Galbot S1 Fiyatı Ne Kadar?
S1 yatırımı proje bazında belirlenir: yedek batarya ve şarj istasyonu sayısına, adete ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa iletişim formundan ulaşın.
Türkiye'de Satılıyor mu?
Galbot donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. S1 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, ithalat ve teslim koşullarını, servis planını ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında değerlendiririz. Modelin tam teknik dökümü için S1 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Teknik Özellikler
| Başlık | Değer |
|---|---|
| Azami boy | 1793 mm |
| Ağırlık | 320 kg |
| Kol uzunluğu | 920 mm (omuzdan bileğe) |
| Kaldırma stroku | 750 mm |
| Taşıma | İki kolla azami 50 kg |
| Çalışma alanı (bilek merkezi) | Yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm |
| Serbestlik derecesi | Boyun 2, kol 7×2, kaldırma 1 |
| Taban | Dört tekerlekli döner çok yönlü, 730 × 730 mm |
| Azami hız | 1,5 m/s |
| Hesaplama | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| Baş sensörü | Çift gözlü kamera ×1, 3D LiDAR ×1 |
| Göğüs sensörü | Derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2 |
| Taban sensörü | 3D LiDAR ×2 |
| Ekran ve ses | 7 inç dokunmatik, 5 W hoparlör ×2 |
| Batarya | 48 V 30 Ah × 2, sıcak değiştirilebilir |
| Çalışma ve şarj süresi | 8 saat / 2 saat |
| Çalışma ortamı | 0-40 °C, %0-90 bağıl nem yoğuşmasız |
| Standart donanım | Kablosuz kumanda, kablolu şarj cihazı, kablosuz acil durdurma |
| Bağlantı | WiFi 2,4/5 GHz, Bluetooth 5.2, USB 3.0 ×2, Ethernet |
Değerler S1 ürün sayfasındaki teknik özellik tablosundan alındı.
50 kg Kapasitenin Bedeli 320 kg
Galbot'un iki tekerlekli modelini yan yana koymak bu ilişkiyi net gösteriyor: G1 92,5 kg gövdeyle çift kolla 10 kg, S1 320 kg gövdeyle 50 kg taşıyor. Taşıma beş kat artarken gövde ağırlığı üç buçuk kat artıyor. Sebep devirme momenti: kol uzandıkça yük taban merkezinden uzaklaşır ve devirici bir tork üretir; buna karşı koyan tek şey tabanın kütlesi ile ayak izidir. Kurulum tarafında bunun somut karşılığı zemin taşıma kapasitesi hesabıdır. 320 kg'lık bir makine asma kat ya da eski depo döşemesinde ayrı bir kontrol gerektirir; 730 × 730 mm taban da dar koridorda ölçülmelidir.
Kesintisiz Operasyonun Matematiği
İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma veriyor, şarj 2 saat sürüyor. Sıcak değiştirme olmasaydı çalışma oranı 8/10, yani yüzde 80 olurdu ve üç vardiyalı bir tesiste 24 saatlik kapsama için gereken robot sayısı yüzde 25 artardı. Sıcak değiştirme ile duruş süresi yalnız batarya değişimine iniyor. Uygulamada sürekliliği belirleyen ikinci etken yedek batarya sayısı ve şarj istasyonu kapasitesidir; proje planında ayrı bir kalem olarak hesaplanmalıdır.
Hafif İşler İçin G1
Yük 10 kg'ın altındaysa aynı ailenin G1 modeli daha uygun: 92,5 kg gövde, çift kolla 10 kg taşıma, IP54 koruma ve 8 saat çalışma. Tozlu ya da ıslak depo koşullarında bu fark önem kazanır.
Bugün Teslim Edilebilen Alternatifler
Depo ve tesis içi taşıma için Pudu Robotics taşıma robotları Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu manipülasyon gerekiyorsa Fourier GRW (çift kolla 16 kg) değerlendirilebilir.