FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
Galbot ET1, etkileşim ve gösteri senaryoları için tasarlanmış bir insansı robottur. Galbot'un ürün ağacında G1 ve S1 manipülasyon ile taşıma işlerini üstlenirken ET1 doğrudan insanla etkileşime yönelir.
Mekanik tarafta: ayakta 1250 mm boy ve bataryayla birlikte 32 kg ağırlık. Bu bant, robotun tek kişiyle taşınıp bir sahneye kurulabilmesini sağlar; etkinlik başına kurulum maliyetini belirleyen değer budur.
Serbestlik derecesi sürüme göre değişir: Standart sürümde 26, Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli ellerle birlikte 38. Gövde, boy, ağırlık ve ana işlemci üç sürümde de aynıdır.
Hesaplama tarafında ana işlemci RK3588 ve RDK X5'tir. Pro sürüm 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürüm 100 TOPS NX ek hesaplama birimi taşır. Görsel algı çift gözlü kamerayla yapılır.
Hareket tarafında yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı bir hareket temel modeli kullanılır. Üreticinin öne çıkardığı yaklaşım, yeni hareket becerilerinin hareket yakalama stüdyosu ya da hazır video verisi olmadan, doğrudan insanla etkileşim sırasında öğrenilmesidir; bu, sahne programını değiştirmenin maliyetini düşürür.
Kullanım senaryoları arasında yoğun ziyaretçi alanlarında karşılama ve eşlik, mağaza önünde tanıtım, sahne dansı ile formasyon ve sahne üstü ikili gösteri yer alır.
ET1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım Videosu
Video ET1'i etkileşim ve gösteri ortamlarında gösteriyor. 1250 mm boy ve 32 kg ağırlık, robotun bir kişiyle taşınıp kurulabilmesini sağlıyor; sahne ve etkinlik kullanımında bu kurulum süresini doğrudan belirleyen değer.
Sahne Dansı
Koreografi ve formasyon takibi, 26 serbestlik derecesinin tamamının eş zamanlı yönetilmesini gerektiriyor. Üretici bunun için yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı bir hareket temel modeli kullandığını bildiriyor; amaç yeni hareketlerin de kararlı ve insana yakın görünmesi.
Mağaza Önü Karşılama
Karşılama senaryosunda robot geçenleri algılayıp selamlıyor ve ürün tanıtımı yapıyor. Bu iş görsel algı ile konuşmanın birlikte çalışmasını gerektiriyor; ET1'de görüş çift gözlü kamerayla sağlanıyor ve ek hesaplama birimi Pro sürümde 40, Flagship sürümde 100 TOPS.
Etkileşimle Öğrenme
Üreticinin öne çıkardığı yaklaşım, yeni hareket becerilerinin hareket yakalama stüdyosu ya da hazır video verisi olmadan, doğrudan insanla etkileşim sırasında öğrenilmesi. Pratikte bunun anlamı şu: yeni bir hareket eklemek için stüdyo çekimi ve etiketleme döngüsü gerekmiyor, bu da sahne programını değiştirmenin maliyetini düşürüyor.
ET1: Canlı Demonstrasyon
Gösteri Odaklı Bir İnsansının Teknik Analizi
Neden 1250 mm ve 32 kg?
Bu ölçüler gösteri ve etkinlik kullanımının kısıtlarından geliyor. 32 kg, robotun tek kişiyle taşınıp bir sahneye kurulabilmesi demek; tam boy bir gövdede (70 kg üzeri) bu iş iki kişi ve taşıma ekipmanı gerektirir, dolayısıyla etkinlik başına kurulum maliyeti artar. 1250 mm boy ise etkileşim açısından anlamlı: robot bir yetişkinin göğüs hizasında kalıyor, yani çocukla göz hizasına yakın ama yetişkin için de tehdit edici bir kütle oluşturmuyor. Düşme riski de bu bantta düşük kalıyor.
Sürüm Farkı Nerede Toplanıyor?
Gövde, boy, ağırlık ve ana işlemci üç sürümde de aynı. Fark iki başlıkta: becerikli el ve ek hesaplama. Standart sürüm 26 serbestlik derecesiyle geliyor ve el yok; bu, karşılama, dans ve konuşma odaklı işler için yeterli çünkü bu senaryolar nesne tutmayı gerektirmiyor. Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli eller toplamı 38'e çıkarıyor. Hesaplama tarafında 40 ile 100 TOPS arasındaki fark, robot üzerinde ne kadar büyük bir modelin çalıştırılabileceğini belirliyor. Yani seçim, robotun nesneyle mi yoksa yalnız insanla mı etkileşeceğine göre yapılıyor.
