FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Galbot G1, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu genel amaçlı bir hizmet robotudur. Galbot 2023'te kurulmuş, somut zeka temel modelleri üzerine çalışan bir Çin şirketidir; G1 şirketin en yaygın konuşlandırılan ürünüdür.
Mekanik tarafta: azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg. Bacak kaldırma stroku 650 mm olduğu için gövde yerden raf üstüne kadar yükselir. Kol uzunluğu omuz merkezinden bilek merkezine 710 mm, bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm ve yatayda 1900 mm'dir. Taban ve uç efektörler hariç 21 serbestlik derecesi bulunur: boyun 2, kol başına 7, bel 3 ve bacak 2. Taban dört tekerlekli çok yönlü, 600 × 600 mm ölçüsünde ve 625 mm izdüşüm daire çapındadır; azami hız 1,5 m/s.
Taşıma kapasitesi bilek merkezine göre tek kolla 5 kg, iki kolla 10 kg'dır. Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir.
Algı katmanı dört kaynaktan beslenir: başta çift gözlü kamera, gövdede dört RGB kamera ve IMU, bileklerde iki derinlik kamerası ile iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda 3D LiDAR, sekiz ultrasonik sensör ve IMU. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur.
Etkileşim tarafında 5,5 inç 1920 × 1080 dokunmatik ekran, iki doğrusal dört mikrofonluk dizi ve iki adet 5 W hoparlör bulunur. Ağ tarafında WiFi 2,4 ve 5 GHz ile Bluetooth 5.2, genişletme tarafında USB 3.0 ×2 ve HDMI vardır.
Enerji tarafında 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir ve 54,6 V 10 A adaptörle 3,5 saatte dolar. Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasızdır.
Üretici konuşlandırma tarafında iki rakam bildiriyor: cam kabinli otomatik satış noktası formatının Çin genelinde 40'tan fazla şehirde 170'i aşkın noktada kurulduğu ve yüzü aşkın anlık perakende deposunda bir buçuk yılı geçen kesintisiz çalışma. Bu rakamlar üreticinin kendi beyanıdır.
G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım Videosu
Video, G1'i mağaza ve hizmet ortamında ürün alıp teslim ederken gösteriyor. Gövde 1730 mm azami boya kadar yükseliyor, bacak kaldırma stroku 650 mm olduğu için aynı robot hem yerdeki bir kutuyu hem üst raftaki bir ürünü hedefleyebiliyor.
Bozucu Etkilere Direnç
Kavrama sırasında nesne yerinden oynatıldığında ya da robot dışarıdan itildiğinde hareketin yeniden planlanması gerekiyor. Bileklerdeki altı eksenli kuvvet sensörleri temas kuvvetini ölçüyor, gövdedeki dört RGB kamera ile baştaki çift gözlü kamera sahneyi güncelliyor; planlama bu geri besleme üzerinden sürüyor.
Çoklu Senaryo
Aynı gövde perakende, eczane, ev hizmeti ve üretim ortamlarında kullanılıyor. Uç efektörün becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilmesi bunu mümkün kılıyor: kavranacak nesne kutu ise vakum, esnek ambalaj ise tutucu, ince manipülasyon gerekiyorsa becerikli el takılıyor.
Etkileşim
Etkileşim tarafında 5,5 inçlik 1920 × 1080 dokunmatik ekran, iki adet doğrusal dört mikrofonluk dizi ve iki adet 5 W hoparlör bulunuyor. İki mikrofon dizisi, konuşanın yönünü belirlemeye ve gürültülü mağaza ortamında sesi ayırmaya yarıyor.
Perakende Kapsülü
G1'in en yaygın konuşlandırması, robotun cam bir kabin içinde çalıştığı otomatik satış noktası. Üretici bu formatın Çin genelinde 40'tan fazla şehirde 170'i aşkın noktada kurulduğunu bildiriyor. Kapalı kabin, robotun çalışma alanını insan trafiğinden ayırdığı için güvenlik çemberi sorununu ortadan kaldırıyor.
Raf Üzerinde Çalışma
Bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm, yatayda 1900 mm. Bu, tekerlekli tabanı hareket ettirmeden bir raf ünitesinin alt ve üst seviyelerine erişebilmek demek. Beldeki üç eksen gövdenin dönmesini sağlıyor, dolayısıyla yandaki rafa uzanmak için tabanı manevra ettirmek gerekmiyor.
