Unitree SLAM Navigasyon Demoları
Endüstriyel otonom navigasyon için Python eylem örnekleri: hedefe gitme, rota takibi, eve/dock dönüş, çok katlı bina + asansör geçişi, yeniden konumlandırma ve etiket tabanlı konumlanma. Türkçe kategorize rehber.
Bu örnekler, Unitree'nin SLAM tabanlı endüstriyel navigasyon senaryoları için hazırladığı Python eylem (action) örnekleridir. Her *Action.py dosyası otonom bir robotun sahada yapması gereken tek bir görevi gösterir; gerçek bir devriye veya tesis denetimi otonomisinde bu eylemler bir görev akışında zincirlenir.
Temel Hareket
- ›MoveByAction — göreli hareket (mesafe/yön)
- ›MoveToAction — hedef koordinata git
- ›RotateAction — göreli açı kadar dön
- ›RotateToAction — hedef açıya dön
- ›SeriesMoveToAction — ardışık hedeflere sırayla git
Rota Takibi
- ›FollowPathPointsAction — tanımlı rota noktalarını takip et
Eve / Dock Dönüş
- ›GoHomeAction — başlangıç/ev noktasına dön
- ›ReturnToParkingAction — park/şarj (dock) noktasına dön
Çok Katlı Bina & Asansör
- ›EnterElevatorAction — asansöre gir
- ›LeaveElevatorAction — asansörden çık
- ›MultiFloorMoveAction — çok katlı bina içinde hareket
- ›MultiFloorBackHomeAction — çok kattan eve dön
Konumlandırma (Relocalization)
- ›ManualRelocalizationAction — manuel yeniden konumlandırma
- ›RecoverLocalizationAction — kaybolan konumu kurtar
Etiket / Fiducial Konumlandırma
- ›MoveToTagAction — etikete (fiducial) hassas yaklaş
- ›BackOffFromTagAction — etiketten kontrollü geri çekil
🇹🇷 Türkiye bağlamı: Çok katlı bina + asansör geçişi ve fiducial ile yeniden konumlanma, endüstriyel devriye ve tesis denetimi otonomisinin en kritik parçalarıdır. Bu senaryolarda robot seçimi, otonom navigasyon entegrasyonu ve saha desteği için Robotlar.org ekibine danışabilirsiniz.
Kaynak & Türkçe depo: Unitree-Turkiye/unitree-slam-demolari-turkce
Otonom navigasyon projeniz için görüşelim
Çok katlı, asansörlü ya da devriye otonomisi için robot seçimi ve entegrasyon desteği — 1 iş günü içinde dönüş.
Sık Sorulan Sorular
Unitree Python SLAM demoları nedir?
Unitree'nin SLAM tabanlı endüstriyel otonom navigasyon senaryoları için hazırladığı Python eylem (action) örnekleridir. Her dosya, hedefe gitme, rota takibi, eve dönüş, çok katlı geçiş, yeniden konumlandırma gibi tek bir görevi gösterir.
Hangi senaryoları kapsar?
Temel hareket (git/dön/waypoint), rota takibi, eve ve dock'a dönüş, çok katlı bina ve asansör geçişi, relocalization (yeniden konumlandırma) ve fiducial/etiket tabanlı hassas konumlandırma.
Çok katlı bina ve asansör geçişi destekleniyor mu?
Evet. EnterElevatorAction, LeaveElevatorAction, MultiFloorMoveAction ve MultiFloorBackHomeAction ile robot asansöre girip çıkabilir ve katlar arası otonom hareket edebilir — endüstriyel devriye ve tesis denetimi otonomisinin kritik parçası.
Bu demolar hangi robotlarda çalışır?
Unitree'nin SLAM ve navigasyon sistemini destekleyen robotlarında kullanılır. Türkiye'de model seçimi, otonom navigasyon entegrasyonu ve saha desteği için Robotlar.org ekibine danışabilirsiniz.
Otonom navigasyon için doğru robot ve destek
Türkiye resmi distribütöründen tedarik, entegrasyon ve Türkçe teknik destek.