Açık Kaynak Araştırma İnsansı Robotu
Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve somut zeka araştırması için tasarlandı. Ürün sayfasında 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi bildirilir.
Hızlı yürüyüş, koşu ve merdiven tırmanma gibi dinamik hareketleri destekler; araştırma ekiplerinin algoritmalarını gerçek gövde üzerinde hızla doğrulamasını hedefler. 15 ile 20 derece arasındaki eğimleri çıkar, 20 cm merdiven basamağına tırmanır, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketleri yapar. Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet kullanılır. Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Robotlar.org, N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve öncü somut zeka araştırması için tasarlandı. Çok yönlü hareket kontrolü, çok modlu bütünleşme ve gelecekteki robot gövde biçimlerinin araştırılması odak başlıklarıdır.
Ürün sayfasında bildirilen değerler: 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi. Ürün broşürü aynı gövde için 1245 × 441 × 202 mm ölçü, 39 kg altı net ağırlık, 1240 mm kol açıklığı, 2,7 km/s yürüyüş ve 10,8 km/s koşu hızı verir. Serbestlik dağılımı bacak 6+6, bel 1, kol 5+5 ve baş 0'dır.
Eklem tarafında azami tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, dişli boşluğu 10 arcmin'in altı ve çift enkoder 16 bit ile 14 bit çözünürlüktedir; haberleşme Ethernet üzerindendir. Batarya 475 Wh lityum iyon ve 3,2 kg'ın altındadır: 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj ve 800 çevrimden fazla ömür.
Hesaplama Intel Core i7-13700H üzerinde Ubuntu 20.04 ile yürür; Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek ve 512 GB NVMe depolama bulunur. Ağ tarafında MT7921K modülüyle Wi-Fi 6 ve 2500M'e kadar LAN desteklenir. Algıda opsiyonel binoküler derinlik kamerası ve 6 eksenli IMU yer alır. Uzaktan kontrol Bluetooth oyun kumandasıyla yapılır.
Hareket tarafında 15 ile 20 derece eğim, 20 cm merdiven basamağı, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketler desteklenir. İskelet hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Yazılım depolarında URDF modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve eğitim çatıları LGPL-3.0 lisansıyla dağıtılır.
N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
3 kullanım alanıOynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
Fourier N1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Tanıtım videosu N1'i yürürken, koşarken ve dinamik hareketler yaparken gösterir.
N1, 15 ile 20 derece arasındaki eğimleri çıkar, 20 cm yüksekliğindeki merdiven basamaklarına tırmanır, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi karmaşık hareketleri yapar.
Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet, sade ve dayanıklı bir gövde verir.
Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı.
N1 çok senaryolu araştırma için tasarlandı; Fourier'in rehabilitasyon ekipmanlarıyla aynı ortamda çalışabilir.
Mekanik, elektronik, başarım, eklem, batarya, işlemci, etkileşim ve sensör başlıklarının tamamı yayımlanan teknik veri tablosunda yer alır.
5 görsel; büyütmek için dokunun.
32 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Fourier N1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Dağılım şöyledir: bacak 6+6, bel 1, kol 5+5, baş 0. Karşılaştırma için GR-2'de aynı sayı 29'dur ve fark tam olarak baş ile kolda yatar. N1'de baş ekleminin hiç olmaması, robotun bakma davranışını gövdeyle üretmesi anlamına gelir; etkileşim odaklı bir gövde için sınırlayıcı ama hareket araştırması için önemsizdir. Kol başına 7 yerine 5 eklem, kol uç noktasının erişebileceği duruş kümesini daraltır: ince manipülasyon yerine yük taşıma ve denge kolu olarak kullanım öne çıkar. Bacaklardaki 6+6 eklem tam korunmuştur, çünkü koşu ve merdiven tırmanma bütçesi buradadır.
Yayımlanan donanım kaynak paketi tasarım çizimlerini, malzeme listesini, montaj kılavuzunu ve temel çalıştırma yazılımını içerir. Yazılım tarafında lisanslar depo bazında değişir: URDF simülasyon modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve pekiştirmeli öğrenme çatıları LGPL-3.0 ile dağıtılır. Bu ayrım pratikte önemlidir: Apache-2.0 modeli kapalı bir üründe kullanmaya izin verirken LGPL-3.0 bağlantılı kodun değişikliklerini paylaşma yükümlülüğü getirir. Ticari bir ürün türetmeyi düşünen ekiplerin bu farkı baştan hesaba katması gerekir.
