Wuji Hand 2

Beş Parmaklı Becerikli Robot Eli (Doğrudan Sürüş)

Aktif Eklem: 20; Parmak başına 4, hepsi bağımsız
Kontrol Hızı: 1000 Hz; 20 eksende eş zamanlı
Ağırlık: ~800 g; Yalın el 650 g
Boyut: 180 x 80 x 40 mm; İnsan eline yakın ölçü
Parmak Ucu Kuvveti: ≥ 12 N; Geçici değer (Beta)
Eklem Boşluğu: < 1°; Geçici değer (Beta)

Wuji Hand 2, Shenzhen merkezli Wuji Technology'nin beş parmaklı becerikli robot elidir. 20 eklemin her biri kendi motoruyla bağımsız sürülür (parmak başına 4 aktif eklem); tamamen doğrudan sürüşlü yapıda tendon ve dişli zinciri yoktur, tüm eksenler geri sürülebilir.

Devamını okuyun

20 eksende 1000 Hz kontrol, Ethernet arayüzü, yaklaşık 800 g ağırlık ve 180 x 80 x 40 mm boyutla insansı robotların bileğine ve robot kollarının flanşına takılır. Python ve C SDK, ROS 2 paketleri ve URDF, MJCF ve USD modelleri açık kaynak olarak yayımlanır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

Wuji Technology (Çince 舞肌科技), 2019'da kurulan ve Shenzhen'de bulunan bir robot eli üreticisidir; Pekin'de ikinci ofisi vardır. Şirket yüksek tork yoğunluklu mikro motorlarla başladı, 2023 sonunda tamamen becerikli ellere yöneldi; motorunu, redüktörünü ve denetleyicisini kendisi geliştirir. Basın haberlerine göre yatırımcıları arasında Zhenfund, Sequoia China, 5Y Capital, Ant Group ve Meituan Longzhu bulunuyor.

Birinci nesil Wuji Hand Eylül 2025'te tanıtıldı; Wuji Hand 2 Haziran 2026'da ICRA'da ilk kez gösterildi. Hand 2'nin 20 eklemi tamamen doğrudan sürüşlüdür ve hepsi bağımsız denetlenir; el Ethernet üzerinden 1000 Hz'de çalışır, yaklaşık 800 g gelir.

Üretici belgeleri güncel eli Wuji Hand 2.2 (Beta) olarak tanımlar: sevk edilen sürümde dokunsal algı yoktur ve bazı değerler (parmak ucu kuvveti, yük, ömür, koruma sınıfı) kesinleşmemiştir ya da yayımlanmamıştır. Bu sayfada yalnız üretici belgelerindeki değerler kullanılır; kesinleşmemiş olanlar öyle işaretlenir. Robotlar.org, Wuji Hand 2'yi Türkiye'deki araştırma laboratuvarları, insansı ve çift kollu platform entegratörleri ve veri toplama ekipleri için kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği kapsamında sunar.

2 kullanım alanı

Wuji Hand 2 hareket halinde

5 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.

Videolar üreticinin resmi YouTube kanalındandır. Kalem çevirme gibi beceriler üreticinin eğittiği politikalarla ve araştırma kurulumlarında elde edilmiştir; el bu becerilerle kutudan gelmez. Gerçek başarım projeye, eğitim verisine ve kuruluma göre değişir.

ICRA 2026'da ilk gösterim
Pekiştirmeli öğrenmeyle kalem çevirme
Dış müdahale altında otonom kalem çevirme
IROS 2026 gösterimleri

Hangi Hand 2 size uygun?

Üreticinin resmi varyant tablosu; değerler belgelenmiş verilerdir.

