Tekerlekli ve katlanır
Ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklar, 0,3 m kaldırma kursu ve dört dümenli dört tahrikli şasi; 0-2,1 m dikey çalışma aralığı, 1,5 m/s hız, 8 derece eğim.
RealMan RealBot-S2
Katlanır Bacaklı Tekerlekli İnsansı Robot (Çift Kollu)
- Hız
- 0,1-1,5 m/s
- Azami Hız
- Batarya
- 48 V 20 Ah
- Batarya Kapasitesi
- Tırmanma
- 8°
- Azami Eğim
- Kol Yükü
- 5 kg
- tek kol
RealMan RealBot-S2, dört dümenli dört tahrikli şasi üzerinde katlanır bacaklı gövdesiyle 0-2,1 m dikey çalışma aralığını kapsayan 20 aktif serbestlik dereceli tam boy tekerlekli insansı robottur.
Devamını okuyunKısaltın
614 × 552 × 1700 mm gövde yaklaşık 125 kg gelir; 7 eksenli iki insansı kol 5'er kg taşır, baş ve bel ikişer eksen, bacaklar ayak bileği ve diz eksenleriyle katlanır. Stereo RGB ve iki balık gözü kameralı 360 derece baş görüşü, çift LiDAR seyrüsefer ve NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB hesaplama ile veri toplama ve eğitim, ev hizmeti, perakende ve endüstriyel üretim için tasarlanmıştır; 48 V 20 Ah batarya yaklaşık 6 saat çalışma verir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
RealBot-S2, RealMan Robotics'in RealBot ailesindeki katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı robotudur. Alt gövde ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklardan ve dört dümenli dört tahrikli şasiden oluşur; bacaklar katlanınca kollar zemin seviyesine iner, açılınca 2,1 m yüksekliğe uzanır, 0,3 m kaldırma kursu bu aralığı tamamlar. Gövde 614 × 552 × 1700 mm, ağırlık yaklaşık 125 kg'dır.
Taban ve uç eleman hariç 20 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta eğim ve yön, belde eğim ve yön, bacaklarda ayak bileği ve diz. İnsansı yapılandırmalı kollar 5 kg taşır, erişim 0,69 m'dir; her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur ve uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el hızlı değişir. Baştaki stereo RGB kamera ile iki balık gözü kamera 360 derece çevre görüşü verir, ellerde RGB-D kamera standarttır; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerinde çalışır. Şasi 0,1-1,5 m/s hızla hareket eder, 8 derece eğim çıkar, 20 mm engel geçer ve çift LiDAR ile SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma yapar. Modüller hızlı sökülür, OTA uzaktan işletme ve bakım sahaya gitmeden güncelleme sağlar. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışır; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı desteklenir. Bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G'dir; sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. RealMan 2018'de Pekin'de kurulmuştur ve kendi eklem modülleriyle robot kollarını üretir; 2025'te Pekin'in ilk insansı robot veri eğitim merkezini kurmuştur. RealBot-S2 veri toplama ve eğitim, ev hizmeti, perakende ve endüstriyel üretim için tasarlanmıştır; Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır.
4 kullanım alanıKullanım Alanları
RealMan RealBot-S2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
- Fabrika ve üretim
- AVM ve perakende
- Refakat ve ev
- Eğitim ve araştırma
Temel Avantajlar
Her yönde algı
Baştaki stereo RGB kamera ve iki balık gözü kamera 360 derece çevre görüşü verir; çift LiDAR SLAM seyrüsefer ve dinamik engel kaçınmayı besler, ellerde RGB-D kamera standarttır.
Hızlı sökülür modüller
Bakım ve yükseltme modül değişimiyle yapılır; OTA uzaktan işletme ve bakım sahaya gitmeden güncelleme ve tanı sağlar.
Üç şarj yolu
48 V 20 Ah batarya yaklaşık 6 saat çalışır; elle şarj, batarya değişimi ya da otomatik istasyon şarjı seçilir.
- Bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G.
RealMan RealBot-S2 yakından
2 görsel; büyütmek için dokunun.
Teknik Özellikler
26 değer, 6 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.