Koşu ve merdiven tırmanma iki şey ister: yeterli tepe tork ve düşük dişli boşluğu. Tepe tork 144 N·m'dir ve 39 kg'lık bir gövde için bu, ayak yere değdiği anda gereken düzeltmeyi üretmeye yeter. Dişli boşluğunun 10 arcmin'in altında tutulması ise daha az konuşulan ama daha belirleyici bir sayıdır: boşluk büyüdükçe eklem komut ile gerçek konum arasında ölü bir bölge oluşur ve yüksek frekanslı denge düzeltmeleri bu bölgede kaybolur. Çift enkoder (16 bit ve 14 bit) bu hatayı ölçülebilir kılar.
| Özellik | Fourier N1 | Unitree G1 | Fourier GR-2 |
|---|---|---|---|
| Boy | 130 cm | 132 cm | 175 cm |
| Ağırlık | 38 kg | 35 kg | Yaklaşık 64 kg |
| Serbestlik derecesi | 23 | 23 (EDU: 43) | 29 |
| Tepe eklem torku | 144 N·m | Eklem bazında yayımlanır | 436 N·m |
| Batarya | 475 Wh, 2 saatten fazla | 9000 mAh | Yaklaşık 950 Wh |
| Açık kaynak | Donanım paketi ve URDF yayımlandı | SDK açık, donanım kapalı | Açık donanım arayüzü |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir | Tedarik görüşmesi |
N1'in değeri gövdenin kendisinden çok, gövdeyle birlikte gelen belgeden gelir. Tasarım çizimleri, malzeme listesi ve montaj kılavuzunun yayımlanması, bir üniversite laboratuvarının parça değiştirmesini, kendi aktüatörünü denemesini ya da gövdeyi kısmen yeniden üretmesini mümkün kılar; kapalı bir platformda bunların hiçbiri yapılamaz. 23 serbestlik derecesi ve baş ekleminin bulunmaması, gövdenin hareket araştırmasına odaklandığını açıkça gösterir. Üniversite ve Ar-Ge tarafında bugün Türkiye'de teslim edilebilen karşılığı Unitree G1'dir.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 7 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Fourier N1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Fourier, N1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfası 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi bildirir. Ürün broşürü 1245 × 441 × 202 mm ölçü, 39 kg altı net ağırlık, 1240 mm kol açıklığı, 2,7 km/s yürüyüş ve 10,8 km/s koşu hızı verir. Eklem tarafında tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit. Batarya 475 Wh lityum iyon, 3,2 kg altı, yaklaşık 3,5 saat şarj. İşlemci Intel Core i7-13700H, 16 GB bellek, 512 GB NVMe, Ubuntu 20.04.
Yayımlanan donanım kaynak paketi tasarım çizimlerini, malzeme listesini, montaj kılavuzunu ve temel çalıştırma yazılımını içerir. Yazılım depolarında lisans deponun içeriğine göre değişir: URDF simülasyon modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve pekiştirmeli öğrenme çatıları LGPL-3.0 ile dağıtılır. Ticari bir ürün türetmeyi düşünen ekiplerin bu lisans farkını baştan değerlendirmesi gerekir.
İki gövde de araştırma sınıfında ve boyutları yakın: N1 130 cm ve 38 kg, G1 132 cm ve 35 kg; ikisi de 23 serbestlik derecesiyle başlar. Fark iki yerde: N1'in donanım kaynak paketi yayımlanmıştır, bu yüzden parça değiştirme ve yeniden üretim mümkündür. G1 ise bugün Türkiye'de sipariş edilebilir, 4-6 hafta içinde teslim edilir, 1 yıl resmi garanti, merkezi servis ve uzaktan/yerinde teknik destek protokolü (SLA) taşır; EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar. Donanımı değiştirmeyecek bir ekip için teslim edilebilirlik belirleyicidir.
