Eklem Motorları
Unitree IM6014
Çift enkoderli, yüksek tork yoğunluklu kompakt eklem motoru
IM6014, rotor ve çıkış ucunda çift mutlak enkoder, hassas rulman ve gelişmiş ısı yönetimiyle Ø65 × 60 mm gövdede 34,4 N·m tepe tork üretir. Yeni stator üretim süreci standart motorların 1,5 katı tork yoğunluğu sağlar; sıcaklık saniyede 400 kez izlenir.
- 34,4 N·m tepe tork, 535 g
- Çift mutlak enkoder, 15 bit
- RS-485 6 Mbps
Görseller: Unitree Robotics resmi ürün bilgileri.
Teknik özellikler
Unitree IM6014 teknik özellikleri.
- Model
- N6014B-12.6
- Ağırlık
- 535 g
- Boyut
- Ø65 × 60 mm
- Tepe tork
- 34,4 N·m (ters yönde), 31,7 N·m (aynı yönde)
- Tepe hız
- 54,2 rad/s (60 V)
- Çalışma gerilimi
- 24 ile 75 V
- İletişim
- RS-485, 6 Mbps veya 4 Mbps
- Enkoder
- Rotor ve çıkış ucunda çift mutlak enkoder, 15 bit
- Sıcaklık izleme
- Saniyede 400 ölçüm; sargı kapanma eşiği 130 °C
- Kontrol komutları
- Tork, açı, açısal hız, ileri besleme torku, konum ve hız sertliği
Özellikler Unitree Robotics'in resmi ürün bilgilerine dayanır. Ayrıntılı teknik doküman, montaj arayüzü ve robotunuzla uyumluluk matrisi proje kapsamında mühendislik ekibimiz tarafından paylaşılır.
Kullanım alanları
Nerede kullanılır.
- Dört ayaklı robotlar
- İnsansı robotlar
- Küçük robot kolları
Kurumsal teklif
Unitree IM6014 için teklif ve termin planlayalım.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneridir; tedarik, robotunuzla uyumluluk ve entegrasyon desteği tek elden yürütülür.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Eklem Motorları
