FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
RealBot-S2, RealMan Robotics'in RealBot ailesindeki katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı robotudur. Alt gövde ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklardan ve dört dümenli dört tahrikli şasiden oluşur; bacaklar katlanınca kollar zemin seviyesine iner, açılınca 2,1 m yüksekliğe uzanır, 0,3 m kaldırma kursu bu aralığı tamamlar. Gövde 614 × 552 × 1700 mm, ağırlık yaklaşık 125 kg'dır. Taban ve uç eleman hariç 20 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta eğim ve yön, belde eğim ve yön, bacaklarda ayak bileği ve diz. İnsansı yapılandırmalı kollar 5 kg taşır, kol açıklığı uç eleman hariç 1778 mm, erişim 0,69 m'dir; her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur ve uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el hızlı değişir. Baştaki stereo RGB kamera ile iki balık gözü kamera 360 derece çevre görüşü verir, ellerde RGB-D kamera standarttır; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerinde çalışır. Şasi 0,1-1,5 m/s hızla hareket eder, 8 derece eğim çıkar, 20 mm engel geçer ve çift LiDAR ile SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma yapar. Modüller hızlı sökülür, OTA uzaktan işletme ve bakım sahaya gitmeden güncelleme sağlar. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışır; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı desteklenir. Bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G'dir; sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. RealMan 2018'de Pekin'de kurulmuştur ve kendi eklem modülleriyle robot kollarını üretir; 2025'te Pekin'in ilk insansı robot veri eğitim merkezini kurmuştur. RealBot-S2 veri toplama ve eğitim, ev hizmeti, perakende ve endüstriyel üretim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
Tekerlekli ve katlanır
Ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklar, 0,3 m kaldırma kursu ve dört dümenli dört tahrikli şasi; 0-2,1 m dikey çalışma aralığı, 1,5 m/s hız, 8 derece eğim.
Her yönde algı
Baştaki stereo RGB kamera ve iki balık gözü kamera 360 derece çevre görüşü verir; çift LiDAR SLAM seyrüsefer ve dinamik engel kaçınmayı besler, ellerde RGB-D kamera standarttır.
Hızlı sökülür modüller
Bakım ve yükseltme modül değişimiyle yapılır; OTA uzaktan işletme ve bakım sahaya gitmeden güncelleme ve tanı sağlar.
Üç şarj yolu
48 V 20 Ah batarya yaklaşık 6 saat çalışır; elle şarj, batarya değişimi ya da otomatik istasyon şarjı seçilir. Bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G.
RealBot-S2: Teknik Analiz
Katlanır bacaklar, dört dümenli şasi
RealBot-S2'nin alt gövdesi ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklardan ve dört dümenli dört tahrikli şasiden oluşur. Bacaklar katlanınca kollar zemin seviyesine iner, açılınca 2,1 m yüksekliğe uzanır; 0,3 m kaldırma kursu bu aralığı tamamlar. Dört tekerleğin her biri hem döner hem tahrik eder, bu yüzden robot yerinde döner ve yanlamasına ilerler; hız 0,1 ile 1,5 m/s arasında, eğim kapasitesi 8 derece, engel geçişi 20 mm'dir. Gövde 614 × 552 × 1700 mm ve yaklaşık 125 kg'dır; SLAM seyrüsefer ve konumlama ile dinamik engel kaçınma çift LiDAR üzerinden çalışır.
20 eksen ve 360 derece baş görüşü
Taban ve uç eleman hariç 20 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta eğim ve yön, belde eğim ve yön, bacaklarda ayak bileği ve diz. İnsansı yapılandırmalı kollar 5 kg taşır, kol açıklığı uç eleman hariç 1778 mm, erişim 0,69 m'dir; her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Baştaki stereo RGB kamera ile iki balık gözü kamera 360 derece çevre görüşü verir, ellerdeki RGB-D kameralar kavrama anını izler. Hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerinde çalışır; uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el hızlı değişir.
Filo işletmesi için tasarlanmış
Modüller hızlı sökülür; bakım ve yükseltme parça değişimiyle yapılır ve OTA uzaktan işletme ve bakım sahada müdahale ihtiyacını azaltır. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışma verir; şarj elle yapılabilir, batarya değiştirilebilir ya da robot otomatik istasyonda kendisi şarj olur. Bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G'dir; sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. Bu özellikler S2'yi tek robotlu gösterimden çok, birden çok robotun aynı sahada uzaktan yönetildiği veri toplama ve üretim kurulumlarına yaklaştırır.
Kullanım alanları
- Veri toplama ve eğitim: teleoperasyonla gerçek robot verisi kaydı, somut zeka modeli eğitimi.
- Endüstriyel üretim: hat yanı malzeme taşıma, yükleme-boşaltma ve montaj yardımcı görevleri.
- Perakende: raf düzenleme, ürün işleme ve mağaza içi hizmet görevleri.
- Ev hizmeti: zemin seviyesinden 2,1 m yüksekliğe kadar çok seviyeli ev içi görevler.
- Eğitim ve araştırma: katlanır bacaklı çift kollu manipülasyon ve seyrüsefer platformu.
Fiyat ve temin
RealBot-S2 Türkiye'ye tedarik edilir; kamera ve uç eleman yapılandırması, 5G ve otomatik şarj istasyonu seçenekleri, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Kullanım senaryonuzla teklif isteyin.
