Galbot G1 Fiyatı Ne Kadar?
G1 yatırımı proje bazında belirlenir: uç efektör seçimine (becerikli el, vakum başlığı ya da tutucu), adete ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Projenize özel yapılandırma ve kurumsal fiyatlandırma için iletişim formundan teklif isteyin; tedarik yolunu ve teslim takvimini birlikte çıkarırız.
Türkiye'de Satılıyor mu?
Galbot donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. G1 gereksinimi olan kurumlarla görüşür, ithalat ve teslim koşullarını, servis planını ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında değerlendiririz. Modelin tam teknik dökümü için G1 ürün sayfamıza bakabilirsiniz.
Teknik Özellikler
| Başlık | Değer |
|---|---|
| Azami boy | 1730 mm |
| Ağırlık | 92,5 kg |
| Bacak kaldırma stroku | 650 mm |
| Kol uzunluğu | 710 mm (omuz merkezinden bilek merkezine) |
| Çalışma alanı (bilek merkezi) | Dikey 0-2100 mm, yatay 1900 mm |
| Serbestlik derecesi | 21 (boyun 2, kol 7×2, bel 3, bacak 2) |
| Taşıma | Tek kol 5 kg, iki kol 10 kg |
| Uç efektör | Becerikli el, vakum başlığı ya da tutucu |
| Taban | Dört tekerlekli çok yönlü, 600 × 600 mm |
| Azami hız | 1,5 m/s |
| Hesaplama | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| Baş sensörü | Çift gözlü kamera ×1 |
| Gövde sensörü | RGB kamera ×4, IMU ×1 |
| Bilek sensörü | Derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2 |
| Taban sensörü | 3D LiDAR ×1, ultrasonik ×8, IMU ×1 |
| Ekran | 5,5 inç dokunmatik, 1920 × 1080 |
| Ses | Doğrusal dört mikrofonluk dizi ×2, 5 W hoparlör ×2 |
| Batarya | 48 V 30 Ah; 8 saat çalışma, 3,5 saat şarj |
| Koruma sınıfı | IP54 |
| Çalışma ortamı | 0-40 °C, %0-90 bağıl nem yoğuşmasız |
| Bağlantı | WiFi 2,4/5 GHz, Bluetooth 5.2, USB 3.0 ×2, HDMI |
Değerler G1 ürün sayfasındaki teknik özellik tablosundan alındı.
Hangi Ortamda Çalışabilir?
Üç değer birlikte okunmalı: koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece ve bağıl nem %0-90 yoğuşmasız. IP54 toza karşı korunma ve her yönden su sıçramasına dayanım demek; iç mekan perakende, eczane, ofis ve kuru depo için yeterli, yıkama yapılan gıda üretimi için değil. Sıcaklığın 0 derecede başlaması soğuk hava deposunu, yoğuşmasız koşulu ise sıcaklık farkı yüksek geçiş bölgelerini eliyor. Konuşlandırma kararı bu zarfa göre verilmelidir.
650 mm Kaldırma Stroku Neyi Çözüyor?
Sabit boylu bir hizmet robotunda erişim kol uzunluğuyla sınırlıdır: yerden almak için eğilmesi, üst rafa uzanmak için boyunun yetmesi gerekir ve ikisi aynı anda sağlanamaz. G1'de bacaktaki iki serbestlik derecesi gövdeyi 650 mm boyunca kaldırıyor, bilek merkezine göre 0-2100 mm dikey çalışma alanı açılıyor. Pratikte tek robot hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem 2 metredeki rafı hedefleyebiliyor; alternatifi iki ayrı makine ya da kaldırma platformu, ikisi de mağaza içinde yer ve maliyet demek.
Ağır Yük İçin S1, Etkileşim İçin ET1
Bugün Teslim Edilebilen Alternatifler
Perakende, otel ve tesis içi hizmet senaryolarında Pudu Robotics servis ve taşıma robotları Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu manipülasyon gerekiyorsa Fourier GRW (çift kolla 16 kg) değerlendirilebilir, ancak o da tedarik görüşmesi gerektirir.