FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Booster T1, Booster Robotics'in geliştirici odaklı insansı robotudur. Şirket 2023'te kuruldu ve erken stratejisini bilimsel araştırma ile eğitim senaryolarına yöneltti; T1 bu stratejinin merkezindeki gövdedir.
Mekanik tarafta: 118 × 47 × 23 cm ölçüler, yaklaşık 30 kg ağırlık, 57 cm bacak ve 45 cm kol uzunluğu. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre değişir: temel gövdede 23 (bacak başına 6, bel 1, kol başına 4, baş 2), tutuculu sürümde 31, altı serbestlik dereceli becerikli elle 41. Eklem hareket aralığı bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123° ve ayak bileği pitch -50° ile 20° arasındadır.
Tahrik tarafında azami tepe tork 130 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır. Çift enkoder, motor mili ile çıkış mili arasındaki farkın ölçülebilmesi demektir; simülasyonda öğrenilen politikanın gerçek gövdeye aktarılmasında bu ölçüm belirleyicidir.
Hesaplama NVIDIA AGX Orin üzerinde 200 TOPS'tur. Standard ve Customized sürümler ayrıca Intel i7 1370p taşır, böylece x86'ya bağlı görme ve ROS yığınları robotun üzerinde çalışabilir. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 6 mikrofonluk dizi ile hoparlör bulunur. 10,5 Ah batarya yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışır. Ağ tarafında Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2, genişletme tarafında USB ve Ethernet vardır.
Yazılım tarafı platformun ayırt edici yanıdır: kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmıştır; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlara eşlik eder.
T1, 2025 RoboCup Futbol AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir ve dünya genelinde 50'den fazla robotik ekibi ile araştırma kurumunun tercihidir. Yayımlanmış müşteri örnekleri arasında UC Berkeley FastTD3, Carnegie Mellon FALCON, Purdue masa tenisi çalışması ve Tsinghua Hephaestus'un dünya şampiyonluğu yer alır.
T1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Dayanıklılık: Göğüs Üstünde Taş Kırma
Yarışma robotunda dayanıklılık pazarlama başlığı değil, kullanım koşuludur: RoboCup maçlarında robot düşer, çarpışır ve tekrar kalkar. Video, gövdenin üzerinde taş kırılırken yapıyı gösteriyor. Aynı gövde 2025 RoboCup AdultSize kategorisinde şampiyon oldu ve dünya genelinde 50'den fazla robotik ekibi ile araştırma kurumunun tercihi.
Navigasyon
Derinlik kamerası ve 9 eksenli IMU birlikte çalışarak robotun kendi konumunu ve önündeki engelleri çıkarmasını sağlıyor. 200 TOPS'luk AGX Orin, algı ve planlama döngüsünü robot üzerinde çalıştırmaya yetiyor; harici bilgisayara bağlanma zorunluluğu kalkıyor.
FastTD3: UC Berkeley Pekiştirmeli Öğrenme Algoritması
T1 üzerinde çalıştırılan müşteri örneklerinden biri. Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar, üniversite laboratuvarlarının kendi politikalarını gerçek gövdede doğrulamasını sağlıyor. Aynı listede Purdue Üniversitesi'nin masa tenisi çalışması, Carnegie Mellon'un FALCON pekiştirmeli öğrenme çatısı ve Tsinghua Hephaestus ekibinin dünya şampiyonluğu yer alıyor.
Standard Sürüm: Tutucu ve x86 Hesaplama
Standard sürüm kol başına 7 serbestlik derecesi ve tutucu ekleyerek toplamı 31'e çıkarıyor. Basic sürümde bulunmayan Intel i7 1370p işlemci de burada devreye giriyor: ROS düğümleri, görme yığınları ve x86'ya bağlı kütüphaneler robotun üzerinde çalışabiliyor, AGX Orin ise öğrenme ve çıkarım tarafına ayrılıyor.
Basic Sürüm: Hareket Araştırmasının Tabanı
Basic sürüm 23 serbestlik derecesiyle en sade gövde: bacak başına 6, bel 1, kol başına 4 ve baş 2. Kol eklemleri genişletilebilir bırakılmış, yani sonradan tutucu ya da becerikli el eklenebiliyor. Yürüyüş politikası, denge kurtarma ve pekiştirmeli öğrenme çalışmalarının çoğu bu yapılandırmayla yapılıyor.
Customized Sürüm: 41 Serbestlik Derecesi
Altı serbestlik dereceli becerikli el ile toplam 41 serbestlik derecesine çıkılıyor. Bu, tutma noktasının parmak düzeyinde ayarlanabildiği tek yapılandırma; ince manipülasyon, nesne devirme ve araç kullanma denemeleri bu sürümle yapılıyor.