Genel yapı
- Hareket biçimi
- Dört dümenli dört tahrikli şasi; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; katlanır bacaklar ve 0,3 m kaldırma kursu ile çok seviyeli çalışma
- Serbestlik derecesi
- 20 DoF aktif (taban ve uç eleman hariç): kol başına 7, baş 2 (eğim, yön), bel 2 (eğim, yön), bacaklar 2 (ayak bileği, diz)
- Kol serbestliği
- 7 DoF
- Uç eleman
- İki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim
- Malzeme
- Hızlı sökülür modüller: hızlı bakım ve yükseltme, OTA uzaktan işletme ve bakım; erişim 0,69 m (uç eleman hariç); altı eksenli kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m, %0,5 FS; ekran yok, opsiyonel tablet
- Gövde
- Katlanır bacaklar (ayak bileği, diz); baş ve bel eğim ve yön eksenli; 0,3 m kaldırma kursu; dikey çalışma aralığı 0-2,1 m
- Kollar
- İnsansı yapılandırmalı 7 eksenli iki kol; kol başına 5 kg; erişim 0,69 m; kuvvet-tork sensörü 200 N / 7 N·m
- Şasi
- Dört dümenli dört tahrikli; 0,1-1,5 m/s; 8° eğim; 20 mm engel
- Bakım
- Hızlı sökülür modüller; OTA uzaktan işletme ve bakım; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı
Boyut ve ağırlık
- Boyutlar (ayakta)
- 1700 mm boy; 614 × 552 mm taban izi
- Ağırlık
- Yaklaşık 125 kg
- Kol erişimi
- 0,69 m (uç efektör hariç)
Hareket ve performans
- Kol kapasitesi
- 5 kg (tek kol)
- Azami hız
- 0,1-1,5 m/s
- Tırmanma açısı
- 8°; engel geçişi 20 mm'ye kadar
- Engel ve basamak
- 20 mm'ye kadar engel gecisi (dort dumenli dort tahrikli sasi)
- Seyrüsefer
- Çift LiDAR navigasyonu
Güç ve çalışma süresi
- Batarya
- 48 V 20 Ah; elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı
- Çalışma süresi
- Yaklaşık 6 saat tipik çalışma
Sensörler ve bağlantılar
- Sensörler
- Baş: 1 stereo RGB kamera + 2 balık gözü kamera (360 derece çevre görüşü); eller: RGB-D kamera (standart), tek gözlü RGB (opsiyonel); çift LiDAR seyrüsefer; altı eksenli kuvvet-tork sensörü
- Arayüzler
- JSON ve Modbus protokolleri; C, C++, C#, Python SDK; ROS ve ROS 2 paketleri
- Bağlantı
- Kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G
- Kablosuz
- Kablolu, Wi-Fi, 5G (opsiyonel)
- Etkileşim
- Sesli etkileşim: yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör
Yazılım ve geliştirme
- İşlemci
- NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB
- Yazılım özellikleri
- Katlanır tekerlekli platform ile çok seviyeli çalışma; SLAM seyrüsefer ve konumlama, dinamik engel kaçınma; hızlı sökülür modüller ve OTA uzaktan işletme ve bakım
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
RealMan RealBot-S2 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.
RealBot-S2: Teknik AnalizTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
Katlanır bacaklar, dört dümenli şasi
RealBot-S2'nin alt gövdesi ayak bileği ve diz eksenli katlanır bacaklardan ve dört dümenli dört tahrikli şasiden oluşur. Bacaklar katlanınca kollar zemin seviyesine iner, açılınca 2,1 m yüksekliğe uzanır; 0,3 m kaldırma kursu bu aralığı tamamlar. Dört tekerleğin her biri hem döner hem tahrik eder, bu yüzden robot yerinde döner ve yanlamasına ilerler; hız 0,1 ile 1,5 m/s arasında, eğim kapasitesi 8 derece, engel geçişi 20 mm'dir. Gövde 614 × 552 × 1700 mm ve yaklaşık 125 kg'dır; SLAM seyrüsefer ve konumlama ile dinamik engel kaçınma çift LiDAR üzerinden çalışır.
20 eksen ve 360 derece baş görüşü
Taban ve uç eleman hariç 20 aktif eksen vardır: kol başına 7, başta eğim ve yön, belde eğim ve yön, bacaklarda ayak bileği ve diz. İnsansı yapılandırmalı kollar 5 kg taşır, erişim 0,69 m'dir; her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur. Baştaki stereo RGB kamera ile iki balık gözü kamera 360 derece çevre görüşü verir, ellerdeki RGB-D kameralar kavrama anını izler. Hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerinde çalışır; uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el hızlı değişir.
Filo işletmesi için tasarlanmış
Modüller hızlı sökülür; bakım ve yükseltme parça değişimiyle yapılır ve OTA uzaktan işletme ve bakım sahada müdahale ihtiyacını azaltır. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışma verir; şarj elle yapılabilir, batarya değiştirilebilir ya da robot otomatik istasyonda kendisi şarj olur. Bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G'dir; sesli etkileşim için yerleşik mikrofon dizisi ve hoparlör bulunur, ekran yerine opsiyonel tablet takılır. Bu özellikler S2'yi tek robotlu gösterimden çok, birden çok robotun aynı sahada uzaktan yönetildiği veri toplama ve üretim kurulumlarına yaklaştırır.
Kullanım alanları
- Veri toplama ve eğitim: teleoperasyonla gerçek robot verisi kaydı, somut zeka modeli eğitimi.
- Endüstriyel üretim: hat yanı malzeme taşıma, yükleme-boşaltma ve montaj yardımcı görevleri.
- Perakende: raf düzenleme, ürün işleme ve mağaza içi hizmet görevleri.
- Ev hizmeti: zemin seviyesinden 2,1 m yüksekliğe kadar çok seviyeli ev içi görevler.
- Eğitim ve araştırma: katlanır bacaklı çift kollu manipülasyon ve seyrüsefer platformu.
