FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan bir Çin robotik şirketidir; D1 serisi dört ayaklı platformlarını AGIQUAD adıyla sunar. D1 Ultra bu serinin endüstriyel sınıf üyesi: konumlaması "kompakt ama güçlü, endüstriyel sınıf", hedef uygulamalar acil durum kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence.
Donanım tarafında öne çıkanlar: ayakta 630 × 360 × 420 mm, batarya dahil 16 kg, 12 serbestlik derecesi, eklem başına 48 Nm tepe tork, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük, 16 cm merdiven, en fazla 40° eğim ve 35 cm dikey zıplama. IP54 koruma ve 0-40 °C çalışma aralığı; alüminyum alaşımı miller vakumlu presle üretiliyor, çekirdek bileşenler sızdırmaz ve korozyona karşı işlenmiş. Batarya 4,6 Ah / 43,2 V, 1-2 saat çalışma, 6 ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj. Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART portları LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerini kabul ediyor; SDK, URDF ve Isaac Sim ile ikincil geliştirme destekleniyor.
AgiBot belge merkezinde kullanıcı kılavuzu, teknik özellik sayfası, broşür ve ambalaj listesi 25 Ağustos 2026 tarihiyle yayımlandı.
D1 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree Go2 ve A2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Sahaya Çıkan Kompakt Dört Ayaklı: Tanıtım Videosu
Tanıtım videosu D1 Ultra'yı kuru otlukta, moloz yığınında ve dik şist yamaçta gösteriyor. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü merdiven, moloz ve engebeli zeminde dengeyi koruyor; bu, gerçek arazi kabiliyeti demek ve devriye, arama görevleri ile çok senaryolu uygulamalar için konumluyor.
Toz ve Suya Dayanıklı, Yüksek Standartlı Yapı
IP54 koruma sınıfıyla su sıçraması, nem, çamur ve kumlu ortamlarla baş ediyor. Alüminyum alaşımı miller vakumlu pres yöntemiyle üretiliyor; çekirdek bileşenlerde sızdırmaz koruma ve korozyon önleyici işlem var. Ekstrem ortamda 200 saat kararlı çalışma testi yapıldı.
Zorlu Arazide Güçlü Hareket
Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü farklı zeminlere uyum sağlıyor; kendini dengeleme, devrilme önleme ve bozucu etkilere direnç yerleşik. Azami koşu hızı 3,7 m/s, eğim 30° standart ve en fazla 40°; ileri ve yukarı zıplama 35 cm, sürekli merdiven tırmanma 16 cm basamak.
Yüksek Performanslı Motor: Yüksek Tork, Darbeye Dayanıklı, Kalibrasyonsuz
48 Nm tepe tork ve yüksek çıkış torku, zorlu arazi ve yüklü çalışma için yeterli. Modül ömrü uzun, darbeye dayanıklı; yoğun çok senaryolu kullanım için tasarlandı. Çift enkoderli kontrolör sıfır konumu kalibrasyonu istemiyor: robot açılır açılmaz kullanıma hazır.
Esnek Geliştirme: Modüller ve Yüklerle Uyumlu
Standart arayüzler çok senaryolu kurulum için farklı modülleri destekliyor; açık SDK ile ikincil geliştirme ve yük montajı yapılıyor. Konumlama modülleri, LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G/5G ve görüntü aktarım modülleriyle uyumlu; URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo ortamlarında test ve çalıştırmaya izin veriyor. Not: akıllı takip işlevi kullanıcının ikincil geliştirmesini gerektirir.
Güvenlik Devriyesinden Araştırma Laboratuvarına
İki uygulama alanı: güvenlik devriyesi ve bilimsel araştırma ile eğitim. Teknik özellik sayfası uygulama listesini acil durum kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence olarak veriyor; broşürde saha keşfi ve hedef takibi de sayılıyor. Ethernet, USB, SBUS ve UART portları devriye ve denetim için LiDAR, RTK ve 4G modüllerinin eklenmesine olanak tanıyor.
D1 Ultra: Canlı Demonstrasyon
Kompakt Dört Ayaklının Teknik Analizi
IP54 ve 0-40 °C Ne Anlatıyor?
IP54, toza karşı sınırlı koruma ve her yönden su sıçramasına dayanım demektir; daldırma ya da basınçlı su değil. Bu, kapalı tesis devriyesi, ıslak zemin ve hafif yağmur için yeterli, açık deniz ya da yıkama istasyonu için değil. 0-40 °C çalışma aralığı Türkiye'nin iç mekan ve ılıman dış mekan koşullarını kapsar; kış aylarında sıfırın altında ve yazın 40 °C üzeri asfalt üstünde çalışma planı belirtilen sınırın dışına çıkar. 200 saatlik ekstrem ortam testi bu aralıkta geçerlidir.
48 Nm ve 16 kg: Tork/Ağırlık Dengesi
Eklem başına 48 Nm tepe tork, 16 kg gövde ve 5 kg yük için 40° eğim ve 35 cm dikey zıplama sağlıyor. Sürücü sisteminin özgül gücü 2 kW/kg; hafif gövdede yüksek güç yoğunluğu, RL tabanlı yürüyüşün moloz ve merdivende hızlı düzeltme yapmasına alan açıyor. Çift enkoderli eklemler kalibrasyon adımını kaldırdığı için saha ekibi robotu kutudan çıkarıp doğrudan çalıştırabiliyor.
Batarya ve Menzil Hesabı
Nominal 4,6 Ah × 43,2 V yaklaşık 199 Wh eder, 1-2 saat çalışma ve 6 ± 1 km menzil verir. Yüzde 10'dan 90'a şarj yaklaşık 1 saat. Batarya çıkarılabilir ve şarj altlığı standart olduğu için iki bataryayla dönüşümlü çalışma pratikte kesintisiz devriyeye yaklaşır; tek bataryayla planlama yapan bir tesis vardiya başına 1,5 saatlik bir görev penceresi düşünmeli.