RoboCup Platformu
Booster Robotics, Aralık 2024'te RoboCup Federasyonu'nun resmi ortağı oldu. 2025 RoboCup Brezilya'da Booster robotu kullanan ekipler hem AdultSize hem KidSize kategorilerinde ilk iki sırayı aldı: AdultSize'da Tsinghua Hephaestus ve Çin Tarım Üniversitesi'nden Mountain & Sea ekibi T1 ile, KidSize'da HTWK ve Tsinghua TH-MOS K1 ile. 2026 RoboCup'ta Booster tabanlı ekipler 38 takımla katılıp bütün iki ayaklı insansı kategorilerini süpürdü.
T1: Canlı Demonstrasyon
Yarışma Gövdesinin Araştırma Platformu Olarak Teknik Analizi
Neden 30 kg ve 118 cm?
Bu ölçüler RoboCup AdultSize kural setinden geliyor, pazarlama tercihinden değil. 118 cm ve 30 kg, bir kişinin robotu tek başına taşıyıp kurabileceği, düşme anında hem robotun hem çevrenin zarar görme olasılığının düşük kaldığı bir bant. Araştırma tarafında bunun karşılığı şu: laboratuvarda vinç, kafes ya da iki kişilik kurulum gerekmiyor, deneme döngüsü kısalıyor. Tam boy bir gövdede (70 kg üzeri) her düşme bir bakım işi haline gelirken bu sınıfta gün içinde onlarca deneme yapılabiliyor.
Çift Enkoder ve 130 N·m
Eklemlerde çift enkoder bulunması, motor mili ile çıkış mili arasındaki farkın ölçülebildiği anlamına gelir. Tek enkoderli bir düzende redüktör sonrası boşluk ve esneme kontrol döngüsüne görünmez; robot komut verdiği açıya gerçekten ulaşıp ulaşmadığını bilemez. Pekiştirmeli öğrenme çalışmalarında bu fark belirleyicidir: simülasyonda öğrenilen politika gerçek gövdeye aktarıldığında en büyük hata kaynaklarından biri modellenmemiş eklem boşluğudur. 130 N·m tepe tork ise 30 kg'lık bir gövde için yüksek bir oran ve dinamik hareketlerin, top vurma ile şınav gibi işlerin kaynağı.
Yazılım Tarafı Neden Önemli?
T1'in araştırma tarafındaki yaygınlığı donanımdan çok yazılım erişiminden geliyor. Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmış; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlarla birlikte geliyor. Müşteri örneklerinin üniversiteden gelmesi bu yüzden: UC Berkeley FastTD3, Carnegie Mellon FALCON, Purdue masa tenisi, Tsinghua Hephaestus. Kapalı bir platformda bu çalışmaların hiçbiri yayımlanabilir olmazdı.
T1 ile Araştırma Sınıfı İnsansıların Kıyası
| Özellik | Booster T1 | Unitree G1 | Booster K1 |
|---|---|---|---|
| Boy | 118 cm | 132 cm | 95 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 30 kg | 35 kg | Yaklaşık 19,5 kg |
| Serbestlik derecesi | 23-41 | 23 (EDU: 43) | 22 |
| Tepe eklem torku | 130 N·m | Eklem bazında yayımlanır | 60 N·m |
| Hesaplama | 200 TOPS (AGX Orin) | Jetson Orin | 48-200 TOPS |
| Çalışma süresi | 2 sa yürüyüş, 4 sa ayakta | Yaklaşık 2 saat | 30-80 dakika |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Tedarik görüşmesi |
Mühendislik Değerlendirmesi
T1'in gücü tek bir üstün özellikten değil, araştırma döngüsünün tamamını hesaba katan bir tasarımdan geliyor. 30 kg'lık gövde tek kişiyle taşınabiliyor, 130 N·m tepe tork dinamik hareketlere yetiyor, çift enkoder simülasyondan gerçeğe aktarımdaki en büyük hata kaynağını ölçülebilir kılıyor ve açık yazılım yığını sonuçların yayımlanabilmesini sağlıyor. RoboCup sonuçları bunun saha doğrulaması: aynı gövdeyle 50'den fazla ekip yarışıyor ve kazananlar bu platformdan çıkıyor. Türkiye'de bugün teslim edilebilen karşılığı Unitree G1'dir.
