FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve öncü somut zeka araştırması için tasarlandı. Çok yönlü hareket kontrolü, çok modlu bütünleşme ve gelecekteki robot gövde biçimlerinin araştırılması odak başlıklarıdır.
Ürün sayfasında bildirilen değerler: 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi. Ürün broşürü aynı gövde için 1245 × 441 × 202 mm ölçü, 39 kg altı net ağırlık, 1240 mm kol açıklığı, 2,7 km/s yürüyüş ve 10,8 km/s koşu hızı verir. Serbestlik dağılımı bacak 6+6, bel 1, kol 5+5 ve baş 0'dır.
Eklem tarafında azami tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, dişli boşluğu 10 arcmin'in altı ve çift enkoder 16 bit ile 14 bit çözünürlüktedir; haberleşme Ethernet üzerindendir. Batarya 475 Wh lityum iyon ve 3,2 kg'ın altındadır: 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj ve 800 çevrimden fazla ömür.
Hesaplama Intel Core i7-13700H üzerinde Ubuntu 20.04 ile yürür; Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek ve 512 GB NVMe depolama bulunur. Ağ tarafında MT7921K modülüyle Wi-Fi 6 ve 2500M'e kadar LAN desteklenir. Algıda opsiyonel binoküler derinlik kamerası ve 6 eksenli IMU yer alır. Uzaktan kontrol Bluetooth oyun kumandasıyla yapılır.
Hareket tarafında 15 ile 20 derece eğim, 20 cm merdiven basamağı, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketler desteklenir. İskelet hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Yazılım depolarında URDF modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve eğitim çatıları LGPL-3.0 lisansıyla dağıtılır.
N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım Videosu
Tanıtım videosu N1'i yürürken, koşarken ve dinamik hareketler yaparken gösterir. Robot 23 aktüatörle çalışır: bacak başına 6, bel 1 ve kol başına 5. Baş eklemi yoktur; bu, kütlenin ve kontrol karmaşıklığının hareket kabiliyetine ayrıldığı bir tercihtir.
Dinamik Tepki Kabiliyeti
N1, 15 ile 20 derece arasındaki eğimleri çıkar, 20 cm yüksekliğindeki merdiven basamaklarına tırmanır, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi karmaşık hareketleri yapar. 144 N·m tepe eklem torku ve 10 arcmin'in altındaki dişli boşluğu, bu hareketlerde gereken hızlı kuvvet değişimini karşılar.
Kompakt Donanım Tasarımı
Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet, sade ve dayanıklı bir gövde verir. 475 Wh batarya 3,2 kg'ın altındadır ve 2 saatten fazla kesintisiz çalışma sağlar; bu, çok senaryolu araştırma ve yüksek tekrarlı test için tasarlanmış bir bütçedir. Şarj yaklaşık 3,5 saat sürer, batarya ömrü 800 çevrimden fazladır.
Açık Teknoloji Tabanı
Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. URDF modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve pekiştirmeli öğrenme depoları LGPL-3.0 lisansıyla dağıtılır. Bu, gövdeyi yalnız çalıştıran değil, üzerinde değişiklik yapan ekipler için de kullanılabilir kılar.
Araştırma ve Klinik Ortamda Kullanım
N1 çok senaryolu araştırma için tasarlandı; Fourier'in rehabilitasyon ekipmanlarıyla aynı ortamda çalışabilir. Çok yönlü hareket kontrolü, çok modlu bütünleşme ve gelecekteki gövde biçimlerinin araştırılması odak başlıklarıdır.
Teknik Veriler
Mekanik, elektronik, başarım, eklem, batarya, işlemci, etkileşim ve sensör başlıklarının tamamı yayımlanan teknik veri tablosunda yer alır. Tabloda ölçüler 1245 × 441 × 202 mm, net ağırlık 39 kg'ın altı, kol açıklığı 1240 mm, yürüyüş hızı 2,7 km/s, koşu hızı 10,8 km/s, toplam aktüatör 23, azami tepe eklem torku 144 N·m ve 475 Wh batarya bildirilir.
N1: Canlı Demonstrasyon
Açık Kaynak Bir İnsansı Gövdenin Teknik Analizi
23 Serbestlik Derecesi Nereden Kısıldı?
Dağılım şöyledir: bacak 6+6, bel 1, kol 5+5, baş 0. Karşılaştırma için GR-2'de aynı sayı 29'dur ve fark tam olarak baş ile kolda yatar. N1'de baş ekleminin hiç olmaması, robotun bakma davranışını gövdeyle üretmesi anlamına gelir; etkileşim odaklı bir gövde için sınırlayıcı ama hareket araştırması için önemsizdir. Kol başına 7 yerine 5 eklem, kol uç noktasının erişebileceği duruş kümesini daraltır: ince manipülasyon yerine yük taşıma ve denge kolu olarak kullanım öne çıkar. Bacaklardaki 6+6 eklem tam korunmuştur, çünkü koşu ve merdiven tırmanma bütçesi buradadır.
Açık Kaynak Ne Kadar Açık?
Yayımlanan donanım kaynak paketi tasarım çizimlerini, malzeme listesini, montaj kılavuzunu ve temel çalıştırma yazılımını içerir. Yazılım tarafında lisanslar depo bazında değişir: URDF simülasyon modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve pekiştirmeli öğrenme çatıları LGPL-3.0 ile dağıtılır. Bu ayrım pratikte önemlidir: Apache-2.0 modeli kapalı bir üründe kullanmaya izin verirken LGPL-3.0 bağlantılı kodun değişikliklerini paylaşma yükümlülüğü getirir. Ticari bir ürün türetmeyi düşünen ekiplerin bu farkı baştan hesaba katması gerekir.
