DirectDrive robot portföyü: tekerlekli-bacaklı, modüler saha ve araştırma platformları
Direct Drive Technology, doğrudan tahrikli motor teknolojisi üzerine kurulu tekerlekli-bacaklı robot platformları geliştirir. Robotlar.org üzerinde DirectDrive TITA (8-DoF tekerlekli iki bacaklı platform) ve D1 (tam modüler, iki/dört bacaklı robot) resmi üretici verileriyle incelenir; her iki model NVIDIA Jetson Orin NX işlemci ve ROS 2 desteği ile araştırma, inceleme, devriye ve saha robotiği projelerine yöneliktir.
Tekerlekli-Bacaklı Robot Platformu
DirectDrive TITA, 8 serbestlik dereceli (8-DoF) tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB işlemci, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi, TITA Bridge genişleme arayüzü ve ROS 2 geliştirme desteği ile inceleme, haritalama, güvenlik devriyesi, teslimat denemeleri, çekim ve robotik eğitimi için tasarlanmıştır.
Modüler Tekerlekli-Bacaklı Robot (İki / Dört Bacaklı)
DirectDrive D1, tam modüler bir somutlaştırılmış yapay zeka (embodied AI) robotudur. İki bacaklı ve dört bacaklı hareketi tek platformda birleştirir; 80 kg ayakta yük kapasitesi, NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 desteği ile araştırma, inceleme, teslimat ve saha robotiği projeleri için tasarlanmıştır.
TITA, 8 serbestlik dereceli tekerlekli iki bacaklı bir platformdur; 24,1 kg ağırlık, 10 kg hareketli yük ve sıcak değiştirilebilir batarya ile inceleme, devriye ve eğitim odaklıdır. D1 tam modüler bir robottur; tek modül iki bacaklı, iki modül kenetlenince dört bacaklı çalışır ve 80 kg ayakta yük kapasitesiyle daha ağır saha görevlerine yöneliktir.
Evet. TITA açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API ve ROS 2 desteği sunar; D1 Ubuntu 22.04 ve ROS 2 üzerine kuruludur.
Fiyat, model ve konfigürasyona (ör. D1 Single/Double, TITA eklentileri) göre teklifle netleşir. Teslimat süresi ve destek kapsamı sipariş öncesinde yazılı olarak paylaşılır.
| Model | Kategori | Serbestlik Derecesi | Hız | İşlemci | Yük | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TITA | Tekerlekli-Bacaklı Robot Platformu | 8-DoFTekerlekli İki Bacak | 3 m/sAPI ile 5 m/s | 100 TOPSJetson Orin NX 16 GB | 10 kgHareket Halinde | Detay |
| D1 | Modüler Tekerlekli-Bacaklı Robot (İki / Dört Bacaklı) | 80 kgAyakta Taşıma | 3,2 m/sDört Bacaklı Mod | 5+ saat25 km Menzil | 70 cmMaksimum Engel | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.