RealBot-S2 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Tam boy tekerlekli çift kollu katlanır robot |
| Boyutlar | 614 × 552 × 1700 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 125 kg |
| Dikey çalışma aralığı | 0-2,1 m |
| Kaldırma kursu | 0,3 m |
| Toplam serbestlik derecesi | 20 (taban ve uç eleman hariç) |
| Baş / bel / bacaklar | 2 (eğim, yön) / 2 (eğim, yön) / 2 (ayak bileği, diz) |
| Kol başına serbestlik | 7 |
| Tek kol anma yükü | 5 kg |
| Erişim | 0,69 m (uç eleman hariç) |
| Kol açıklığı | 1778 mm (uç eleman hariç) |
| Kuvvet-tork sensörü | 200 N / 7 N·m; %0,5 FS |
| Uç eleman | İki parmaklı paralel tutucu / beş parmaklı becerikli el, hızlı değişim |
| Ana işlemci | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| Baş kameraları | 1 stereo RGB + 2 balık gözü |
| El kamerası | RGB-D (standart) / tek gözlü RGB (opsiyonel) |
| Şasi | Dört dümenli dört tahrikli; 0,1-1,5 m/s; 8° eğim; 20 mm engel |
| Seyrüsefer | SLAM seyrüsefer ve konumlama; dinamik engel kaçınma; çift LiDAR |
| Batarya | 48 V 20 Ah |
| Şarj yöntemi | Elle şarj, batarya değişimi, otomatik istasyon şarjı |
| Tipik çalışma süresi | Yaklaşık 6 saat |
| İletişim | Kablolu, Wi-Fi, 5G (opsiyonel) |
| Ekran | Yok; opsiyonel tablet |
Özet
RealBot-S2, RealBot ailesinde dört dümenli dört tahrikli şasi ve katlanır bacak taşıyan modeldir: 20 eksenle zemin seviyesinden 2,1 m yüksekliğe kadar çalışır, 1,5 m/s hıza çıkar ve çift LiDAR ile seyrüsefer yapar. Hızlı sökülür modüller, OTA bakım, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı onu çok robotlu veri toplama ve üretim kurulumlarına hazırlar. Kuvvet-tork sensörlü 5 kg'lık kollar ve tutucu-becerikli el değişimi perakende ve ev görevlerini de kapsar; teklif talebinde şarj altyapısı ve bağlantı tercihini belirtin.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
Baş: 1 stereo RGB kamera + 2 balık gözü kamera (360 derece çevre görüşü); eller: RGB-D kamera (standart), tek gözlü RGB (opsiyonel); çift LiDAR seyrüsefer; altı eksenli kuvvet-tork sensörü
Sesli etkileşim: yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör
Kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G
Katlanır tekerlekli platform ile çok seviyeli çalışma; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; hızlı sökülür modüller ve OTA uzaktan işletme ve bakım
JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri
Mekanik Bileşenler
Katlanır bacaklar (ayak bileği, diz); baş ve bel eğim ve yön eksenli; 0,3 m kaldırma kursu; dikey çalışma aralığı 0-2,1 m
İnsansı yapılandırmalı 7 eksenli iki kol; kol başına 5 kg; kol açıklığı 1778 mm; erişim 0,69 m; kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m
Dört dümenli dört tahrikli; 0,1-1,5 m/s; 8° eğim; 20 mm engel
Hızlı sökülür modüller; OTA uzaktan işletme ve bakım; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı
Donanım & Malzeme
Hızlı sökülür modüller: hızlı bakım ve yükseltme, OTA uzaktan işletme ve bakım; kol açıklığı 1778 mm (uç eleman hariç); erişim 0,69 m (uç eleman hariç); altı eksenli kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m, %0,5 FS; ekran yok, opsiyonel tablet
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
RealBot-S2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
RealBot-S2 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
RealMan RealBot-S2 hakkında
RealBot-S2 Sıkça Sorulan Sorular
RealBot-S2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
RealMan Robotics'in katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı robotu: 20 aktif serbestlik derecesi, 7 eksenli iki kol (kol başına 5 kg), 0-2,1 m dikey çalışma aralığı, dört dümenli dört tahrikli şasi, NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ve yaklaşık 6 saat çalışma süresi. Veri toplama ve eğitim, ev hizmeti, perakende ve endüstriyel üretim için tasarlanmıştır.
Ayak bileği ve diz eksenli bacaklar katlanınca kollar zemin seviyesine iner, açılınca 2,1 m yüksekliğe ulaşır; 0,3 m kaldırma kursu aralığı tamamlar. Böylece tek robot zemindeki kutuyu ve üst raftaki ürünü aynı görevde işleyebilir.
Üç yol vardır: elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışır; çok robotlu sahalarda batarya değişimi ve otomatik istasyon kesintisiz vardiya sağlar.
Evet. OTA uzaktan işletme ve bakım yazılım güncellemesi ve tanıyı sahaya gitmeden yapar; bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G'dir. Hızlı sökülür modüller donanım bakımını parça değişimine indirir.
Uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim yapılır. Her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur; kol başına yük 5 kg'dır.
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı kamera ve uç eleman yapılandırması, 5G ve şarj istasyonu seçenekleri, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kullanım senaryonuzu iletin; teklif buna göre hazırlanır.
