Booster K1, Booster Robotics'in giriş seviyesi somut zeka geliştirme platformudur. 95 cm boyunda ve yaklaşık 19,5 kg ağırlığındadır; tek kişi tarafından taşınabilir. Toplam 22 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2.
Devamını okuyunKısaltın
Eklemler 60 N·m tepe tork üretir ve çift enkoder taşır. Üç sürümü hesaplama gücü ile ayrışır: Geek 48 TOPS, Education 117 TOPS, Professional 200 TOPS. Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi yer alır. Batarya sürüme göre 2 ya da 5 Ah'tir; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika çalışır. Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz olarak paketle gelir. K1, 2025 RoboCup Futbol KidSize kategorisinde hem şampiyonluk hem ikincilik kazanan modeldir ve Booster GYM 2.0 ile birlikte kullanılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
1/8
Genel Bakış
Booster K1, Booster Robotics'in giriş seviyesi somut zeka geliştirme platformudur. Ekim 2025'teki Booster Ekosistem Zirvesi'nde tanıtıldı ve şirketin eğitim pazarına yönelik programının merkezinde yer alıyor.
Mekanik tarafta: yaklaşık 95 cm boy ve 19,5 kg ağırlık. Toplam 22 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2; bel eklemi yoktur. Eklem hareket aralığı kalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20° şeklindedir. Azami tepe tork 60 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır.
Üç sürüm hesaplama gücü, batarya ve garanti ile ayrışır. Geek sürüm 48 TOPS, 2 Ah batarya ve 3 ay garanti; Education sürüm 117 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti; Professional sürüm 200 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti sunar. Çalışma süresi 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika arasındadır.
Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi ile hoparlör yer alır. Bir güç ve üç etkileşim düğmesi bulunur. Ağ tarafında Wi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet vardır. Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz olarak paketle gelir.
Yazılım tarafında Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi, açık kaynak Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleri sunulur; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir.
K1, 2025 RoboCup Futbol KidSize kategorisinde hem şampiyonluk hem ikincilik kazanan modeldir: Almanya'dan HTWK ekibi birinci, Tsinghua TH-MOS ikinci oldu. Aynı yıl Dünya İnsansı Robot Oyunları Federasyonu'nda merkez sahnenin baş performansçısıydı.
K1 talebi olan okul, üniversite ve kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Üç sürüm aynı gövdeyi, aynı 22 serbestlik derecesini ve aynı 60 N·m tepe torku paylaşır. Fark yalnız hesaplama gücü, batarya ve garanti süresindedir. Geek sürümün 2 Ah bataryası 30 dakika çalışma verir; eğitim ve profesyonel sürümler 5 Ah ile 80 dakikaya çıkar.
K1 Geek
48 TOPS ve 2 Ah ile en ekonomik giriş; kısa oturumlarda kişisel geliştirme ve deneme için.
K1 Education
117 TOPS ve 5 Ah; sınıf içi ders, atölye ve okul turnuvaları için 80 dakikalık çalışma süresi.
K1 Professional
200 TOPS ile en yüksek hesaplama; robot üzerinde model çalıştıran araştırma ekipleri için.
Kullanım Alanları
Booster K1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
01Eğitim ve araştırma
02Gösteri ve etkinlik
Temel Avantajlar
Booster GYM 2.0 ile Hareket Kütüphanesi
22 serbestlik derecesi ve Booster GYM 2.0 birlikte kullanıldığında robot koreografi düzeyinde hareket üretebiliyor.
Bu, eğitim tarafında somut bir işe yarıyor: öğrenci soyut bir kontrol problemi yerine gördüğü ve tekrar edebildiği bir çıktı üzerinden çalışıyor.
Videodaki dans dizisi tek bir hareket kütüphanesinden çalışıyor.
Sahne Performansı
K1, 2025 Dünya İnsansı Robot Oyunları Federasyonu'nda merkez sahnenin baş performansçısıydı.
Sahne kullanımı dayanıklılık için iyi bir ölçüt: robot saatlerce ayakta kalıyor, tekrar eden hareketleri hatasız üretiyor ve seyirci önünde düşme toleransı sıfır.
Tek Robotla Koreografi
60 N·m tepe tork, 19,5 kg'lık bir gövde için yüksek bir oran.
Hızlı ağırlık aktarımı, dönüş ve duraklama gerektiren hareketlerin kaynağı bu.
Kalça pitch aralığının -171° ile 126° arasında olması, bacağın öne ve arkaya insan bacağından geniş bir açıyla gitmesine izin veriyor.
Education Sürümü: Sınıf İçi Kullanım
117 TOPS hesaplama ve 5 Ah batarya ile 80 dakikalık çalışma süresi, bir ders saatinin ötesine yetiyor.
95 cm boy ve 19,5 kg ağırlık, öğretmenin robotu sınıflar arasında tek başına taşıyabilmesi demek.
Dairesel 3 mikrofonluk dizi ve altı ay ücretsiz gelen Doubao büyük dil modeli, sesli etkileşimi ek kurulum olmadan mümkün kılıyor.
Professional Sürümü: 200 TOPS
Professional sürüm hesaplamayı 200 TOPS'a çıkarıyor.
Fark burada net: 48 TOPS'ta önceden eğitilmiş politikaları çalıştırmak mümkünken, 200 TOPS robot üzerinde görme tabanlı çıkarımı ve daha büyük modelleri çalıştırmaya yetiyor.
Gövde, eklemler ve tork üç sürümde de aynı olduğu için sürüm değişikliği yalnız hesaplama ve batarya kararıdır.
Booster GYM: Açık Pekiştirmeli Öğrenme Ortamı
Booster GYM, simülasyonda politika eğitip gerçek robota aktarmak için yayımlanan pekiştirmeli öğrenme ortamı.
Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleriyle birlikte açık kaynak olarak sunuluyor.
Eklemlerdeki çift enkoder bu aktarımda kritik: simülasyon ile gerçek arasındaki en büyük hata kaynaklarından biri modellenmemiş eklem boşluğudur ve çift enkoder onu ölçülebilir kılar.
Baş: yaw ±59°, pitch -19° ila 49°; Omuz: pitch -169° ila 69°, roll ±94°, yaw ±109°; Dirsek: -129° ila 39°; Kalça: pitch -170° ila 128°, roll -22° ila 89°, yaw ±59°; Diz: 0° ila 133°; Ayak bileği: üst eklem -17° ila 38°, alt eklem -16° ila 41° (sol taraf değerleri, sağ taraf aynalı)
Güç ve çalışma süresi
Batarya
2 Ah (Geek) ya da 5 Ah (Education ve Professional)
Çalışma süresi
30 dakika (Geek) / 80 dakika (Education ve Professional); 0,4 m/s yürüyüşte ölçüldü
Şarj süresi
≤2 saat
Genel yapı
Hareket biçimi
İki ayaklı insansı; yürüyüş, dans ve futbol; Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi
Serbestlik derecesi
22 DoF
Kol serbestliği
4 DoF
Bacak serbestliği
6 DoF
Boyun serbestliği
2 DoF
Tork yoğunluğu
Azami tepe tork 60 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı
Malzeme
Hafif gövde, 19,5 kg; 2025 RoboCup KidSize kategorisinde şampiyon ve ikinci olan yarışma modeli
Üretici notu
Donme hizi 1,5 rad/s; sarj suresi 2 saat ya da altinda; batarya cevrim omru 500 cevrimden fazla; yuruyus gurultusu 70 dB'nin altinda; RGB LED gosterge ×1. Eklem hareket araliklari: kalca P -171 ile 126, R -22 ile 89, Y +-59, diz 0 ile 127, ayak bilegi P -50 ile 20 ve R +-20 derece. Uretici belgesinde urun sertifikasyonu CE/FCC olarak beyan ediliyor.
Eklem yerleşimi
Toplam 22 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 4, baş 2. Bel eklemi yoktur
Eklem modülü
Azami tepe tork 60 N·m; her eklemde çift enkoder
Eklem hareket aralığı
Kalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20°
Batarya sistemi
2 Ah ya da 5 Ah batarya; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika
Yapı ve malzeme
95 cm boy, yaklaşık 19,5 kg; tek kişi tarafından taşınabilir
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
Yaklaşık 95 cm boy
Ağırlık
19.5 kg
Hareket ve performans
Azami hız
1,1 m/s (dönüş 1,5 rad/s)
Eklem torku
60 N·m tepe tork
Eklem hareket aralığı
Baş: yaw ±59°, pitch -19° ila 49°; Omuz: pitch -169° ila 69°, roll ±94°, yaw ±109°; Dirsek: -129° ila 39°; Kalça: pitch -170° ila 128°, roll -22° ila 89°, yaw ±59°; Diz: 0° ila 133°; Ayak bileği: üst eklem -17° ila 38°, alt eklem -16° ila 41° (sol taraf değerleri, sağ taraf aynalı)
Güç ve çalışma süresi
Batarya
2 Ah (Geek) ya da 5 Ah (Education ve Professional)
Çalışma süresi
30 dakika (Geek) / 80 dakika (Education ve Professional); 0,4 m/s yürüyüşte ölçüldü
Şarj süresi
≤2 saat
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Stereo derinlik kamerası; 9 eksenli IMU
Bağlantı
Wi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6 (Education ve Professional); Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet genişletme portu
Etkileşim
Dairesel 3 mikrofonluk dizi ve hoparlör; bir güç ve üç etkileşim düğmesi; Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz
Eklem kodlayıcı
Çift enkoder
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Sürüme göre 48 TOPS (Dense), 117 TOPS ya da 200 TOPS yapay zeka başarımı
Yazılım özellikleri
Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir
Çevresel dayanım
Çalışma sıcaklığı
-10 ile 45 °C; calisma nemi yuzde 5-90, yogusmasiz
Sertifikalar
CE/FCC (üretici beyanı)
Üretici garantisi
Üretici garantisi: Geek 3 ay, Education 1 yıl, Professional 1 yıl
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Eğitim Robotunda Sürüm Seçiminin Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
Neden 95 cm ve 19,5 kg?
Bu ölçüler RoboCup KidSize kural setinden geliyor. Eğitim tarafındaki karşılığı doğrudan: 19,5 kg, bir öğretmenin robotu sınıflar arasında tek başına taşıyabilmesi demek; 95 cm ise masa üstünde değil zeminde çalışmayı gerektiren ama tavan yüksekliği sorunu çıkarmayan bir bant. Karşılaştırma için aynı üreticinin T1 modeli 118 cm ve 30 kg; o gövde bir kişiyle taşınabilir ama sınıflar arası gezdirmek pratik değil. Ağırlık aynı zamanda düşme riskini de belirliyor: 19,5 kg'lık bir robot devrildiğinde ne kendisi ne de çevresi ciddi zarar görüyor, bu da denetimsiz öğrenci kullanımına izin veriyor.
Üç Sürüm Arasındaki Gerçek Fark
Mekanik taban üçünde aynı: 22 serbestlik derecesi, 60 N·m tepe tork, aynı eklem hareket aralıkları, aynı stereo derinlik kamerası ve 9 eksenli IMU. Fark iki yerde toplanıyor. Birincisi hesaplama: 48, 117 ve 200 TOPS. 48 TOPS önceden eğitilmiş bir yürüyüş politikasını çalıştırmaya yeter ama robot üzerinde görme tabanlı çıkarım için dardır. İkincisi batarya: Geek sürümün 2 Ah bataryası 30 dakika verirken diğerleri 5 Ah ile 80 dakikaya çıkar. Bir ders saati 40 dakika olduğuna göre Geek sürüm sınıf kullanımında ders ortasında şarja giriyor demektir; bu, sürüm seçiminde hesaplamadan daha belirleyici olabilir.
Bel Ekleminin Olmaması Ne Anlama Geliyor?
K1'in 22 serbestlik derecesi bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2 olarak dağılıyor; bel eklemi yok. Aynı üreticinin T1 modelinde bel için 1 eklem var. Bel ekleminin olmaması, gövdenin ayaklardan bağımsız dönemediği anlamına gelir: robot yandaki bir nesneye bakmak ya da uzanmak için adım atmak zorundadır. Yürüyüş ve futbol için bu bir kayıp değil, hatta kontrol problemini sadeleştiriyor. Manipülasyon çalışmalarında ise sınırlayıcı; kol başına 4 eklem de zaten ince kavrama için dar. K1 bilinçli olarak hareket ve etkileşim platformu, manipülasyon platformu değil.
K1 ile Eğitim Sınıfı İnsansıların Kıyası
Özellik
Booster K1
Booster T1
Unitree G1
Boy
95 cm
118 cm
132 cm
Ağırlık
Yaklaşık 19,5 kg
Yaklaşık 30 kg
35 kg
Serbestlik derecesi
22 (bel yok)
23-41
23 (EDU: 43)
Tepe eklem torku
60 N·m
130 N·m
Eklem bazında yayımlanır
Hesaplama
48 / 117 / 200 TOPS
200 TOPS
Jetson Orin
Çalışma süresi
30-80 dakika
2 sa yürüyüş
Yaklaşık 2 saat
RoboCup kategorisi
KidSize şampiyonu
AdultSize şampiyonu
Yarışma modeli değil
Mühendislik Değerlendirmesi
K1, eğitim senaryosunun kısıtlarına göre tasarlanmış bir gövde ve bu kısıtları iyi çözüyor. 19,5 kg tek kişiyle taşınabilir, düşme hasarı düşük, 60 N·m tepe tork dans ve futbol gibi dinamik hareketlere yetiyor, üç hesaplama seviyesi bütçeye göre seçim bırakıyor. Booster GYM ve açık SDK, öğrencinin kendi politikasını eğitip gerçek gövdede çalıştırmasını mümkün kılıyor; 2025 RoboCup KidSize'da hem birinci hem ikincinin bu platformdan çıkması saha doğrulaması. Sınırlar da tasarımın parçası: bel eklemi yok ve kol başına 4 eklem var, yani manipülasyon çalışmaları için uygun değil. Geek sürümün 30 dakikalık çalışma süresi sınıf kullanımı için kısa; okul projelerinde 5 Ah bataryalı sürümler tercih edilmeli.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Booster K1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Booster K1 Türkiye'de satın alınabilir mi?
Booster Robotics, K1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Okul, üniversite ya da kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Booster K1'in teknik özellikleri neler?
Boy yaklaşık 95 cm, ağırlık yaklaşık 19,5 kg. Toplam 22 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 4, baş 2; bel eklemi yok. Eklem hareket aralığı kalça pitch -171° ile 126°, diz 0-127°, ayak bileği pitch -50° ile 20°. Azami tepe tork 60 N·m, eklemlerde çift enkoder. Hesaplama sürüme göre 48, 117 ya da 200 TOPS. Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi. Batarya 2 ya da 5 Ah; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika. Wi-Fi, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet.
Okul için hangi sürüm seçilmeli?
Sınıf kullanımında Education ya da Professional sürüm önerilir. Gerekçe hesaplamadan çok batarya: Geek sürümün 2 Ah bataryası 0,4 m/s yürüyüşte 30 dakika veriyor, yani bir ders saatinin ortasında şarja girmek gerekiyor. Education ve Professional sürümler 5 Ah ile 80 dakikaya çıkıyor ve garanti süresi 3 aydan 1 yıla uzuyor. Hesaplama farkı ise robot üzerinde görme tabanlı model çalıştıracaksanız önem kazanıyor: 48 TOPS önceden eğitilmiş politikalar için yeterli, 200 TOPS kendi modelinizi çalıştırmak için.
K1 ile T1 arasında nasıl seçim yapılır?
İş yürüyüş, dans, futbol ve etkileşim ise K1 yeterli ve daha kolay yönetilir: 19,5 kg, tek kişiyle taşınır, düşme hasarı düşük. İş manipülasyon içeriyorsa T1 gerekir: 118 cm gövde, 130 N·m tepe tork, bel eklemi ve yapılandırmaya göre 41 serbestlik derecesine kadar çıkan kol ile el düzeni. İkisi de RoboCup şampiyon modelidir, K1 KidSize ve T1 AdultSize kategorisinde.
Bugün teslim edilebilen eğitim robotu alternatifi var mı?
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. G1 boy ve ağırlık olarak K1'den büyüktür; sınıflar arası taşınabilirlik önceliğinizse bunu hesaba katmak gerekir.