Hangi T1 size uygun?
| Özellik | T1 Basic | T1 Standard | T1 Customized |
|---|---|---|---|
| Ölçüler | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Ağırlık | Yaklaşık 30 kg | Yaklaşık 30 kg | Yaklaşık 30 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 23 | 31 (tutucu ile) | 41 (becerikli el ile) |
| Kol serbestliği | 4 (genişletilebilir) | 7 + el 1 | 7 + el 6 |
| İşlemci | Yok | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| Grafik birimi | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS |
| Uç efektör | Yok | Tutucu | Becerikli el |
| Garanti | 1 yıl | 1 yıl | 1 yıl |
Üç sürüm aynı gövdeyi, aynı eklem hareket aralığını ve aynı 130 N·m tepe torku paylaşır. Fark uç efektörde ve hesaplamada: Basic 23 serbestlik derecesiyle yürüyüş ve hareket araştırmasına, Standard tutucuyla 31'e, Customized becerikli elle 41'e çıkar. Basic sürümde ayrı bir x86 işlemci yoktur, hesaplama yalnız AGX Orin üzerinde yürür.
Yürüyüş, denge ve pekiştirmeli öğrenme araştırması için en sade gövde; 23 serbestlik derecesi ve 200 TOPS.
Tutucu ve Intel i7 eklenmiş sürüm; kavrama denemeleri ve x86 tarafında çalışan algı yığınları için.
6 serbestlik dereceli becerikli el ile toplam 41 serbestlik derecesi; ince manipülasyon çalışmaları için.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS yapay zeka başarımı; Standard ve Customized sürümlerde ayrıca Intel i7 1370p
Derinlik kamerası; 9 eksenli IMU
Dairesel 6 mikrofonluk dizi ve hoparlör
Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2; USB ve Ethernet genişletme portları
Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir
Mekanik Bileşenler
Temel gövdede 23 serbestlik derecesi: bacak başına 6, bel 1, kol başına 4 (genişletilebilir), baş 2. Tutucu ile 31 (kol başına 7, el 1); becerikli el ile 41 (kol başına 7, el 6)
Azami tepe tork 130 N·m; her eklemde çift enkoder
Bel ±58°; kalça pitch ±118°, roll -21° ile 88°, yaw ±58°; diz 0° ile 123°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±25°
10,5 Ah batarya; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat
118 × 47 × 23 cm gövde, yaklaşık 30 kg; bacak 57 cm, kol 45 cm
Donanım & Malzeme
Hafif ve dayanıklı gövde; 2025 RoboCup AdultSize kategorisinde şampiyon olan yarışma modeli
Azami tepe tork 130 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı
Operasyonun Yeni Zekası.
T1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
T1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
T1 Sıkça Sorulan Sorular
T1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Booster Robotics, T1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ölçüler 118 × 47 × 23 cm, ağırlık yaklaşık 30 kg, bacak 57 cm, kol 45 cm. Serbestlik derecesi yapılandırmaya göre 23, 31 ya da 41. Eklem hareket aralığı: bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123°, ayak bileği pitch -50° ile 20°. Azami tepe tork 130 N·m, eklemlerde çift enkoder. Hesaplama NVIDIA AGX Orin ile 200 TOPS; Standard ve Customized sürümlerde Intel i7 1370p de var. Algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU, dairesel 6 mikrofonluk dizi. Batarya 10,5 Ah, yürürken 2 saat ve ayakta 4 saat. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB ve Ethernet.
Gövde, eklem hareket aralıkları ve 130 N·m tepe tork üçünde de aynı. Basic 23 serbestlik derecesiyle gelir ve hesaplamanın tamamı AGX Orin üzerindedir. Standard tutucu ekleyerek 31 serbestlik derecesine çıkar ve Intel i7 1370p işlemci kazanır. Customized altı serbestlik dereceli becerikli elle 41 serbestlik derecesine ulaşır. Seçim, işin yürüyüş araştırması mı yoksa manipülasyon mu olduğuna göre yapılır.
Evet. T1, 2025 RoboCup Futbol AdultSize kategorisinin şampiyon modelidir. 2025 RoboCup Brezilya'da Booster robotu kullanan ekipler AdultSize kategorisinde ilk iki sırayı aldı: Tsinghua Hephaestus birinci, Çin Tarım Üniversitesi'nin Mountain & Sea ekibi ikinci. Booster Robotics Aralık 2024'ten beri RoboCup Federasyonu'nun resmi ortağıdır. 2026 RoboCup'ta Booster tabanlı 38 ekip yarıştı ve bütün iki ayaklı insansı kategorileri Booster platformlarıyla kazanıldı.
Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar yayımlanmış durumda; Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici belgeleri bunlarla birlikte geliyor. İkincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi destekleniyor. Yayımlanmış müşteri örnekleri arasında UC Berkeley'in FastTD3 algoritması, Carnegie Mellon'un FALCON pekiştirmeli öğrenme çatısı ve Purdue Üniversitesi'nin masa tenisi çalışması var.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. Tam boy bir gövde gerekiyorsa Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) değerlendirilebilir.