ET1 ile Etkileşim Sınıfı İnsansıların Kıyası
| Özellik | Galbot ET1 | Booster K1 | Unitree G1 |
|---|---|---|---|
| Boy | 1250 mm | 95 cm | 132 cm |
| Ağırlık | 32 kg | Yaklaşık 19,5 kg | 35 kg |
| Serbestlik derecesi | 26; becerikli elle 38 | 22 | 23 (EDU: 43) |
| Hesaplama | 40 ya da 100 TOPS | 48 / 117 / 200 TOPS | Jetson Orin |
| Çalışma süresi | - | 30-80 dakika | Yaklaşık 2 saat |
| Türkiye'de durum | Tedarik görüşmesi | Tedarik görüşmesi | Sipariş edilebilir |
Mühendislik Değerlendirmesi
ET1, Galbot'un ürün ağacında farklı bir işi hedefleyen gövde: G1 ve S1 manipülasyon ve taşıma yaparken ET1 doğrudan insanla etkileşim için tasarlanmış. 1250 mm ve 32 kg, sahne ve etkinlik kullanımında kurulum maliyetini düşüren bir bant. 26 serbestlik derecesi koreografi için geniş bir zarf sunuyor ve becerikli el seçeneği nesne tutmayı gerektiren senaryolara açıyor. Etkileşim üzerinden yeni hareket öğrenme yaklaşımı, sahne programını değiştirmenin maliyetini düşürdüğü için etkinlik işletmecisi açısından somut bir fark.
Hangi ET1 size uygun?
| Özellik | ET1 Standart | ET1 Pro | ET1 Flagship |
|---|---|---|---|
| Boy | 1250 mm | 1250 mm | 1250 mm |
| Ağırlık (bataryayla) | 32 kg | 32 kg | 32 kg |
| Serbestlik derecesi | 26 | 26 + 12 (becerikli el) | 26 + 12 (becerikli el) |
| Ana işlemci | RK3588 + RDK X5 | RK3588 + RDK X5 | RK3588 + RDK X5 |
| Ek hesaplama | Yok | Orin Nano, 40 TOPS | NX, 100 TOPS |
| Görsel algı | Çift gözlü kamera | Çift gözlü kamera | Çift gözlü kamera |
Üç sürüm aynı gövdeyi, aynı 1250 mm boyu ve aynı 32 kg ağırlığı paylaşır. Fark iki yerde toplanır: becerikli el ve ek hesaplama birimi. Standart sürümde 26 serbestlik derecesi vardır; Pro ve Flagship sürümlerde becerikli eller 12 serbestlik derecesi daha ekler. Ek hesaplama Pro sürümde 40 TOPS, Flagship sürümde 100 TOPS'tur.
26 serbestlik derecesi ve RK3588 ile RDK X5 ana işlemci; karşılama, sahne ve etkileşim senaryolarının temel yapılandırması.
12 serbestlik dereceli becerikli eller ve 40 TOPS Orin Nano; nesne tutmayı gerektiren etkileşimler için.
Aynı becerikli el düzeni ve 100 TOPS NX; robot üzerinde daha büyük modelleri çalıştırmak için.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Ana işlemci RK3588 ve RDK X5; Pro sürümde 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürümde 100 TOPS NX ek hesaplama
Çift gözlü kamera
Yüz milyon parametre ölçeğinde Transformer tabanlı hareket temel modeli; yeni hareket becerileri hareket yakalama ya da video verisi olmadan, insanla etkileşim üzerinden öğrenilir
Mekanik Bileşenler
Standart sürümde 26 serbestlik derecesi; Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli ellerle toplam 38
Ayakta 1250 mm, bataryayla 32 kg
Donanım & Malzeme
Bataryayla birlikte 32 kg; tek kişiyle taşınabilir gövde
Operasyonun Yeni Zekası.
ET1 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
ET1 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
ET1 Sıkça Sorulan Sorular
ET1 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
Galbot, ET1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ayakta 1250 mm boy ve bataryayla birlikte 32 kg ağırlık. Standart sürümde 26 serbestlik derecesi; Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli becerikli ellerle toplam 38. Görsel algı çift gözlü kamerayla yapılır. Ana işlemci RK3588 ve RDK X5; ek hesaplama Pro sürümde 40 TOPS Orin Nano, Flagship sürümde 100 TOPS NX.
Gövde, boy, ağırlık ve ana işlemci üçünde de aynı. Standart sürüm 26 serbestlik derecesiyle gelir ve becerikli el taşımaz; karşılama, dans ve konuşma odaklı işler için yeterlidir. Pro ve Flagship sürümlerde 12 serbestlik dereceli eller toplamı 38'e çıkarır. Ek hesaplama Pro sürümde 40 TOPS, Flagship sürümde 100 TOPS'tur. Seçim, robotun nesneyle mi yoksa yalnız insanla mı etkileşeceğine göre yapılır.
Etkinlik ve sahne kullanımında çalışma süresi programı doğrudan belirlediği için bu değerin sipariş öncesinde yazılı olarak istenmesi gerekir. Karşılaştırma için aynı sınıftaki Booster K1 sürüme göre 30 ile 80 dakika, Unitree G1 yaklaşık 2 saat çalışma bildiriyor.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Karşılama ve tanıtım senaryosu için Pudu Robotics'in servis robotları da bugün teslim edilebilir ve fuar ile mağaza kullanımında yaygındır.
