Endüstriyel Sınıf Kompakt Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 Ultra, endüstriyel sınıf olarak konumlanan kompakt dört ayaklı robottur. Ayakta 630 × 360 × 420 mm, batarya dahil 16 kg; 12 serbestlik derecesi, eklem başına 48 Nm tepe tork, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük.
IP54 koruma ve 0-40 °C çalışma aralığıyla toz, su sıçraması, çamur ve kumlu ortamlar için tasarlandı; 16 cm merdiven basamağını sürekli tırmanır, 30° standart ve en fazla 40° eğim çıkar, 35 cm dikey zıplar. Çift enkoderli eklemler sıfır kalibrasyonu gerektirmez. Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART genişleme portları ile LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabilir; SDK ile ikincil geliştirme ve Isaac Sim simülasyonu desteklenir. Robotlar.org, D1 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan bir Çin robotik şirketidir; D1 serisi dört ayaklı platformlarını AGIQUAD adıyla sunar. D1 Ultra bu serinin endüstriyel sınıf üyesi: konumlaması "kompakt ama güçlü, endüstriyel sınıf", hedef uygulamalar acil durum kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence.
Donanım tarafında öne çıkanlar: ayakta 630 × 360 × 420 mm, batarya dahil 16 kg, 12 serbestlik derecesi, eklem başına 48 Nm tepe tork, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük, 16 cm merdiven, en fazla 40° eğim ve 35 cm dikey zıplama. IP54 koruma ve 0-40 °C çalışma aralığı; alüminyum alaşımı miller vakumlu presle üretiliyor, çekirdek bileşenler sızdırmaz ve korozyona karşı işlenmiş. Batarya 4,6 Ah / 43,2 V, 1-2 saat çalışma, 6 ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj. Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART portları LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerini kabul ediyor; SDK, URDF ve Isaac Sim ile ikincil geliştirme destekleniyor.
AgiBot belge merkezinde kullanıcı kılavuzu, teknik özellik sayfası, broşür ve ambalaj listesi 25 Ağustos 2026 tarihiyle yayımlandı.
D1 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree Go2 ve A2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
5 kullanım alanıOynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
AgiBot D1 Ultra için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Tanıtım videosu D1 Ultra'yı kuru otlukta, moloz yığınında ve dik şist yamaçta gösteriyor.
IP54 koruma sınıfıyla su sıçraması, nem, çamur ve kumlu ortamlarla baş ediyor.
Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü farklı zeminlere uyum sağlıyor; kendini dengeleme, devrilme önleme ve bozucu etkilere direnç yerleşik.
48 Nm tepe tork ve yüksek çıkış torku, zorlu arazi ve yüklü çalışma için yeterli.
Standart arayüzler çok senaryolu kurulum için farklı modülleri destekliyor; açık SDK ile ikincil geliştirme ve yük montajı yapılıyor.
İki uygulama alanı: güvenlik devriyesi ve bilimsel araştırma ile eğitim.
3 görsel; büyütmek için dokunun.
37 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
AgiBot D1 Ultra için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
IP54, toza karşı sınırlı koruma ve her yönden su sıçramasına dayanım demektir; daldırma ya da basınçlı su değil. Bu, kapalı tesis devriyesi, ıslak zemin ve hafif yağmur için yeterli, açık deniz ya da yıkama istasyonu için değil. 0-40 °C çalışma aralığı Türkiye'nin iç mekan ve ılıman dış mekan koşullarını kapsar; kış aylarında sıfırın altında ve yazın 40 °C üzeri asfalt üstünde çalışma planı belirtilen sınırın dışına çıkar. 200 saatlik ekstrem ortam testi bu aralıkta geçerlidir.
Eklem başına 48 Nm tepe tork, 16 kg gövde ve 5 kg yük için 40° eğim ve 35 cm dikey zıplama sağlıyor. Sürücü sisteminin özgül gücü 2 kW/kg; hafif gövdede yüksek güç yoğunluğu, RL tabanlı yürüyüşün moloz ve merdivende hızlı düzeltme yapmasına alan açıyor. Çift enkoderli eklemler kalibrasyon adımını kaldırdığı için saha ekibi robotu kutudan çıkarıp doğrudan çalıştırabiliyor.
