Tekerlekli Çift Kollu Genel Amaçlı Hizmet Robotu
Galbot G1, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu genel amaçlı bir hizmet robotudur. Azami boyu 1730 mm, ağırlığı 92,5 kg'dır; bacak kaldırma stroku 650 mm olduğu için gövde yerden raf üstüne kadar yükselebilir.
Kol uzunluğu omuzdan bileğe 710 mm, bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm ve yatayda 1900 mm'dir. Uç efektörler ve taban hariç 21 serbestlik derecesi bulunur: boyun 2, kol başına 7, bel 3 ve bacak 2. Tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg taşır. Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir. Algıda başta çift gözlü kamera, gövdede dört RGB kamera, bileklerde iki derinlik kamerası ile iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda 3D LiDAR, sekiz ultrasonik sensör ve IMU yer alır. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir, adaptörle 3,5 saatte şarj olur. Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derecedir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Galbot G1, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu genel amaçlı bir hizmet robotudur. Galbot 2023'te kurulmuş, somut zeka temel modelleri üzerine çalışan bir Çin şirketidir; G1 şirketin en yaygın konuşlandırılan ürünüdür.
Mekanik tarafta: azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg. Bacak kaldırma stroku 650 mm olduğu için gövde yerden raf üstüne kadar yükselir. Kol uzunluğu omuz merkezinden bilek merkezine 710 mm, bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm ve yatayda 1900 mm'dir. Taban ve uç efektörler hariç 21 serbestlik derecesi bulunur: boyun 2, kol başına 7, bel 3 ve bacak 2. Taban dört tekerlekli çok yönlü, 600 × 600 mm ölçüsünde ve 625 mm izdüşüm daire çapındadır; azami hız 1,5 m/s.
Taşıma kapasitesi bilek merkezine göre tek kolla 5 kg, iki kolla 10 kg'dır. Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir.
Algı katmanı dört kaynaktan beslenir: başta çift gözlü kamera, gövdede dört RGB kamera ve IMU, bileklerde iki derinlik kamerası ile iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda 3D LiDAR, sekiz ultrasonik sensör ve IMU. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur.
Etkileşim tarafında 5,5 inç 1920 × 1080 dokunmatik ekran, iki doğrusal dört mikrofonluk dizi ve iki adet 5 W hoparlör bulunur. Ağ tarafında WiFi 2,4 ve 5 GHz ile Bluetooth 5.2, genişletme tarafında USB 3.0 ×2 ve HDMI vardır.
Enerji tarafında 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir ve 54,6 V 10 A adaptörle 3,5 saatte dolar. Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasızdır.
Üretici konuşlandırma tarafında iki rakam bildiriyor: cam kabinli otomatik satış noktası formatının Çin genelinde 40'tan fazla şehirde 170'i aşkın noktada kurulduğu ve yüzü aşkın anlık perakende deposunda bir buçuk yılı geçen kesintisiz çalışma. Bu rakamlar üreticinin kendi beyanıdır.
G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
3 kullanım alanı4 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
Ekibimizin Türkiye'de çektiği gerçek görüntüler; dikey format telefonda tam ekran oynar.
Galbot G1 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
Video, G1'i mağaza ve hizmet ortamında ürün alıp teslim ederken gösteriyor.
Kavrama sırasında nesne yerinden oynatıldığında ya da robot dışarıdan itildiğinde hareketin yeniden planlanması gerekiyor.
Aynı gövde perakende, eczane, ev hizmeti ve üretim ortamlarında kullanılıyor.
Etkileşim tarafında 5,5 inçlik 1920 × 1080 dokunmatik ekran, iki adet doğrusal dört mikrofonluk dizi ve iki adet 5 W hoparlör bulunuyor.
G1'in en yaygın konuşlandırması, robotun cam bir kabin içinde çalıştığı otomatik satış noktası.
Bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm, yatayda 1900 mm.
Algı katmanı dört kaynaktan besleniyor: baştaki çift gözlü kamera, gövdedeki dört RGB kamera, bileklerdeki iki derinlik kamerası ve tabandaki 3D LiDAR.
Eczane ve market rafı, kutu biçimli ve düzenli dizilmiş ürünler içerdiği için kavrama açısından öngörülebilir bir ortam.
Üretici, anlık perakende depolarında yüzü aşkın noktada 7 gün 24 saat çalışan ve bir buçuk yılı geçen kesintisiz konuşlandırma bildiriyor.
8 görsel; büyütmek için dokunun.
35 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Galbot G1 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
Sabit boylu bir hizmet robotunda erişim aralığı kol uzunluğuyla sınırlıdır: yerden almak için eğilmesi, üst rafa uzanmak için boyunun yetmesi gerekir; ikisi aynı anda sağlanamaz. G1'de bacaktaki 2 serbestlik derecesi gövdeyi 650 mm boyunca kaldırıyor ve bilek merkezine göre 0-2100 mm dikey çalışma alanı açılıyor. Pratikte bu, tek robotun hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem 2 metredeki bir rafı hedefleyebilmesi demek. Alternatif çözüm iki ayrı makine ya da robotun üzerine çıkacağı bir platformdur; ikisi de mağaza içi kurulumda yer ve maliyet demek.
Kavrama başarısını belirleyen iki şey var: nesneyi son ana kadar görebilmek ve temas kuvvetini ölçebilmek. G1'de bileklere hem derinlik kamerası hem altı eksenli kuvvet sensörü konmuş. Kamera yerleşimi kritik: yalnız baştan bakan bir düzende el nesneye yaklaştıkça görüşü kapatır ve robot son santimetrelerde kör kalır. Kuvvet sensörü ise kavramanın ne zaman tamamlandığını ve nesnenin kayıp kaymadığını söyler; bunsuz robot yalnız konum komutuyla çalışır ve esnek ambalajı ya ezer ya düşürür.
IP54, toza karşı korunma ve her yönden gelen su sıçramasına dayanım demek. Bu, iç mekan perakende, eczane ve depo için yeterli bir sınıf; yıkama yapılan gıda üretimi ya da dış mekan için değil. Çalışma sıcaklığı 0-40 derece ve bağıl nem %0-90 yoğuşmasız olarak bildirilmiş; soğuk hava deposu bu aralığın dışında kalıyor. Kurulum kararında bu üç değer birlikte okunmalı: IP54 ıslak alanı, 0 derece alt sınırı soğuk depoyu, yoğuşmasız koşulu ise sıcaklık farkı yüksek geçiş bölgelerini eliyor.
| Özellik | Galbot G1 | Fourier GRW | Galbot S1 |
|---|---|---|---|
| Boy | Azami 1730 mm | 1160-1650 mm | Azami 1793 mm |
| Ağırlık | 92,5 kg | Yaklaşık 160 kg | 320 kg |
| Çift kol taşıma | 10 kg | 16 kg | 50 kg |
| Serbestlik derecesi | 21 (taban hariç) | 29 (uç efektör hariç) | 17 (boyun 2, kol 14, kaldırma 1) |
| Çalışma süresi | 8 saat | 4 saate kadar | 8 saat, sıcak değiştirmeyle 7/24 |
| Koruma sınıfı | IP54 | - | - |
| Hesaplama | AGX Orin 64 GB, 275 TOPS | Jetson AGX Orin ya da Thor | AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
G1'in tasarımı hizmet senaryosunun kısıtlarına göre kurulmuş ve tutarlı. 92,5 kg, bu sınıftaki tekerlekli çift kollu robotlar arasında hafif tarafta: Fourier GRW 160 kg, Galbot'un kendi S1 modeli 320 kg. Hafiflik zemin taşıma kapasitesi ve mağaza içi manevra açısından avantaj, ama karşılığında çift kol taşıma 10 kg ile sınırlı. 650 mm kaldırma stroku ile 0-2100 mm dikey çalışma alanı, tek makinenin yerden raf üstüne kadar iş görmesini sağlıyor; bu, perakende ve eczane senaryosunda belirleyici. Bileklerde hem derinlik kamerası hem kuvvet sensörü olması kavrama tarafında ciddi bir tercih. IP54 ve 0-40 derece aralığı kullanımı iç mekana sabitliyor. Hassas montaj ya da kalite kontrolü gibi tekrar doğruluğu kritik işler için bu iki değer sipariş öncesinde istenmelidir.
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 1 belge sayfanın altında.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
Galbot G1 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Galbot, G1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg, bacak kaldırma stroku 650 mm, kol uzunluğu 710 mm. Bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm, yatayda 1900 mm. Taban ve uç efektörler hariç 21 serbestlik derecesi: boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2. Taşıma tek kolla 5 kg, iki kolla 10 kg. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB ile 275 TOPS. Batarya 48 V 30 Ah, 8 saat çalışma ve 3,5 saat şarj. Koruma IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece. Taban dört tekerlekli çok yönlü, 600 × 600 mm, azami hız 1,5 m/s.
Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebiliyor. Seçim kavranacak nesneye göre yapılır: kutu ambalajda vakum, esnek ambalajda tutucu, ince manipülasyon gerektiren işlerde becerikli el. Bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü bulunduğu için temas kuvveti ölçülüyor ve kavrama sırasında kayma algılanabiliyor.
Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece ve bağıl nem %0-90 yoğuşmasız olarak bildirilmiş. Bu değerler iç mekan perakende, eczane, ofis ve kuru depo için uygun; yıkama yapılan gıda üretimi, soğuk hava deposu ve dış mekan bu zarfın dışında kalıyor. Konuşlandırma kararında üç değerin birlikte okunması gerekir.
İş hizmet, perakende ve hafif manipülasyon ise G1: 92,5 kg gövde, çift kolla 10 kg taşıma, IP54 ve 8 saat çalışma. İş ağır yük ve depo taşımacılığı ise S1: 320 kg gövde, çift kolla 50 kg taşıma, 2,3 metreye kadar erişim ve sıcak değiştirilebilir çift batarya ile 7 gün 24 saat çalışma. Aradaki fark taşıma kapasitesinde beş kat; buna karşılık S1 çok daha ağır ve zemin taşıma kapasitesi gerektiriyor.
Evet. Perakende, otel ve tesis içi hizmet senaryolarında Pudu Robotics servis ve taşıma robotları Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu insansı manipülasyon gerekiyorsa Unitree G1 ve H2 değerlendirilebilir. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
