İçeriğe geç
Robotlar
Booster

Booster K1

Giriş Seviyesi Somut Zeka Geliştirme Platformu

Booster K1, Booster Robotics'in giriş seviyesi somut zeka geliştirme platformudur. 95 cm boyunda ve yaklaşık 19,5 kg ağırlığındadır; tek kişi tarafından taşınabilir. Toplam 22 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2. Eklemler 60 N·m tepe tork üretir ve çift enkoder taşır. Üç sürümü hesaplama gücü ile ayrışır: Geek 48 TOPS, Education 117 TOPS, Professional 200 TOPS. Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi yer alır. Batarya sürüme göre 2 ya da 5 Ah'tir; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika çalışır. Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz olarak paketle gelir. K1, 2025 RoboCup Futbol KidSize kategorisinde hem şampiyonluk hem ikincilik kazanan modeldir ve Booster GYM 2.0 ile birlikte kullanılır.

Boy95 cm19,5 kg
Serbestlik22Bacak 6, kol 4, baş 2
Hesaplama200 TOPSProfessional sürümde
Eklem Torku60 N·mÇift enkoder
Çalışma80 dk5 Ah batarya ile
RoboCup2025KidSize şampiyonu

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

Booster K1, Booster Robotics'in giriş seviyesi somut zeka geliştirme platformudur. Ekim 2025'teki Booster Ekosistem Zirvesi'nde tanıtıldı ve şirketin eğitim pazarına yönelik programının merkezinde yer alıyor.

Mekanik tarafta: yaklaşık 95 cm boy ve 19,5 kg ağırlık. Toplam 22 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2; bel eklemi yoktur. Eklem hareket aralığı kalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20° şeklindedir. Azami tepe tork 60 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır.

Üç sürüm hesaplama gücü, batarya ve garanti ile ayrışır. Geek sürüm 48 TOPS, 2 Ah batarya ve 3 ay garanti; Education sürüm 117 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti; Professional sürüm 200 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti sunar. Çalışma süresi 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika arasındadır.

Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi ile hoparlör yer alır. Bir güç ve üç etkileşim düğmesi bulunur. Ağ tarafında Wi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet vardır. Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz olarak paketle gelir.

Yazılım tarafında Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi, açık kaynak Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleri sunulur; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir.

K1, 2025 RoboCup Futbol KidSize kategorisinde hem şampiyonluk hem ikincilik kazanan modeldir: Almanya'dan HTWK ekibi birinci, Tsinghua TH-MOS ikinci oldu. Aynı yıl Dünya İnsansı Robot Oyunları Federasyonu'nda merkez sahnenin baş performansçısıydı.

K1 talebi olan okul, üniversite ve kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.

GeekEducationProfessional
TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Booster GYM 2.0 ile Hareket Kütüphanesi

22 serbestlik derecesi ve Booster GYM 2.0 birlikte kullanıldığında robot koreografi düzeyinde hareket üretebiliyor. Bu, eğitim tarafında somut bir işe yarıyor: öğrenci soyut bir kontrol problemi yerine gördüğü ve tekrar edebildiği bir çıktı üzerinden çalışıyor. Videodaki dans dizisi tek bir hareket kütüphanesinden çalışıyor.

Sahne Performansı

K1, 2025 Dünya İnsansı Robot Oyunları Federasyonu'nda merkez sahnenin baş performansçısıydı. Sahne kullanımı dayanıklılık için iyi bir ölçüt: robot saatlerce ayakta kalıyor, tekrar eden hareketleri hatasız üretiyor ve seyirci önünde düşme toleransı sıfır.

Tek Robotla Koreografi

60 N·m tepe tork, 19,5 kg'lık bir gövde için yüksek bir oran. Hızlı ağırlık aktarımı, dönüş ve duraklama gerektiren hareketlerin kaynağı bu. Kalça pitch aralığının -171° ile 126° arasında olması, bacağın öne ve arkaya insan bacağından geniş bir açıyla gitmesine izin veriyor.

Education Sürümü: Sınıf İçi Kullanım

117 TOPS hesaplama ve 5 Ah batarya ile 80 dakikalık çalışma süresi, bir ders saatinin ötesine yetiyor. 95 cm boy ve 19,5 kg ağırlık, öğretmenin robotu sınıflar arasında tek başına taşıyabilmesi demek. Dairesel 3 mikrofonluk dizi ve altı ay ücretsiz gelen Doubao büyük dil modeli, sesli etkileşimi ek kurulum olmadan mümkün kılıyor.

Education Sürümü: Sınıf İçi Kullanım

Professional Sürümü: 200 TOPS

Professional sürüm hesaplamayı 200 TOPS'a çıkarıyor. Fark burada net: 48 TOPS'ta önceden eğitilmiş politikaları çalıştırmak mümkünken, 200 TOPS robot üzerinde görme tabanlı çıkarımı ve daha büyük modelleri çalıştırmaya yetiyor. Gövde, eklemler ve tork üç sürümde de aynı olduğu için sürüm değişikliği yalnız hesaplama ve batarya kararıdır.