Çok Modlu Algı
Algı katmanı dört kaynaktan besleniyor: baştaki çift gözlü kamera, gövdedeki dört RGB kamera, bileklerdeki iki derinlik kamerası ve tabandaki 3D LiDAR. Bilek kameralarının olması, kavranacak nesnenin ele yaklaşırken de görünmesini sağlıyor; yalnız baştan bakan bir düzende el nesneyi kapattığı anda görüş kesilir.
Eczane ve Perakende
Eczane ve market rafı, kutu biçimli ve düzenli dizilmiş ürünler içerdiği için kavrama açısından öngörülebilir bir ortam. G1 bu senaryolarda ürün alma, teslim, sayım ve raf tamamlama işlerinde kullanılıyor. Vakum başlığı kutu ambalajda, tutucu esnek ambalajda tercih ediliyor.
Üretim ve Depo
Üretici, anlık perakende depolarında yüzü aşkın noktada 7 gün 24 saat çalışan ve bir buçuk yılı geçen kesintisiz konuşlandırma bildiriyor. Bu senaryoda iş parça ayıklama, malzeme taşıma ve depodan çıkış hazırlığı. Sekiz saatlik çalışma süresi, vardiya planında şarj molasının nereye konulacağını belirleyen değer.
G1: Canlı Demonstrasyon
Unitree G1 Eğitim Oturumu | Unitree Türkiye Partneri Robotlar.org
Unitree G1 insansı robot eğitim oturumu: Robotlar.org ekibinin birinci elden çalışması. Kurulum, kontrol ve operasyon; resmi partnerden satış, eğitim, merkezi servis ve uzaktan/yerinde teknik destek protokolü (SLA).
G1 Sahada: Robotlar.org Çekimleri
Ekibimizin Türkiye'de çektiği gerçek saha görüntüleri.
Tekerlekli Tabanın Genel Amaçlı Hizmette Teknik Analizi
650 mm Kaldırma Stroku Neyi Çözüyor?
Sabit boylu bir hizmet robotunda erişim aralığı kol uzunluğuyla sınırlıdır: yerden almak için eğilmesi, üst rafa uzanmak için boyunun yetmesi gerekir; ikisi aynı anda sağlanamaz. G1'de bacaktaki 2 serbestlik derecesi gövdeyi 650 mm boyunca kaldırıyor ve bilek merkezine göre 0-2100 mm dikey çalışma alanı açılıyor. Pratikte bu, tek robotun hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem 2 metredeki bir rafı hedefleyebilmesi demek. Alternatif çözüm iki ayrı makine ya da robotun üzerine çıkacağı bir platformdur; ikisi de mağaza içi kurulumda yer ve maliyet demek.
Bilek Kuvvet Sensörü ve Kamera Yerleşimi
Kavrama başarısını belirleyen iki şey var: nesneyi son ana kadar görebilmek ve temas kuvvetini ölçebilmek. G1'de bileklere hem derinlik kamerası hem altı eksenli kuvvet sensörü konmuş. Kamera yerleşimi kritik: yalnız baştan bakan bir düzende el nesneye yaklaştıkça görüşü kapatır ve robot son santimetrelerde kör kalır. Kuvvet sensörü ise kavramanın ne zaman tamamlandığını ve nesnenin kayıp kaymadığını söyler; bunsuz robot yalnız konum komutuyla çalışır ve esnek ambalajı ya ezer ya düşürür.
IP54 ve Çalışma Zarfı
IP54, toza karşı korunma ve her yönden gelen su sıçramasına dayanım demek. Bu, iç mekan perakende, eczane ve depo için yeterli bir sınıf; yıkama yapılan gıda üretimi ya da dış mekan için değil. Çalışma sıcaklığı 0-40 derece ve bağıl nem %0-90 yoğuşmasız olarak bildirilmiş; soğuk hava deposu bu aralığın dışında kalıyor. Kurulum kararında bu üç değer birlikte okunmalı: IP54 ıslak alanı, 0 derece alt sınırı soğuk depoyu, yoğuşmasız koşulu ise sıcaklık farkı yüksek geçiş bölgelerini eliyor.
G1 ile Tekerlekli Çift Kollu Robotların Kıyası
| Özellik | Galbot G1 | Fourier GRW | Galbot S1 |
|---|---|---|---|
| Boy | Azami 1730 mm | 1160-1650 mm | Azami 1793 mm |
| Ağırlık | 92,5 kg | Yaklaşık 160 kg | 320 kg |
| Çift kol taşıma | 10 kg | 16 kg | 50 kg |
| Serbestlik derecesi | 21 (taban hariç) | 29 (uç efektör hariç) | 17 (boyun 2, kol 14, kaldırma 1) |
| Çalışma süresi | 8 saat | 4 saate kadar | 8 saat, sıcak değiştirmeyle 7/24 |
| Koruma sınıfı | IP54 | - | - |
| Hesaplama | AGX Orin 64 GB, 275 TOPS | Jetson AGX Orin ya da Thor | AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
Mühendislik Değerlendirmesi
G1'in tasarımı hizmet senaryosunun kısıtlarına göre kurulmuş ve tutarlı. 92,5 kg, bu sınıftaki tekerlekli çift kollu robotlar arasında hafif tarafta: Fourier GRW 160 kg, Galbot'un kendi S1 modeli 320 kg. Hafiflik zemin taşıma kapasitesi ve mağaza içi manevra açısından avantaj, ama karşılığında çift kol taşıma 10 kg ile sınırlı. 650 mm kaldırma stroku ile 0-2100 mm dikey çalışma alanı, tek makinenin yerden raf üstüne kadar iş görmesini sağlıyor; bu, perakende ve eczane senaryosunda belirleyici. Bileklerde hem derinlik kamerası hem kuvvet sensörü olması kavrama tarafında ciddi bir tercih. IP54 ve 0-40 derece aralığı kullanımı iç mekana sabitliyor. Hassas montaj ya da kalite kontrolü gibi tekrar doğruluğu kritik işler için bu iki değer sipariş öncesinde istenmelidir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Baş: çift gözlü kamera ×1. Gövde: RGB kamera ×4, IMU ×1. Bilekler: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×1, ultrasonik sensör ×8, IMU ×1
5,5 inç dokunmatik ekran, 1920 × 1080 çözünürlük; doğrusal dört mikrofonluk dizi ×2; 5 W hoparlör ×2
WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve HDMI genişletme arayüzü
AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir; açma ve acil durdurma düğmeleri gövde üzerindedir
Mekanik Bileşenler
Taban ve uç efektörler hariç toplam 21 serbestlik derecesi: boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2
Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg
48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 54,6 V 10 A adaptörle 3,5 saat şarj
Azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg; dört tekerlekli çok yönlü taban 600 × 600 mm
Becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir
IP54 koruma; açma ve acil durdurma düğmeleri; tabanda sekiz ultrasonik sensör
Donanım & Malzeme
Dört tekerlekli çok yönlü hareketli taban; taban ölçüsü 600 × 600 mm, izdüşüm daire çapı 625 mm
Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol 10 kg; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
G1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
G1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
G1 Sıkça Sorulan Sorular
G1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Galbot, G1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg, bacak kaldırma stroku 650 mm, kol uzunluğu 710 mm. Bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm, yatayda 1900 mm. Taban ve uç efektörler hariç 21 serbestlik derecesi: boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2. Taşıma tek kolla 5 kg, iki kolla 10 kg. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB ile 275 TOPS. Batarya 48 V 30 Ah, 8 saat çalışma ve 3,5 saat şarj. Koruma IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece. Taban dört tekerlekli çok yönlü, 600 × 600 mm, azami hız 1,5 m/s.
Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebiliyor. Seçim kavranacak nesneye göre yapılır: kutu ambalajda vakum, esnek ambalajda tutucu, ince manipülasyon gerektiren işlerde becerikli el. Bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü bulunduğu için temas kuvveti ölçülüyor ve kavrama sırasında kayma algılanabiliyor.
Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece ve bağıl nem %0-90 yoğuşmasız olarak bildirilmiş. Bu değerler iç mekan perakende, eczane, ofis ve kuru depo için uygun; yıkama yapılan gıda üretimi, soğuk hava deposu ve dış mekan bu zarfın dışında kalıyor. Konuşlandırma kararında üç değerin birlikte okunması gerekir.
İş hizmet, perakende ve hafif manipülasyon ise G1: 92,5 kg gövde, çift kolla 10 kg taşıma, IP54 ve 8 saat çalışma. İş ağır yük ve depo taşımacılığı ise S1: 320 kg gövde, çift kolla 50 kg taşıma, 2,3 metreye kadar erişim ve sıcak değiştirilebilir çift batarya ile 7 gün 24 saat çalışma. Aradaki fark taşıma kapasitesinde beş kat; buna karşılık S1 çok daha ağır ve zemin taşıma kapasitesi gerektiriyor.
Evet. Perakende, otel ve tesis içi hizmet senaryolarında Pudu Robotics servis ve taşıma robotları Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu insansı manipülasyon gerekiyorsa Unitree G1 ve H2 değerlendirilebilir. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
