Booster T1 Fiyatı Ne Kadar?
T1 yatırımı proje bazında belirlenir: sürüme (Basic, Standard ya da Customized), uç efektör seçimine, adete ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa iletişim formundan ulaşın; tedarik yolunu ve zaman çizelgesini birlikte çıkarırız.
Türkiye'de Satılıyor mu?
Booster Robotics donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. T1 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, ithalat ve teslim koşullarını, servis planını ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında değerlendiririz. Modelin tam teknik dökümü için T1 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Sürüm Farkları
| Ölçü | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Ölçüler | 118 × 47 × 23 cm; bacak 57 cm, kol 45 cm | ||
| Ağırlık | Yaklaşık 30 kg | ||
| Toplam serbestlik derecesi | 23 | 31 | 41 |
| Kol serbestliği | 4 (genişletilebilir) | 7 + el 1 | 7 + el 6 |
| Uç efektör | Yok | Tutucu | Becerikli el |
| İşlemci | Yok | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| Grafik birimi | NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS | ||
| Tepe tork | 130 N·m, çift enkoder | ||
| Eklem aralığı | Bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0-123°, ayak bileği pitch -50° ile 20° | ||
| Kamera ve IMU | Derinlik kamerası, 9 eksenli IMU | ||
| Ses | Dairesel 6 mikrofonluk dizi ve hoparlör | ||
| Batarya | 10,5 Ah; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat | ||
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Ethernet | ||
| Garanti | 1 yıl (üretici ürün garantisi) | ||
Değerler T1 ürün sayfasındaki teknik özellik tablosundan alındı. Gövde, eklem aralıkları ve tork üç sürümde de aynıdır; fark uç efektör ve hesaplamadadır.
Kimin İçin: Araştırma ve Yarışma
T1'in tasarım kararları araştırma döngüsünü hedefliyor. 30 kg gövde tek kişiyle taşınabiliyor, yani laboratuvarda vinç ya da iki kişilik kurulum gerekmiyor ve deneme döngüsü kısalıyor. Eklemlerdeki çift enkoder, motor mili ile çıkış mili arasındaki farkı ölçülebilir kılıyor; simülasyonda öğrenilen politikanın gerçek gövdeye aktarılmasında en büyük hata kaynaklarından biri olan modellenmemiş eklem boşluğu böylece görünür oluyor. Yazılım tarafında kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı, Booster GYM pekiştirmeli öğrenme ortamı ve Booster SDK yayımlanmış durumda. Yayımlanan müşteri örnekleri arasında UC Berkeley FastTD3, Carnegie Mellon FALCON, Purdue masa tenisi çalışması ve Tsinghua Hephaestus'un dünya şampiyonluğu var.
Eğitim İçin K1, Manipülasyon İçin T2
İş okul ya da lise düzeyinde eğitim ise aynı ailenin K1 modeli daha uygun: 95 cm ve 19,5 kg ile sınıflar arası taşınabilir, 2025 RoboCup KidSize şampiyonu. İş manipülasyon ve yük içeriyorsa T2: 140 cm, üç eksenli bel, kol başına 7 serbestlik derecesi ve çift kolla 10 kg taşıma. Fiyat bilgisi için K1 ve T2 sayfalarına bakabilirsiniz.
Bugün Teslim Edilebilen Alternatifler
Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. Tam boy bir gövde gerekiyorsa Unitree H2 değerlendirilebilir. Tüm modeller için insansı robot kategorisine bakabilirsiniz.