Professional Sürümü: 200 TOPS

Booster GYM: Açık Pekiştirmeli Öğrenme Ortamı

Booster GYM, simülasyonda politika eğitip gerçek robota aktarmak için yayımlanan pekiştirmeli öğrenme ortamı. Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleriyle birlikte açık kaynak olarak sunuluyor. Eklemlerdeki çift enkoder bu aktarımda kritik: simülasyon ile gerçek arasındaki en büyük hata kaynaklarından biri modellenmemiş eklem boşluğudur ve çift enkoder onu ölçülebilir kılar.

Booster GYM: Açık Pekiştirmeli Öğrenme Ortamı
ROBOT AKSİYONDA

K1: Canlı Demonstrasyon

MÜHENDİSLİK ANALİZİ

Eğitim Robotunda Sürüm Seçiminin Teknik Analizi

Neden 95 cm ve 19,5 kg?

Bu ölçüler RoboCup KidSize kural setinden geliyor. Eğitim tarafındaki karşılığı doğrudan: 19,5 kg, bir öğretmenin robotu sınıflar arasında tek başına taşıyabilmesi demek; 95 cm ise masa üstünde değil zeminde çalışmayı gerektiren ama tavan yüksekliği sorunu çıkarmayan bir bant. Karşılaştırma için aynı üreticinin T1 modeli 118 cm ve 30 kg; o gövde bir kişiyle taşınabilir ama sınıflar arası gezdirmek pratik değil. Ağırlık aynı zamanda düşme riskini de belirliyor: 19,5 kg'lık bir robot devrildiğinde ne kendisi ne de çevresi ciddi zarar görüyor, bu da denetimsiz öğrenci kullanımına izin veriyor.

Üç Sürüm Arasındaki Gerçek Fark

Mekanik taban üçünde aynı: 22 serbestlik derecesi, 60 N·m tepe tork, aynı eklem hareket aralıkları, aynı stereo derinlik kamerası ve 9 eksenli IMU. Fark iki yerde toplanıyor. Birincisi hesaplama: 48, 117 ve 200 TOPS. 48 TOPS önceden eğitilmiş bir yürüyüş politikasını çalıştırmaya yeter ama robot üzerinde görme tabanlı çıkarım için dardır. İkincisi batarya: Geek sürümün 2 Ah bataryası 30 dakika verirken diğerleri 5 Ah ile 80 dakikaya çıkar. Bir ders saati 40 dakika olduğuna göre Geek sürüm sınıf kullanımında ders ortasında şarja giriyor demektir; bu, sürüm seçiminde hesaplamadan daha belirleyici olabilir.

Bel Ekleminin Olmaması Ne Anlama Geliyor?

K1'in 22 serbestlik derecesi bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2 olarak dağılıyor; bel eklemi yok. Aynı üreticinin T1 modelinde bel için 1 eklem var. Bel ekleminin olmaması, gövdenin ayaklardan bağımsız dönemediği anlamına gelir: robot yandaki bir nesneye bakmak ya da uzanmak için adım atmak zorundadır. Yürüyüş ve futbol için bu bir kayıp değil, hatta kontrol problemini sadeleştiriyor. Manipülasyon çalışmalarında ise sınırlayıcı; kol başına 4 eklem de zaten ince kavrama için dar. K1 bilinçli olarak hareket ve etkileşim platformu, manipülasyon platformu değil.

K1 ile Eğitim Sınıfı İnsansıların Kıyası

ÖzellikBooster K1Booster T1Unitree G1
Boy95 cm118 cm132 cm
AğırlıkYaklaşık 19,5 kgYaklaşık 30 kg35 kg
Serbestlik derecesi22 (bel yok)23-4123 (EDU: 43)
Tepe eklem torku60 N·m130 N·mEklem bazında yayımlanır
Hesaplama48 / 117 / 200 TOPS200 TOPSJetson Orin
Çalışma süresi30-80 dakika2 sa yürüyüşYaklaşık 2 saat
RoboCup kategorisiKidSize şampiyonuAdultSize şampiyonuYarışma modeli değil
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Mühendislik Değerlendirmesi

K1, eğitim senaryosunun kısıtlarına göre tasarlanmış bir gövde ve bu kısıtları iyi çözüyor. 19,5 kg tek kişiyle taşınabilir, düşme hasarı düşük, 60 N·m tepe tork dans ve futbol gibi dinamik hareketlere yetiyor, üç hesaplama seviyesi bütçeye göre seçim bırakıyor. Booster GYM ve açık SDK, öğrencinin kendi politikasını eğitip gerçek gövdede çalıştırmasını mümkün kılıyor; 2025 RoboCup KidSize'da hem birinci hem ikincinin bu platformdan çıkması saha doğrulaması. Sınırlar da tasarımın parçası: bel eklemi yok ve kol başına 4 eklem var, yani manipülasyon çalışmaları için uygun değil. Geek sürümün 30 dakikalık çalışma süresi sınıf kullanımı için kısa; okul projelerinde 5 Ah bataryalı sürümler tercih edilmeli.

RESMİ VARYANT TABLOSU

Hangi K1 size uygun?

