RealMan: tekerlekli insansı robotlar ve kaldırma kolonlu mobil manipülatörler
RealMan (RealMan Intelligent Technology), 2018'de Pekin'de kurulmuş hafif robot kolu ve eklem modülü üreticisidir; Changzhou, Shenzhen, Tokyo ve San Francisco ofisleriyle 8.000'in üzerinde kurumsal müşteriye hizmet vermiştir, robot kolları 50.000 saat MTBF değeriyle çalışır ve şirket Mart 2026'da yaklaşık 70 milyon dolarlık finansman turunu tamamlamıştır. Robotlar.org kataloğu RealMan'in tam robot sistemlerini kapsar: kendi eklem modülleri ve RX75, RM75, RM65 kollarıyla kurulan RealBot tekerlekli insansı ailesi ve kaldırma kolonlu mobil manipülatörler. RealBot-01 ayrılabilir tabanlı, 21 aktif eksenli ve 7 eksenli iki RX75 kol taşıyan tekerlekli insansıdır; RealBot-L2 300 mm kaldırma kolonu üzerinde 17 eksenle 0-2,1 m aralığında çalışır; RealBot-S2 dört dümenli dört tahrikli şasi üzerinde katlanır bacaklı 20 eksenli gövdeyle aynı aralığı kapsar. Single-Arm Lift 505 mm çaplı dairesel otonom taban üzerinde 900 mm kaldırma kolonu ve 6 eksenli RM65-B-V kol taşır; Dual-Arm Lift iki RM65-B-V kolla 0-2400 mm dikey erişime ulaşır ve kablolu teleoperasyonla iki kollu veri toplamayı destekler. Bütün modellerde kol başına yük 5 kg'dır; RealBot serisinde kollar altı eksenli kuvvet-tork sensörü taşır ve tutucu ile becerikli el hızlı değişir. Geliştirme tarafında JSON ve Modbus protokolleri, C, C++, C# ve Python SDK'ları, ROS ve ROS 2 paketleri ortaktır; RealMan 2025'te Pekin'in ilk insansı robot veri eğitim merkezini kurmuş, gerçek robot verisini somut zeka modellerinin eğitimine sağlamaya başlamıştır. Robotlar.org, RealMan robotlarını Türkiye'deki üretim, lojistik, perakende ve araştırma projelerine tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyor.
Tekerlekli İnsansı Robot (Ayrılabilir Taban, Çift Kollu)
RealMan RealBot-01, ayrılabilir tekerlekli taban ile insansı üst gövdeyi tek sistemde birleştiren 21 aktif serbestlik dereceli tekerlekli insansı robottur. 570 × 465 × 1680 mm gövde yaklaşık 125 kg gelir; iki RX75 kolun her biri 5 kg taşır, dikey erişim 2100 mm, yatay erişim uç eleman hariç 1818 mm'dir. Beş derinlik kamerası, üç balık gözü kamera, LiDAR, iki IMU ve mikrofon dizisiyle 3B yeniden yapılandırma, engel algılama, nesne ve jest tanıma, otonom seyrüsefer ve ses kaynağı konumlama yapar; yapay zeka eğitimi ve veri toplama, perakende, eğitim ve üretim hatları için tasarlanmıştır.
Kaldırma Kolonlu Tekerlekli İnsansı Robot (Çift Kollu)
RealMan RealBot-L2, 300 mm kaldırma kolonu üzerinde çalışan iki insansı kolla 0-2,1 m dikey çalışma aralığını kapsayan tam boy tekerlekli insansı robottur. 650 × 512 × 1700 mm gövde yaklaşık 120 kg gelir; 17 aktif serbestlik derecesinin 14'ü 7 eksenli iki kolda, kalan üçü baş, bel ve kaldırma ekseninde toplanır, kol başına yük 5 kg'dır. İki tekerlekli diferansiyel şasi 0,1-1,0 m/s hızla SLAM seyrüsefer ve dinamik engel kaçınma yapar; 48 V 20 Ah batarya yaklaşık 6 saat çalışma verir ve ev hizmeti, perakende yönlendirme ve veri toplama için tasarlanmıştır.
Katlanır Bacaklı Tekerlekli İnsansı Robot (Çift Kollu)
RealMan RealBot-S2, dört dümenli dört tahrikli şasi üzerinde katlanır bacaklı gövdesiyle 0-2,1 m dikey çalışma aralığını kapsayan 20 aktif serbestlik dereceli tam boy tekerlekli insansı robottur. 614 × 552 × 1700 mm gövde yaklaşık 125 kg gelir; 7 eksenli iki insansı kol 5'er kg taşır, baş ve bel ikişer eksen, bacaklar ayak bileği ve diz eksenleriyle katlanır. Stereo RGB ve iki balık gözü kameralı 360 derece baş görüşü, çift LiDAR seyrüsefer ve NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB hesaplama ile veri toplama ve eğitim, ev hizmeti, perakende ve endüstriyel üretim için tasarlanmıştır; 48 V 20 Ah batarya yaklaşık 6 saat çalışma verir.
