Geliştirici Odaklı İnsansı Araştırma Robotu
Booster T1, Booster Robotics'in geliştirici ve araştırma odaklı insansı robotudur. 118 × 47 × 23 cm ölçülerinde, yaklaşık 30 kg ağırlığındadır; bacak uzunluğu 57 cm, kol uzunluğu 45 cm'dir.
Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre 23 ile 41 arasında değişir: temel gövdede 23 (bacak başına 6, bel 1, kol başına 4, baş 2), tutuculu sürümde 31, altı serbestlik dereceli becerikli elle 41. Eklemler 130 N·m tepe tork üretir ve çift enkoder taşır. Hesaplama NVIDIA AGX Orin üzerinde 200 TOPS'tur; Standard ve Customized sürümlerde ayrıca Intel i7 1370p bulunur. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 6 mikrofonluk dizi yer alır. 10,5 Ah batarya yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışır. T1, 2025 RoboCup AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir ve dünya genelinde 50'den fazla robotik ekibi tarafından kullanılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Booster T1, Booster Robotics'in geliştirici odaklı insansı robotudur. Şirket 2023'te kuruldu ve erken stratejisini bilimsel araştırma ile eğitim senaryolarına yöneltti; T1 bu stratejinin merkezindeki gövdedir.
Mekanik tarafta: 118 × 47 × 23 cm ölçüler, yaklaşık 30 kg ağırlık, 57 cm bacak ve 45 cm kol uzunluğu. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre değişir: temel gövdede 23 (bacak başına 6, bel 1, kol başına 4, baş 2), tutuculu sürümde 31, altı serbestlik dereceli becerikli elle 41. Eklem hareket aralığı bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123° ve ayak bileği pitch -50° ile 20° arasındadır.
Tahrik tarafında azami tepe tork 130 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır. Çift enkoder, motor mili ile çıkış mili arasındaki farkın ölçülebilmesi demektir; simülasyonda öğrenilen politikanın gerçek gövdeye aktarılmasında bu ölçüm belirleyicidir.
Hesaplama NVIDIA AGX Orin üzerinde 200 TOPS'tur. Standard ve Customized sürümler ayrıca Intel i7 1370p taşır, böylece x86'ya bağlı görme ve ROS yığınları robotun üzerinde çalışabilir. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 6 mikrofonluk dizi ile hoparlör bulunur. 10,5 Ah batarya yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışır. Ağ tarafında Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2, genişletme tarafında USB ve Ethernet vardır.
Yazılım tarafı platformun ayırt edici yanıdır: kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmıştır; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlara eşlik eder.
T1, 2025 RoboCup Futbol AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir ve dünya genelinde 50'den fazla robotik ekibi ile araştırma kurumunun tercihidir. Yayımlanmış müşteri örnekleri arasında UC Berkeley FastTD3, Carnegie Mellon FALCON, Purdue masa tenisi çalışması ve Tsinghua Hephaestus'un dünya şampiyonluğu yer alır.
T1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.
| Özellik | T1 Basic | T1 Standard | T1 Customized |
|---|---|---|---|
| Ölçüler | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 30 kg | Yaklaşık 30 kg | Yaklaşık 30 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 23 | 31 (tutucu ile) | 41 (becerikli el ile) |
| Kol serbestliği | 4 (genişletilebilir) | 7 + el 1 | 7 + el 6 |
| İşlemci | Yok | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| Grafik birimi | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS |
| Uç efektör | Yok | Tutucu | Becerikli el |
| Garanti | 1 yıl | 1 yıl | 1 yıl |
| Teklif | Bu Model İçin Teklif AlT1 Basic | Bu Model İçin Teklif AlT1 Standard | Bu Model İçin Teklif AlT1 Customized |
Üç sürüm aynı gövdeyi, aynı eklem hareket aralığını ve aynı 130 N·m tepe torku paylaşır. Fark uç efektörde ve hesaplamada: Basic 23 serbestlik derecesiyle yürüyüş ve hareket araştırmasına, Standard tutucuyla 31'e, Customized becerikli elle 41'e çıkar. Basic sürümde ayrı bir x86 işlemci yoktur, hesaplama yalnız AGX Orin üzerinde yürür.
T1 Basic
Yürüyüş, denge ve pekiştirmeli öğrenme araştırması için en sade gövde; 23 serbestlik derecesi ve 200 TOPS.
T1 Standard
Tutucu ve Intel i7 eklenmiş sürüm; kavrama denemeleri ve x86 tarafında çalışan algı yığınları için.
T1 Customized
6 serbestlik dereceli becerikli el ile toplam 41 serbestlik derecesi; ince manipülasyon çalışmaları için.
Yarışma robotunda dayanıklılık pazarlama başlığı değil, kullanım koşuludur: RoboCup maçlarında robot düşer, çarpışır ve tekrar kalkar.
Derinlik kamerası ve 9 eksenli IMU birlikte çalışarak robotun kendi konumunu ve önündeki engelleri çıkarmasını sağlıyor.
T1 üzerinde çalıştırılan müşteri örneklerinden biri.
Standard sürüm kol başına 7 serbestlik derecesi ve tutucu ekleyerek toplamı 31'e çıkarıyor.
Basic sürüm 23 serbestlik derecesiyle en sade gövde: bacak başına 6, bel 1, kol başına 4 ve baş 2.
Altı serbestlik dereceli becerikli el ile toplam 41 serbestlik derecesine çıkılıyor.
Booster Robotics, Aralık 2024'te RoboCup Federasyonu'nun resmi ortağı oldu.
4 görsel; büyütmek için dokunun.
