Becerikli Eller
Unitree Dex5-1
Beş parmaklı, 20 serbestlik dereceli dokunsal el
Dex5-1, beş parmakta 20 serbestlik derecesi (16 aktif, 4 pasif) sunar ve her eklemi geri sürülebilir. Dex5-1P sürümü 94 dokunsal nokta ile temas kuvvetini ölçer; 1000 Hz iletişim ve ±1 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği ile hassas manipülasyon çalışmalarına uygundur.
- 20 serbestlik derecesi (16 aktif)
- 94 dokunsal nokta (Dex5-1P)
- ±1 mm parmak ucu tekrarlanabilirliği
Görseller: Unitree Robotics resmi ürün bilgileri.
Teknik özellikler
Unitree Dex5-1 teknik özellikleri.
- Serbestlik derecesi
- 20 (16 aktif + 4 pasif)
- Parmak eklemleri
- Baş parmak 4, diğer dört parmak 3'er
- Ağırlık
- 1.100 g
- Boyut
- 217,3 × 127,5 × 72,1 mm
- Parmak ucu kuvveti
- 10 N
- Yük kapasitesi
- 3,5 kg (avuç aşağı), 4,5 kg (avuç yana)
- Tekrarlanabilirlik
- ±1 mm
- Dokunsal algı
- 94 sensör, 12 basınç dizisi (Dex5-1P)
- Basınç ölçüm aralığı
- 10 g ile 2.500 g
- Dört parmak yanal salınım
- ±22°
- Asgari kavrama çapı
- 10 mm
- İletişim
- USB 2.0, 1000 Hz
- Çalışma gerilimi
- 24 ile 60 V
- Çalışma sıcaklığı
- -20 ile 60 °C
Sürümler
- Dex5-1: Standart sürüm
- Dex5-1P: 94 dokunsal noktalı basınç sensörlü sürüm
Özellikler Unitree Robotics'in resmi ürün bilgilerine dayanır. Ayrıntılı teknik doküman, montaj arayüzü ve robotunuzla uyumluluk matrisi proje kapsamında mühendislik ekibimiz tarafından paylaşılır.
Kurumsal teklif
Unitree Dex5-1 için teklif ve termin planlayalım.
Robotlar.org, Unitree Robotics'in Türkiye Partneridir; tedarik, robotunuzla uyumluluk ve entegrasyon desteği tek elden yürütülür.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