Tek Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör
RealMan Single-Arm Lift, 505 mm çaplı dairesel otonom taban üzerinde 900 mm kaldırma kolonu ve 6 eksenli RM65-B-V kolu taşıyan tek kollu mobil manipülatördür. Kol 5 kg taşır; 1605 mm yükseklikteki gövde yaklaşık 100 kg gelir, 252,5 mm yerinde dönüş yarıçapıyla dar alanlarda döner ve 1 m/s hızla ilerler. Otonom SLAM seyrüsefer ±5 cm altında konumlama doğruluğu verir; 3 saat çalışma süresi, 100-240 V AC şarj ve 5-40 °C çalışma sıcaklığıyla üretim, lojistik ve depolama, perakende, ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır.
Çift Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör
RealMan Dual-Arm Lift, 900 mm kaldırma kolonu üzerinde iki 6 eksenli RM65-B-V kol taşıyan ve tam açıldığında 0-2400 mm dikey erişime ulaşan çift kollu mobil manipülatördür. 640 × 450 × 1780 mm gövde yaklaşık 157 kg gelir; kol başına 5 kg yük, taban dışına yanal 790 mm ve ileri 0-690 mm erişim, 450 mm yerinde dönüş yarıçapı ve 1,5 m/s hızla çalışır. Bütünleşik görüş sensörleri ve CTAG2F90D tutucu ile otonom nesne tanıma ve kavrama yapar; kablolu teleoperasyon iki kollu veri toplama ve yapay zeka modeli eğitimini destekler, 3-4 saat çalışma süresi ve 220 V AC şarjla yapay zeka eğitimi, endüstri, ticari ve ev hizmeti, araştırma ve eğitim için tasarlanmıştır.
Robotlar.org kataloğunda 5 model listeleniyor: RealBot-01, RealBot-L2 ve RealBot-S2 tekerlekli çift kollu insansılar ile Single-Arm Lift ve Dual-Arm Lift kaldırma kolonlu mobil manipülatörler. RealMan'in RM, RML, ECO ve RX serisi robot kolları, WHJ ve WHG eklem modülleri, tutucular, teleoperasyon kiti ve şasi platformları proje kapsamında bileşen olarak tedarik edilir.
RealBot-01 ayrılabilir tabanı, 21 ekseni ve 7 eksenli RX75 kollarıyla en geniş algı paketini taşır ve üst gövdesi başka şasilere takılır. RealBot-L2 iki tekerlekli diferansiyel şasi ve 300 mm kaldırma kolonuyla 17 eksenli, 1,0 m/s hızlı ve daha sade bir platformdur. RealBot-S2 dört dümenli dört tahrikli şasi, katlanır bacaklar, 20 eksen, 1,5 m/s hız, opsiyonel 5G ve otomatik istasyon şarjıyla çok robotlu sahalara yöneliktir. Üçünde de kol başına yük 5 kg ve dikey çalışma aralığı 2,1 m'ye kadardır.
Somut zeka için gerçek robot verisi toplama ve model eğitimi, üretim hattında alma-yerleştirme ve yükleme-boşaltma, depo ve perakendede farklı raf yüksekliklerinden ürün işleme ve raf tarama, ticari ve ev ortamında iki elli görevler, üniversite ve araştırma merkezlerinde manipülasyon ve seyrüsefer çalışmaları.
RealMan JSON ve Modbus protokollerini destekler; C, C++, C# ve Python SDK'ları, ROS ve ROS 2 paketleri, API belgeleri, örnek demolar, 3B modeller ve ölçü çizimleri geliştirici merkezinde sunulur. Dual-Arm Lift ve RealBot modelleri kablolu teleoperasyonla yönetilip görev verisi kaydeder; bu veri yapay zeka modeli eğitiminde kullanılır.
RealMan robotlarını Türkiye'deki projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı model, kol ve uç eleman yapılandırması, hesaplama kartı seçimi, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, gümrükleme ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır.
| Model | Kategori | |
|---|---|---|
| RealBot-01 | Tekerlekli İnsansı Robot (Ayrılabilir Taban, Çift Kollu) | Detay |
| RealBot-L2 | Kaldırma Kolonlu Tekerlekli İnsansı Robot (Çift Kollu) | Detay |
| RealBot-S2 | Katlanır Bacaklı Tekerlekli İnsansı Robot (Çift Kollu) | Detay |
| Single-Arm Lift | Tek Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör | Detay |
| Dual-Arm Lift | Çift Kollu Dikey Kaldırmalı Mobil Manipülatör | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
