH1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

Tek kol 5 kg taşır. Toplam 24 serbestlik derecesi bulunur ve uç efektör iki parmak tutucudan beş parmak becerikli ele kadar seçilebilir.

Şasi yerinde döner ve çok yönlü hareket eder, bu yüzden manevra için ek alan istemez. Şasi hızı 1,5 m/s'dir.

NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS hesaplama bulunur. Bu, modeli robotun üzerinde çalıştırmaya yeter; OTA güncelleme ve ikincil geliştirme desteklenir.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar