FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Galbot S1, endüstri, depo ve lojistik senaryoları için tasarlanmış ağır yük taşıyan çift kollu bir robottur. Galbot'un ürün ağacında iş yükünü karşılayan gövde budur.
Mekanik tarafta: azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg, kol uzunluğu omuzdan bileğe 920 mm ve kaldırma stroku 750 mm. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 olarak dağılır. Taban dört tekerlekli döner çok yönlü tiptedir, 730 × 730 mm ölçüsündedir ve azami hızı 1,5 m/s'dir.
Taşıma kapasitesi iki kolla azami 50 kg'dır. Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm; yani yer seviyesinden 2,3 metredeki üst raf katına kadar erişir.
Algı üç konumdan beslenir: başta çift gözlü kamera ile 3D LiDAR, göğüste iki derinlik kamerası ve iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda iki 3D LiDAR. Bu ayrım işlevseldir; tabandaki LiDAR'lar navigasyon için zemin düzlemini, baştaki LiDAR ise kolun çalışacağı raf yüksekliğini görür.
Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. Etkileşim tarafında 7 inç dokunmatik ekran ve iki adet 5 W hoparlör; ağ tarafında WiFi 2,4 ile 5 GHz ve Bluetooth 5.2; genişletme tarafında USB 3.0 ×2 ve Ethernet bulunur.
Enerji tarafında iki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir ve 2 saatte dolar. Bataryalar sıcak değiştirilebildiği için robot kapatılmadan yenilenir ve 7 gün 24 saat operasyon mümkün olur. Kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma standart donanımdır.
Çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasızdır.
S1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım Videosu
Video S1'i depo koridorunda ürün alıp taşırken gösteriyor. 1793 mm azami boy ve 750 mm kaldırma stroku, robotun yer seviyesindeki bir kutudan 2,3 metredeki raf katına kadar tek gövdeyle çalışmasını sağlıyor.
Ağır Yük Taşıma
İki kolla azami 50 kg taşıma kapasitesi, S1'i Galbot ailesinin diğer iki modelinden ayıran değer: G1 çift kolla 10 kg taşıyor. 320 kg gövde ağırlığı bu kapasitenin bedeli; taşınan yükün oluşturduğu devirme momentini karşılamak için taban kütlesinin ağır olması gerekiyor.
Tam Erişim
Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm. Bu, tabanı hareket ettirmeden bir raf ünitesinin alt ve üst katlarına erişebilmek demek. 920 mm kol uzunluğu ile 750 mm kaldırma stroku bu zarfı birlikte kuruyor.
Otonom Karar
Depo ortamında görev sırasında koşullar değişir: kutu yerinden oynar, koridor kapanır, hedef raf dolu çıkar. Algı katmanı bunu üç kaynaktan izliyor: baştaki çift gözlü kamera ve 3D LiDAR, göğüsteki iki derinlik kamerası, tabandaki iki 3D LiDAR. Göğüsteki altı eksenli kuvvet sensörleri ise temas kuvvetini ölçüyor.
Kesintisiz Operasyon
İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma veriyor ve 2 saatte doluyor. Sıcak değiştirme desteği olmasaydı robot 8 saat çalışıp 2 saat duracaktı; üç vardiyalı bir tesiste bu gereken robot sayısını artırırdı. Sıcak değiştirme ile duruş süresi değişim süresine iniyor ve 7 gün 24 saat operasyon mümkün oluyor.
Raf Üzerinde Çalışma
Depo rafı, yükseklik farkı en zorlayıcı kısıt. S1'in 2390 mm dikey çalışma alanı, yer paletinden üst raf katına kadar tek makineyle iş görmeyi sağlıyor. Alternatif, sabit boylu bir robotun yanına kaldırma platformu koymak; bu hem koridor genişliği hem güvenlik çemberi maliyeti demek.
Depo Ortamı
Taban dört tekerlekli döner çok yönlü tipte ve 730 × 730 mm ölçüsünde. Çok yönlü taban, robotun dönmeden yana kayabilmesini sağlıyor; dar koridorda manevra için gereken alanı düşüren şey bu. Azami hız 1,5 m/s.
S1: Canlı Demonstrasyon
Ağır Yük Çift Kollu Robotun Teknik Analizi
50 kg Kapasitenin Bedeli 320 kg
Galbot'un iki tekerlekli modelini yan yana koymak bu ilişkiyi net gösteriyor: G1 92,5 kg gövdeyle çift kolla 10 kg taşıyor, S1 320 kg gövdeyle 50 kg. Taşıma kapasitesi beş kat artarken gövde ağırlığı üç buçuk kat artıyor. Sebep devirme momenti: kol uzandığında yük, taban merkezinden uzaklaştıkça devirici bir tork üretir ve buna karşı koyan tek şey tabanın kütlesi ile ayak izidir. S1'de taban 730 × 730 mm ve gövde 320 kg; G1'de 600 × 600 mm ve 92,5 kg. Kurulum tarafında bunun somut karşılığı zemin taşıma kapasitesi hesabıdır: 320 kg'lık bir makine asma kat ya da eski depo döşemesinde ayrı bir kontrol gerektirir.
Sıcak Değiştirilebilir Batarya ve Vardiya Matematiği
İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma veriyor, şarj 2 saat sürüyor. Sıcak değiştirme olmasaydı çalışma oranı 8/10, yani yüzde 80 olurdu ve üç vardiyalı bir tesiste 24 saatlik kapsama için gereken robot sayısı yüzde 25 artardı. Sıcak değiştirme ile duruş süresi yalnız batarya değişimine iniyor. Bu, S1'i 7 gün 24 saat operasyona uygun kılan tek özellik; kapasite ya da erişim değil, enerji mimarisi.
Üç Ayrı LiDAR Konumu
S1'de toplam üç 3D LiDAR var: biri başta, ikisi tabanda. Bu ayrım işlevsel. Tabandaki iki LiDAR navigasyon ve engel algılama için zemin düzlemini tarıyor; baştaki LiDAR ise kolun çalışacağı yüksekliği, yani raf katını ve üzerindeki nesneleri görüyor. Yalnız tabanda LiDAR olan bir düzende robot nereye gideceğini bilir ama üst raftaki kutunun geometrisini çıkaramaz. Göğüsteki iki derinlik kamerası da kavrama anında devreye giriyor.
S1 ile Ağır Yük Taşıyan Robotların Kıyası
| Özellik | Galbot S1 | Fourier GRW | Galbot G1 |
|---|---|---|---|
| Çift kol taşıma | 50 kg | 16 kg | 10 kg |
| Boy | Azami 1793 mm | 1160-1650 mm | Azami 1730 mm |
| Ağırlık | 320 kg | Yaklaşık 160 kg | 92,5 kg |
| Dikey çalışma alanı | 2390 mm | 2000 mm | 2100 mm |
| Çalışma süresi | 8 saat, sıcak değiştirmeyle 7/24 | 4 saate kadar, sıcak değiştirme | 8 saat |
| Taban ölçüsü | 730 × 730 mm | 720 × 618 mm | 600 × 600 mm |
| Koruma sınıfı | - | - | IP54 |
Mühendislik Değerlendirmesi
2390 mm dikey çalışma alanı da en geniş olan; yer paletinden üst raf katına kadar tek makineyle iş görmeyi sağlıyor. Sıcak değiştirilebilir çift batarya ile 7 gün 24 saat operasyon, üç vardiyalı tesiste gereken robot sayısını doğrudan düşürüyor. Üç ayrı LiDAR konumu (baş ve taban) navigasyon ile manipülasyonu ayrı ayrı besliyor, bu düşünülmüş bir tercih. Sınırlar iki başlıkta toplanıyor. Birincisi kurulum: 320 kg gövde zemin taşıma kapasitesi hesabı gerektiriyor ve 730 × 730 mm taban dar koridorda ölçülmelidir.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS
Baş: çift gözlü kamera ×1, 3D LiDAR ×1. Göğüs: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×2
7 inç dokunmatik ekran; 5 W hoparlör ×2
WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve Ethernet
AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma standart donanımdır
Mekanik Bileşenler
Boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 serbestlik derecesi
İki kolla azami 50 kg; bilek merkezine göre yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm çalışma alanı
İki adet 48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 2 saat şarj, sıcak değiştirme ile kesintisiz operasyon
Azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg; taban 730 × 730 mm
Kablosuz acil durdurma standart; gövde üzerinde açma ve acil durdurma düğmesi; tabanda iki 3D LiDAR
Donanım & Malzeme
Dört tekerlekli döner çok yönlü taban; taban ölçüsü 730 × 730 mm
İki kolla azami 50 kg taşıma; göğüste altı eksenli kuvvet sensörü ×2
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
S1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
S1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
S1 Sıkça Sorulan Sorular
S1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Galbot, S1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg, kol uzunluğu 920 mm, kaldırma stroku 750 mm. İki kolla azami 50 kg taşır. Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7, kaldırma 1. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB ile 275 TOPS. Batarya 48 V 30 Ah × 2, 8 saat çalışma ve 2 saat şarj, sıcak değiştirme destekli. Taban dört tekerlekli döner çok yönlü, 730 × 730 mm, azami hız 1,5 m/s. Çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasız.
Kesintisiz operasyonu mümkün kılan şey batarya mimarisi. İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma veriyor ve 2 saatte doluyor; sıcak değiştirme desteklendiği için robot kapatılmadan batarya yenileniyor. Sıcak değiştirme olmasaydı çalışma oranı yüzde 80'de kalırdı ve 24 saatlik kapsama için daha fazla robot gerekirdi. Uygulamada sürekliliği belirleyen ikinci etken yedek batarya sayısı ve şarj istasyonu kapasitesidir; bu proje planında ayrı bir kalem olarak hesaplanmalıdır.
Belirleyici olan taşınacak yük. G1 çift kolla 10 kg taşır, 92,5 kg gövdeye sahiptir ve IP54 korumalıdır; perakende, eczane ve hafif hizmet işleri için uygundur. S1 çift kolla 50 kg taşır, 320 kg gövdeye sahiptir ve 2390 mm dikey çalışma alanıyla depo rafına erişir. Yük 10 kg'ın altındaysa G1, üzerindeyse S1 doğru gövdedir.
Depo ve tesis içi taşıma için Pudu Robotics'in taşıma robotları Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu manipülasyon gerekiyorsa Fourier GRW (tekerlekli, çift kolla 16 kg) da değerlendirilebilir, ancak o da tedarik görüşmesi gerektirir.