D1 Ultra ile Bugün Teslim Edilebilen Unitree Modellerinin Kıyası
| Özellik | AgiBot D1 Ultra | Unitree Go2 | Unitree A2 |
|---|---|---|---|
| Boyut (ayakta) | 630 × 360 × 420 mm | 700 × 310 × 400 mm | 820 × 440 × 570 mm |
| Ağırlık | 16 kg | 15 kg | 42 kg |
| Azami hız | 3,7 m/s | 2,5 / 3,5 / 5 m/s (AIR / PRO / Rage) | 5 m/s |
| Eğim / basamak | 40° / 16 cm | 30-40° / 15-16 cm | 45° / 30 cm |
| Eklem tepe torku | 48 Nm | 45 Nm | 180 Nm |
| Çalışma süresi | 1-2 saat | 1-2 saat (uzun menzil 2-4) | 5 saatten fazla (yüksüz) |
| Koruma sınıfı | IP54 | - | IP56-IP67 |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
D1 Ultra, Go2 sınıfı kompakt bir gövdeye endüstriyel kullanım için gereken üç şeyi ekliyor: IP54 koruma, çift enkoderli kalibrasyonsuz eklemler ve tam bir genişleme portu seti. Hız ve tork açısından Go2 ile aynı ligde; ağır devriye, 25 kg yük ve 5 saatlik vardiya isteyen tesislerde Unitree A2 açık ara üstte kalıyor. Kararı belirleyen soru gövde boyutu ve bütçe: dar koridorlu, merdivenli ve ıslak zeminli bir tesiste kompakt bir denetim robotu aranıyorsa D1 Ultra doğru sınıf.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
IMU (standart); 1920 × 1080 kamera, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°; gerçek zamanlı görüntü aktarımı
Wi-Fi 5.0 2,4 GHz, Bluetooth 5.0; 4G/5G ve görüntü aktarım modülleri takılabilir
Pekiştirmeli öğrenme (RL) tabanlı yürüyüş kontrolü: kendini dengeleme, devrilme önleme, bozucu etkilere direnç; hedef takibi; standart hareketler (ayakta durma, yatma, sönümleme modu, eğim ve yükseklik ayarı, yerinde dönüş) ve özel hareketler (ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla, el sallama); SDK, URDF modeli ve Isaac Sim ile MuJoCo simülasyonu
Ethernet ×1 (RJ45, 1000 Mbps), USB ×2, güç çıkışı ×2, SBUS ×1, UART ×1; 3D LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G, görüntü aktarım ve takip modülleriyle uyumlu
Mekanik Bileşenler
12 serbestlik derecesi, bacak başına 3; 12 alüminyum alaşımlı hassas eklem motoru
Eklem tepe torku 48 Nm; sürücü sisteminin özgül gücü 2 kW/kg
Hareket aralığı: gövde -28° / +28°, uyluk -170° / -66°, baldır +35° / +156°
Çift enkoderli kontrol; sıfır kalibrasyonu gerekmez, açılışta hazır; darbeye dayanıklı, uzun modül ömrü
IP54; vakumlu pres alüminyum alaşımı miller, çekirdek bileşenlerde sızdırmaz koruma ve korozyon önleyici işlem; ekstrem ortamda 200 saat kararlı çalışma
Taşıma kutusu 80 × 45 × 25 cm; kutuda robot, batarya, şarj altlığı, adaptör ve 5 adaptör kablosu, ekranlı kumanda, kılavuz, taşıma çantası, 4 kaymaz taban, alet seti
Donanım & Malzeme
Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; vakumlu pres alüminyum miller, sızdırmaz ve korozyona dayanıklı çekirdek bileşenler; IP54; 16 kg
Eklem tepe torku 48 Nm; sürücü özgül gücü 2 kW/kg
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
D1 Ultra projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
D1 Ultra Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
AgiBot D1 Ultra hakkında
D1 Ultra Sıkça Sorulan Sorular
D1 Ultra hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
AgiBot, D1 Ultra için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ayakta 630 × 360 × 420 mm, yatık 670 × 435 × 145 mm, batarya dahil 16 kg, 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), 48 Nm eklem tepe torku, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük, 16 cm merdiven, 30° standart ve en fazla 40° eğim, 35 cm dikey zıplama, 4,6 Ah / 43,2 V batarya, 1-2 saat çalışma, 6 ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj, 0-40 °C, IP54, IMU ve 1920 × 1080 kamera, Wi-Fi 5.0 ve Bluetooth 5.0.
Ambalaj listesi: robot gövdesi (batarya takılı değil), batarya, şarj altlığı, adaptör ve 5 adaptör güç kablosu, ekranlı uzaktan kumanda, kılavuz, taşıma çantası, 4 kaymaz taban ve alet seti. Taşıma kutusu 80 × 45 × 25 cm; taşırken bataryanın çıkarılması isteniyor.
Kullanım alanları: acil durum kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence; broşür güvenlik devriyesi, saha keşfi, hedef takibi, akademik araştırma ve etkileşimli platformları ekliyor. LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabildiği için otonom navigasyon ve haritalama ikincil geliştirmeyle kurulabiliyor.
İkisi de 15-16 kg sınıfında kompakt dört ayaklı; hız, eğim ve tork değerleri yakın. D1 Ultra IP54 koruma, çift enkoderli kalibrasyonsuz eklemler ve Ethernet, USB, SBUS, UART genişleme portlarıyla endüstriyel devriye ve denetime odaklanıyor. Unitree Go2 bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