33 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Booster T1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Bu ölçüler RoboCup AdultSize kural setinden geliyor, pazarlama tercihinden değil. 118 cm ve 30 kg, bir kişinin robotu tek başına taşıyıp kurabileceği, düşme anında hem robotun hem çevrenin zarar görme olasılığının düşük kaldığı bir bant. Araştırma tarafında bunun karşılığı şu: laboratuvarda vinç, kafes ya da iki kişilik kurulum gerekmiyor, deneme döngüsü kısalıyor. Tam boy bir gövdede (70 kg üzeri) her düşme bir bakım işi haline gelirken bu sınıfta gün içinde onlarca deneme yapılabiliyor.
Eklemlerde çift enkoder bulunması, motor mili ile çıkış mili arasındaki farkın ölçülebildiği anlamına gelir. Tek enkoderli bir düzende redüktör sonrası boşluk ve esneme kontrol döngüsüne görünmez; robot komut verdiği açıya gerçekten ulaşıp ulaşmadığını bilemez. Pekiştirmeli öğrenme çalışmalarında bu fark belirleyicidir: simülasyonda öğrenilen politika gerçek gövdeye aktarıldığında en büyük hata kaynaklarından biri modellenmemiş eklem boşluğudur. 130 N·m tepe tork ise 30 kg'lık bir gövde için yüksek bir oran ve dinamik hareketlerin, top vurma ile şınav gibi işlerin kaynağı.
T1'in araştırma tarafındaki yaygınlığı donanımdan çok yazılım erişiminden geliyor. Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmış; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlarla birlikte geliyor. Müşteri örneklerinin üniversiteden gelmesi bu yüzden: UC Berkeley FastTD3, Carnegie Mellon FALCON, Purdue masa tenisi, Tsinghua Hephaestus. Kapalı bir platformda bu çalışmaların hiçbiri yayımlanabilir olmazdı.
| Özellik | Booster T1 | Unitree G1 | Booster K1 |
|---|---|---|---|
| Boy | 118 cm | 132 cm | 95 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 30 kg | 35 kg | Yaklaşık 19,5 kg |
| Serbestlik derecesi | 23-41 | 23 (EDU: 43) | 22 |
| Tepe eklem torku | 130 N·m | Eklem bazında yayımlanır | 60 N·m |
| Hesaplama | 200 TOPS (AGX Orin) | Jetson Orin | 48-200 TOPS |
| Çalışma süresi | 2 sa yürüyüş, 4 sa ayakta | Yaklaşık 2 saat | 30-80 dakika |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Tedarik görüşmesi |
T1'in gücü tek bir üstün özellikten değil, araştırma döngüsünün tamamını hesaba katan bir tasarımdan geliyor. 30 kg'lık gövde tek kişiyle taşınabiliyor, 130 N·m tepe tork dinamik hareketlere yetiyor, çift enkoder simülasyondan gerçeğe aktarımdaki en büyük hata kaynağını ölçülebilir kılıyor ve açık yazılım yığını sonuçların yayımlanabilmesini sağlıyor. RoboCup sonuçları bunun saha doğrulaması: aynı gövdeyle 50'den fazla ekip yarışıyor ve kazananlar bu platformdan çıkıyor. Türkiye'de bugün teslim edilebilen karşılığı Unitree G1'dir.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Üretici garantisi
Üretici garantisi: 1 yıl
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 6 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Booster T1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Booster Robotics, T1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ölçüler 118 × 47 × 23 cm, ağırlık yaklaşık 30 kg, bacak 57 cm, kol 45 cm. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre 23, 31 ya da 41. Eklem hareket aralığı: bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123°, ayak bileği pitch -50° ile 20°. Azami tepe tork 130 N·m, eklemlerde çift enkoder. Hesaplama NVIDIA AGX Orin ile 200 TOPS; Standard ve Customized sürümlerde Intel i7 1370p de var. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU, dairesel 6 mikrofonluk dizi. Batarya 10,5 Ah, yürürken 2 saat ve ayakta 4 saat. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB ve Ethernet.
Gövde, eklem hareket aralıkları ve 130 N·m tepe tork üçünde de aynı. Basic 23 serbestlik derecesiyle gelir ve hesaplamanın tamamı AGX Orin üzerindedir. Standard tutucu ekleyerek 31 serbestlik derecesine çıkar ve Intel i7 1370p işlemci kazanır. Customized altı serbestlik dereceli becerikli elle 41 serbestlik derecesine ulaşır. Seçim, işin yürüyüş araştırması mı yoksa manipülasyon mu olduğuna göre yapılır.
Evet. T1, 2025 RoboCup Futbol AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir. 2025 RoboCup Brezilya'da Booster robotu kullanan ekipler AdultSize kategorisinde ilk iki sırayı aldı: Tsinghua Hephaestus birinci, Çin Tarım Üniversitesi'nin Mountain & Sea ekibi ikinci. Booster Robotics Aralık 2024'ten beri RoboCup Federasyonu'nun resmi ortağıdır. 2026 RoboCup'ta Booster tabanlı 38 ekip yarıştı ve bütün iki ayaklı insansı kategorileri Booster platformlarıyla kazanıldı.
Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmış durumda; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlarla birlikte geliyor. İkincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi destekleniyor. Yayımlanmış müşteri örnekleri arasında UC Berkeley'in FastTD3 algoritması, Carnegie Mellon'un FALCON pekiştirmeli öğrenme çatısı ve Purdue Üniversitesi'nin masa tenisi çalışması var.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. Tam boy bir gövde gerekiyorsa Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) değerlendirilebilir.