ÖzellikK1 GeekK1 EducationK1 Professional
Boy ve ağırlık95 cm, 19,5 kg95 cm, 19,5 kg95 cm, 19,5 kg
Serbestlik derecesi222222
Yapay zeka başarımı48 TOPS (Dense)117 TOPS200 TOPS
Batarya2 Ah5 Ah5 Ah
Çalışma süresi30 dakika (0,4 m/s yürüyüş)80 dakika80 dakika
KablosuzWi-FiWi-Fi 6Wi-Fi 6
Garanti3 ay1 yıl1 yıl
Ortak özelliklerStereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU, dairesel 3 mikrofonluk dizi, Gigabit Ethernet, Doubao büyük dil modeli 6 ay ücretsizAynıAynı

Üç sürüm aynı gövdeyi, aynı 22 serbestlik derecesini ve aynı 60 N·m tepe torku paylaşır. Fark yalnız hesaplama gücü, batarya ve garanti süresindedir. Geek sürümün 2 Ah bataryası 30 dakika çalışma verir; eğitim ve profesyonel sürümler 5 Ah ile 80 dakikaya çıkar.

K1 Geek

48 TOPS ve 2 Ah ile en ekonomik giriş; kısa oturumlarda kişisel geliştirme ve deneme için.

K1 Education

117 TOPS ve 5 Ah; sınıf içi ders, atölye ve okul turnuvaları için 80 dakikalık çalışma süresi.

K1 Professional

200 TOPS ile en yüksek hesaplama; robot üzerinde model çalıştıran araştırma ekipleri için.

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)Yaklaşık 95 cm boy
Ağırlık19.5 kg
Serbestlik22 DoF

Dinamik Performans

Maksimum Hız0,4 m/s

Enerji & Koruma

Batarya2 Ah (Geek) ya da 5 Ah (Education ve Professional)
Dayanıklılık30 dakika (Geek) / 80 dakika (Education ve Professional); 0,4 m/s yürüyüşte ölçüldü

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

Sürüme göre 48 TOPS (Dense), 117 TOPS ya da 200 TOPS yapay zeka başarımı

Sensör Füzyonu

Stereo derinlik kamerası; 9 eksenli IMU

Etkileşim Sistemi

Dairesel 3 mikrofonluk dizi ve hoparlör; bir güç ve üç etkileşim düğmesi; Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz

Bağlantı Özellikleri

Wi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6 (Education ve Professional); Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet genişletme portu

Akıllı Özellikler

Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir

Mekanik Bileşenler

dof layout

Toplam 22 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 4, baş 2. Bel eklemi yoktur

joint module

Azami tepe tork 60 N·m; her eklemde çift enkoder

joint range

Kalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20°

battery system

2 Ah ya da 5 Ah batarya; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika

structure

95 cm boy, yaklaşık 19,5 kg; tek kişi tarafından taşınabilir

Donanım & Malzeme

Kullanılan Malzemeler

Hafif gövde, 19,5 kg; 2025 RoboCup KidSize kategorisinde şampiyon ve ikinci olan yarışma modeli

Tork Yoğunluğu

Azami tepe tork 60 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı

Operasyonun Yeni Zekası.

K1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

K1 Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: K1

K1 Sıkça Sorulan Sorular

K1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

Booster Robotics, K1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Okul, üniversite ya da kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

Boy yaklaşık 95 cm, ağırlık yaklaşık 19,5 kg. Toplam 22 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 4, baş 2; bel eklemi yok. Eklem hareket aralığı kalça pitch -171° ile 126°, diz 0-127°, ayak bileği pitch -50° ile 20°. Azami tepe tork 60 N·m, eklemlerde çift enkoder. Hesaplama sürüme göre 48, 117 ya da 200 TOPS. Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi. Batarya 2 ya da 5 Ah; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika. Wi-Fi, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet.

Sınıf kullanımında Education ya da Professional sürüm önerilir. Gerekçe hesaplamadan çok batarya: Geek sürümün 2 Ah bataryası 0,4 m/s yürüyüşte 30 dakika veriyor, yani bir ders saatinin ortasında şarja girmek gerekiyor. Education ve Professional sürümler 5 Ah ile 80 dakikaya çıkıyor ve garanti süresi 3 aydan 1 yıla uzuyor. Hesaplama farkı ise robot üzerinde görme tabanlı model çalıştıracaksanız önem kazanıyor: 48 TOPS önceden eğitilmiş politikalar için yeterli, 200 TOPS kendi modelinizi çalıştırmak için.

İş yürüyüş, dans, futbol ve etkileşim ise K1 yeterli ve daha kolay yönetilir: 19,5 kg, tek kişiyle taşınır, düşme hasarı düşük. İş manipülasyon içeriyorsa T1 gerekir: 118 cm gövde, 130 N·m tepe tork, bel eklemi ve yapılandırmaya göre 41 serbestlik derecesine kadar çıkan kol ile el düzeni. İkisi de RoboCup şampiyon modelidir, K1 KidSize ve T1 AdultSize kategorisinde.

Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. G1 boy ve ağırlık olarak K1'den büyüktür; sınıflar arası taşınabilirlik önceliğinizse bunu hesaba katmak gerekir.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar