Teknik Kütüphane
23 başlık
Robotu programlarken, simüle ederken ve sahaya kurarken ürettiğimiz içerik. Satış broşürü değil; SDK çağrıları, model dosyaları, konumlandırma hataları ve yayımlanmış makale incelemeleri.
SDK, Simülasyon ve Saha
Robotu programlamak, simüle etmek ve sahaya kurmak
Unitree SDK Rehberiunitree_sdk2 ile C++ ve Python'dan robota bağlanırAçEndüstriyel NavigasyonSLAM haritası çıkarır, takvimli otonom denetim kurarAçRL GymIsaac Gym'de eğitir, gerçek robota aktarır (sim-to-real)AçG1 TeleoperasyonVision Pro, PICO ve Quest ile robotu uzaktan sürerAçUniArmL1 Robot KolAçık kaynak 6 eksenli kolu kurar, kalibre eder, teleoperasyonla veri toplarAçAçık Kaynak ve URDF15+ resmi depo, model bazında URDF/MJCF/USD dosyalarıAçWebRTC BağlantısıGo2 ve G1'e tarayıcıdan doğrudan bağlanırAçGo2 SDK GeliştirmeGo2 üzerinde uygulama geliştirmenin adımlarıAçSLAM Navigasyon DemolarıÇok katlı bina, asansör ve yeniden konumlanma Python örnekleriAçGo2 Mekansal HaritalamaDerinlik kamerasıyla tespit edilen nesneyi koordinatlı 3D haritaya yazarAçMotor Hata AyıklamaGO-M8010-6 motorunu teşhis eder ve kalibre ederAçModel KarşılaştırmaUnitree modellerini teknik veriyle yan yana koyarAç
Araştırma ve Yarışma
Yayımlanan makaleler ve Unitree'nin resmi yarışmaları
Araştırma RadarıCaltech, NVIDIA ve HKU'nun G1 üzerindeki çalışmaları: aylık güncellenirAçUMR Hareket Aktarımıİnsan hareketini elle eklem eşlemesi yapmadan beş insansıya aktarıyor; gerçek testler G1'de (arXiv:2609.02134)AçRoboNaldoG1 gerçek robotta 3 metreden şutların %80,6'sını tutturuyor (arXiv:2606.11092)AçRobotDancingResidual-action RL ile G1'de 3 dakikalık kesintisiz dans (arXiv:2509.20717)AçDreamDojoNVIDIA'nın dünya modeli: 44.711 saat insan videosuyla ön-eğitimAçDövüş TurnuvasıUnitree'nin CMG 2026 insansı robot dövüş turnuvası davetiAçUniBot ChallengePolitikanız kendi sunucunuzda, Unitree'nin gerçek robotlarında koşarAçTaskNPointBeceri başına tek gösterim, tek GPU'da bir saatten kısa eğitim (Caltech)AçPelican-VLAX-Humanoid'in açık görme-dil-eylem modeli ve RoboTwin sonuçlarıAçQwen Robot SuiteAlibaba'nın robot modelleri ve Go2 üzerindeki sıfır-atış sonuçlarıAçR1 + Gemini NavigasyonR1 EDU'da Gemini ER2 ile güvenlik öncelikli navigasyon POC'si, 13 doküman TürkçeAç
Hangi robotun sizin işinizi yaptığını
mi arıyorsunuz?
Bu kütüphane robotla çalışanlar için. Hangi modelin sizin sektörünüzde ne yaptığını arıyorsanız, sektörel rehberler o soruyu cevaplıyor.