Nominal 4,6 Ah × 43,2 V yaklaşık 199 Wh eder, 1-2 saat çalışma ve 6 ± 1 km menzil verir. Yüzde 10'dan 90'a şarj yaklaşık 1 saat. Batarya çıkarılabilir ve şarj altlığı standart olduğu için iki bataryayla dönüşümlü çalışma pratikte kesintisiz devriyeye yaklaşır; tek bataryayla planlama yapan bir tesis vardiya başına 1,5 saatlik bir görev penceresi düşünmeli.
| Özellik | AgiBot D1 Ultra | Unitree Go2 | Unitree A2 |
|---|---|---|---|
| Boyut (ayakta) | 630 × 360 × 420 mm | 700 × 310 × 400 mm | 820 × 440 × 570 mm |
| Ağırlık | 16 kg | 15 kg | 42 kg |
| Azami hız | 3,7 m/s | 2,5 / 3,5 / 5 m/s (AIR / PRO / Rage) | 5 m/s |
| Eğim / basamak | 40° / 16 cm | 30-40° / 15-16 cm | 45° / 30 cm |
| Eklem tepe torku | 48 Nm | 45 Nm | 180 Nm |
| Çalışma süresi | 1-2 saat | 1-2 saat (uzun menzil 2-4) | 5 saatten fazla (yüksüz) |
| Koruma sınıfı | IP54 | - | IP56-IP67 |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Sipariş edilebilir |
D1 Ultra, Go2 sınıfı kompakt bir gövdeye endüstriyel kullanım için gereken üç şeyi ekliyor: IP54 koruma, çift enkoderli kalibrasyonsuz eklemler ve tam bir genişleme portu seti. Hız ve tork açısından Go2 ile aynı ligde; ağır devriye, 25 kg yük ve 5 saatlik vardiya isteyen tesislerde Unitree A2 açık ara üstte kalıyor. Kararı belirleyen soru gövde boyutu ve bütçe: dar koridorlu, merdivenli ve ıslak zeminli bir tesiste kompakt bir denetim robotu aranıyorsa D1 Ultra doğru sınıf.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Üretici garantisi
1 yil üretici garantisi; kullanici hatasi (kisa devre, zorlayarak sokme) ve kullanim kilavuzuna uyulmamasi kaynakli arizalar kapsam disi
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 4 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
AgiBot D1 Ultra hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
AgiBot, D1 Ultra için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ayakta 630 × 360 × 420 mm, yatık 670 × 435 × 145 mm, batarya dahil 16 kg, 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), 48 Nm eklem tepe torku, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük, 16 cm merdiven, 30° standart ve en fazla 40° eğim, 35 cm dikey zıplama, 4,6 Ah / 43,2 V batarya, 1-2 saat çalışma, 6 ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj, 0-40 °C, IP54, IMU ve 1920 × 1080 kamera, Wi-Fi 5.0 ve Bluetooth 5.0.
Ambalaj listesi: robot gövdesi (batarya takılı değil), batarya, şarj altlığı, adaptör ve 5 adaptör güç kablosu, ekranlı uzaktan kumanda, kılavuz, taşıma çantası, 4 kaymaz taban ve alet seti. Taşıma kutusu 80 × 45 × 25 cm; taşırken bataryanın çıkarılması isteniyor.
Kullanım alanları: acil durum kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence; broşür güvenlik devriyesi, saha keşfi, hedef takibi, akademik araştırma ve etkileşimli platformları ekliyor. LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabildiği için otonom navigasyon ve haritalama ikincil geliştirmeyle kurulabiliyor.
İkisi de 15-16 kg sınıfında kompakt dört ayaklı; hız, eğim ve tork değerleri yakın. D1 Ultra IP54 koruma, çift enkoderli kalibrasyonsuz eklemler ve Ethernet, USB, SBUS, UART genişleme portlarıyla endüstriyel devriye ve denetime odaklanıyor. Unitree Go2 bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