Fiyat ve temin
RealBot-S2 Türkiye'ye tedarik edilir; kamera ve uç eleman yapılandırması, 5G ve otomatik şarj istasyonu seçenekleri, adet ve teslim koşulları kurumsal teklifi belirler. İthalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Kullanım senaryonuzla teklif isteyin.
RealBot-S2 Teknik Özellikler
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Robot tipi | Tam boy tekerlekli çift kollu katlanır robot |
| Boyutlar | 614 × 552 × 1700 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 125 kg |
| Dikey çalışma aralığı | 0-2,1 m |
| Kaldırma kursu | 0,3 m |
| Toplam serbestlik derecesi | 20 (taban ve uç eleman hariç) |
| Baş / bel / bacaklar | 2 (eğim, yön) / 2 (eğim, yön) / 2 (ayak bileği, diz) |
| Kol başına serbestlik | 7 |
| Tek kol anma yükü | 5 kg |
| Erişim | 0,69 m (uç eleman hariç) |
| Kuvvet-tork sensörü | 200 N / 7 N·m; %0,5 FS |
| Uç eleman | İki parmaklı paralel tutucu / beş parmaklı becerikli el, hızlı değişim |
| Ana işlemci | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
| Baş kameraları | 1 stereo RGB + 2 balık gözü |
| El kamerası | RGB-D (standart) / tek gözlü RGB (opsiyonel) |
| Şasi | Dört dümenli dört tahrikli; 0,1-1,5 m/s; 8° eğim; 20 mm engel |
| Seyrüsefer | SLAM seyrüsefer ve konumlama; dinamik engel kaçınma; çift LiDAR |
| Batarya | 48 V 20 Ah |
| Şarj yöntemi | Elle şarj, batarya değişimi, otomatik istasyon şarjı |
| Tipik çalışma süresi | Yaklaşık 6 saat |
| İletişim | Kablolu, Wi-Fi, 5G (opsiyonel) |
| Ekran | Yok; opsiyonel tablet |
Özet
RealBot-S2, RealBot ailesinde dört dümenli dört tahrikli şasi ve katlanır bacak taşıyan modeldir: 20 eksenle zemin seviyesinden 2,1 m yüksekliğe kadar çalışır, 1,5 m/s hıza çıkar ve çift LiDAR ile seyrüsefer yapar. Hızlı sökülür modüller, OTA bakım, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı onu çok robotlu veri toplama ve üretim kurulumlarına hazırlar. Kuvvet-tork sensörlü 5 kg'lık kollar ve tutucu-becerikli el değişimi perakende ve ev görevlerini de kapsar; teklif talebinde şarj altyapısı ve bağlantı tercihini belirtin.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
- Devam
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
- Devam
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı. 1 belge sayfanın altında.
RealBot-S2 için fiyat teklifi alın
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
- Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
- Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
- Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
- Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777
RealBot-S2: Sıkça Sorulan Sorular
RealMan RealBot-S2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
RealMan RealBot-S2 nedir?
RealMan Robotics'in katlanır bacaklı tam boy tekerlekli insansı robotu: 20 aktif serbestlik derecesi, 7 eksenli iki kol (kol başına 5 kg), 0-2,1 m dikey çalışma aralığı, dört dümenli dört tahrikli şasi, NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB ve yaklaşık 6 saat çalışma süresi. Veri toplama ve eğitim, ev hizmeti, perakende ve endüstriyel üretim için tasarlanmıştır.
Katlanır bacak ne işe yarar?
Ayak bileği ve diz eksenli bacaklar katlanınca kollar zemin seviyesine iner, açılınca 2,1 m yüksekliğe ulaşır; 0,3 m kaldırma kursu aralığı tamamlar. Böylece tek robot zemindeki kutuyu ve üst raftaki ürünü aynı görevde işleyebilir.
Nasıl şarj edilir?
Üç yol vardır: elle şarj, batarya değişimi ve otomatik istasyon şarjı. 48 V 20 Ah batarya tipik kullanımda yaklaşık 6 saat çalışır; çok robotlu sahalarda batarya değişimi ve otomatik istasyon kesintisiz vardiya sağlar.
Uzaktan yönetilebilir mi?
Evet. OTA uzaktan işletme ve bakım yazılım güncellemesi ve tanıyı sahaya gitmeden yapar; bağlantı kablolu, Wi-Fi ve opsiyonel 5G'dir. Hızlı sökülür modüller donanım bakımını parça değişimine indirir.
Hangi eller takılır ve kollar kuvvet algılar mı?
Uç elemanda iki parmaklı paralel tutucu ile beş parmaklı becerikli el arasında hızlı değişim yapılır. Her kolda 200 N / 7 N·m aralıklı, yüzde 0,5 tam skala doğruluklu altı eksenli kuvvet-tork sensörü bulunur; kol başına yük 5 kg'dır.
RealBot-S2 Türkiye'de nasıl temin edilir, fiyatı nedir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma ve mühendislik desteği teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı kamera ve uç eleman yapılandırması, 5G ve şarj istasyonu seçenekleri, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kullanım senaryonuzu iletin; teklif buna göre hazırlanır.