144 N·m ve 10 Arcmin: Dinamik Hareketin İki Rakamı
Koşu ve merdiven tırmanma iki şey ister: yeterli tepe tork ve düşük dişli boşluğu. Tepe tork 144 N·m'dir ve 39 kg'lık bir gövde için bu, ayak yere değdiği anda gereken düzeltmeyi üretmeye yeter. Dişli boşluğunun 10 arcmin'in altında tutulması ise daha az konuşulan ama daha belirleyici bir sayıdır: boşluk büyüdükçe eklem komut ile gerçek konum arasında ölü bir bölge oluşur ve yüksek frekanslı denge düzeltmeleri bu bölgede kaybolur. Çift enkoder (16 bit ve 14 bit) bu hatayı ölçülebilir kılar.
N1 ile Araştırma Sınıfı İnsansıların Kıyası
| Özellik | Fourier N1 | Unitree G1 | Fourier GR-2 |
|---|---|---|---|
| Boy | 130 cm | 132 cm | 175 cm |
| Ağırlık | 38 kg | 35 kg | Yaklaşık 63 kg |
| Serbestlik derecesi | 23 | 23 (EDU: 43) | 29 |
| Tepe eklem torku | 144 N·m | Eklem bazında yayımlanır | 436 N·m |
| Batarya | 475 Wh, 2 saatten fazla | 9000 mAh | Yaklaşık 950 Wh |
| Açık kaynak | Donanım paketi ve URDF yayımlandı | SDK açık, donanım kapalı | Açık donanım arayüzü |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Tedarik görüşmesi |
Mühendislik Değerlendirmesi
N1'in değeri gövdenin kendisinden çok, gövdeyle birlikte gelen belgeden gelir. Tasarım çizimleri, malzeme listesi ve montaj kılavuzunun yayımlanması, bir üniversite laboratuvarının parça değiştirmesini, kendi aktüatörünü denemesini ya da gövdeyi kısmen yeniden üretmesini mümkün kılar; kapalı bir platformda bunların hiçbiri yapılamaz. 23 serbestlik derecesi ve baş ekleminin bulunmaması, gövdenin hareket araştırmasına odaklandığını açıkça gösterir. Üniversite ve Ar-Ge tarafında bugün Türkiye'de teslim edilebilen karşılığı Unitree G1'dir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Intel Core i7-13700H, Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek, 512 GB NVMe depolama
Opsiyonel binoküler derinlik kamerası; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız)
Bluetooth oyun kumandasıyla uzaktan kontrol
MT7921K modülü, Wi-Fi 6; 100M, 1000M ve 2500M LAN; giriş çıkış HDMI, USB Type-C ve Type-A; eklem haberleşmesi Ethernet
Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. URDF modelleri Apache-2.0 lisansıyla, SDK dokümantasyonu MIT lisansıyla, dağıtım ve eğitim depoları LGPL-3.0 lisansıyla yayımlanır
Ubuntu 20.04
Mekanik Bileşenler
Toplam 23 aktüatör: bacak 6+6, bel 1, kol 5+5; baş eklemi yok
475 Wh lityum iyon batarya, 3,2 kg altı; 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj, 800 çevrimden fazla ömür
Tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit, Ethernet haberleşme
Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Donanım & Malzeme
Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet; sade, dayanıklı ve kararlı donanım tasarımı
Azami tepe eklem torku 144 N·m; tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, anma gerilimi 46 V, boşluk 10 arcmin'in altında, çift enkoder 16 bit / 14 bit; anma gücü yaklaşık 460 W
Operasyonun Yeni Zekası.
N1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
N1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Fourier N1 hakkında
N1 Sıkça Sorulan Sorular
N1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Fourier, N1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfası 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi bildirir. Ürün broşürü 1245 × 441 × 202 mm ölçü, 39 kg altı net ağırlık, 1240 mm kol açıklığı, 2,7 km/s yürüyüş ve 10,8 km/s koşu hızı verir. Eklem tarafında tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit. Batarya 475 Wh lityum iyon, 3,2 kg altı, yaklaşık 3,5 saat şarj. İşlemci Intel Core i7-13700H, 16 GB bellek, 512 GB NVMe, Ubuntu 20.04.
Yayımlanan donanım kaynak paketi tasarım çizimlerini, malzeme listesini, montaj kılavuzunu ve temel çalıştırma yazılımını içerir. Yazılım depolarında lisans deponun içeriğine göre değişir: URDF simülasyon modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve pekiştirmeli öğrenme çatıları LGPL-3.0 ile dağıtılır. Ticari bir ürün türetmeyi düşünen ekiplerin bu lisans farkını baştan değerlendirmesi gerekir.
İki gövde de araştırma sınıfında ve boyutları yakın: N1 130 cm ve 38 kg, G1 132 cm ve 35 kg; ikisi de 23 serbestlik derecesiyle başlar. Fark iki yerde: N1'in donanım kaynak paketi yayımlanmıştır, bu yüzden parça değiştirme ve yeniden üretim mümkündür. G1 ise bugün Türkiye'de sipariş edilebilir, 4-6 hafta içinde teslim edilir, 1 yıl resmi garanti, merkezi servis ve uzaktan/yerinde teknik destek protokolü (SLA) taşır; EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar. Donanımı değiştirmeyecek bir ekip için teslim edilebilirlik belirleyicidir.
