19 BAŞLIK
Teknik Kütüphane
Robotu programlarken, simüle ederken ve sahaya kurarken ürettiğimiz içerik. Satış broşürü değil; SDK çağrıları, model dosyaları, konumlandırma hataları ve yayımlanmış makale incelemeleri.
SDK, Simülasyon ve Saha
Robotu programlamak, simüle etmek ve sahaya kurmak
Unitree SDK Rehberiunitree_sdk2 ile C++ ve Python'dan robota bağlanırAçEndüstriyel NavigasyonSLAM haritası çıkarır, takvimli otonom denetim kurarAçRL GymIsaac Gym'de eğitir, gerçek robota aktarır (sim-to-real)AçG1 TeleoperasyonVision Pro, PICO ve Quest ile robotu uzaktan sürerAçAçık Kaynak ve URDF15+ resmi depo, model bazında URDF/MJCF/USD dosyalarıAçWebRTC BağlantısıGo2 ve G1'e tarayıcıdan doğrudan bağlanırAçGo2 SDK GeliştirmeGo2 üzerinde uygulama geliştirmenin adımlarıAçSLAM Navigasyon DemolarıÇok katlı bina, asansör ve yeniden konumlanma Python örnekleriAçMotor Hata AyıklamaGO-M8010-6 motorunu teşhis eder ve kalibre ederAçModel KarşılaştırmaUnitree modellerini teknik veriyle yan yana koyarAç
Araştırma ve Yarışma
Yayımlanan makaleler ve Unitree'nin resmî yarışmaları
Araştırma RadarıCaltech, NVIDIA ve HKU'nun G1 üzerindeki çalışmaları — aylık güncellenirAçRoboNaldoG1 gerçek robotta 3 metreden şutların %80,6'sını tutturuyor (arXiv:2606.11092)AçRobotDancingResidual-action RL ile G1'de 3 dakikalık kesintisiz dans (arXiv:2509.20717)AçDreamDojoNVIDIA'nın dünya modeli: 44.711 saat insan videosuyla ön-eğitimAçDövüş TurnuvasıUnitree'nin CMG 2026 insansı robot dövüş turnuvası davetiAçUniBot ChallengePolitikanız kendi sunucunuzda, Unitree'nin gerçek robotlarında koşarAçTaskNPointBeceri başına tek gösterim, tek GPU'da bir saatten kısa eğitim (Caltech)AçPelican-VLAX-Humanoid'in açık görme-dil-eylem modeli ve RoboTwin sonuçlarıAçQwen Robot SuiteAlibaba'nın robot modelleri ve Go2 üzerindeki sıfır-atış sonuçlarıAç
Hangi robotun sizin işinizi yaptığını
mi arıyorsunuz?
Bu kütüphane robotla çalışanlar için. Hangi modelin sizin sektörünüzde ne yaptığını arıyorsanız, sektörel rehberler o soruyu cevaplıyor.