Özellik	Hand 2 Sol el	Hand 2 Sağ el	Hand 2 Sol ve sağ çift
Varsayılan IP adresi	192.168.1.110	192.168.1.111	İki ayrı adres, aynı ağda
Mekanik yapı	Ayna simetrik parçalar	Ayna simetrik parçalar	Ayna simetrik, aynı montaj arayüzü
Simülasyon modeli	Sol el URDF, MJCF, USD	Sağ el URDF, MJCF, USD	İki el modeli birlikte
Tipik kullanım	Tek kollu araştırma, sol el görevi	Tek kollu araştırma ve kol entegrasyonu	Çift kollu ve insansı kurulum, iki elli teleoperasyon
Teklif	Bu Model İçin Teklif AlHand 2 Sol el	Bu Model İçin Teklif AlHand 2 Sağ el	Bu Model İçin Teklif AlHand 2 Sol ve sağ çift

El yönü ve adedi teklifte belirlenir. Varsayılan IP adresleri üretici belgesinden; sabit IP kullanılır, DHCP desteklenmez.

Hand 2 Sağ el

Tek kol üzerinde kavrama ve manipülasyon araştırması için tek elle başlangıç.

Hand 2 Sol ve sağ çift

Çift kollu platform, insansı gövde ya da iki elli teleoperasyon ve veri toplama için.

Kullanım Alanları

Wuji Hand 2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.

Eğitim ve araştırma
Fabrika ve üretim

Temel Avantajlar

Yirmi Bağımsız Eklem, Doğrudan Sürüş

Wuji Hand 2'nin her parmağında dört eklem var ve her eklem kendi motoruyla sürülür.

(1) Toplam 20 aktif serbestlik derecesi; bir eklemin hareketi başka bir ekleme mekanik olarak bağlı değildir.
(2) Motor eklemin içindedir ve FOC vektör kontrolüyle çalışır; tendon, kablo ya da dişli zinciri yoktur.
(3) Üreticinin web tablosu eklem boşluğunu önceki Beta için 1 derecenin altında veriyor; tendon olmadığı için tendon gerginliği ve kablo aşınması gibi bakım kalemleri de doğmaz.

Wuji Hand 2, Yirmi Bağımsız Eklem, Doğrudan Sürüş

Geri Sürülebilir Eklem, Yumuşak Temas

Doğrudan sürüşün ikinci sonucu geri sürülebilirliktir: dış kuvvet eklemi döndürebilir.

(1) El bir yüzeye ya da nesneye çarptığında eklem direnmez, yol verir; temas yumuşak kalır.
(2) Varsayılan MIT kuvvet-konum karma modunda her eklem için sertlik (Kp), sönüm (Kd) ve ileri besleme torku ayarlanır.
(3) Bu yapı, pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilen politikaların gerçek elde temas sırasında güvenli kalmasına yardım eder.

Wuji Hand 2, Geri Sürülebilir Eklem, Yumuşak Temas

İnce Kavrama: Kaşık, Kalem, Kapak

Tam başparmak karşıtlığı ve 0 mm en küçük kavrama çapı, iki parmak ucuyla ince nesne tutmayı mümkün kılar.

(1) Üreticinin görsellerinde el bir kaşığı işaret ve başparmak uçlarıyla tutuyor.
(2) Üreticinin resmi videolarında Hand 2, simülasyonda pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilen bir politikayla kalem çeviriyor; bir videoda bu, dış müdahale altında sürüyor.
(3) Bu beceriler el ile kutudan gelmez; araştırma ekibinin eğittiği politikalarla elde edilir.

Wuji Hand 2, İnce Kavrama: Kaşık, Kalem, Kapak

Parmak Ucuyla Hassas İş

Parmak ucundaki sert tırnak bölümü, yumuşak katmanın yapamadığı işler içindir.

(1) Üreticinin görselinde el bir içecek kutusunun kapağını tırnak ucuyla açıyor.
(2) Tırnak ve parmak ucu yumuşaklığı ile deri tasarımı üretici belgelerinde 2.2 sürümü için henüz kesinleşmemiş olarak geçiyor.

Tam Avuç Kavrama

Beş parmak ve avuç birlikte silindirik bir nesneyi sarar.

(1) Parmak ucu kuvveti üreticinin web tablosunda 12 N ve üzeri olarak veriliyor; bu değer önceki Beta ürünü içindir ve değişebilir.
(2) Taşıma yükü ve statik kavrama kuvveti üretici belgelerinde yayımlanmadı; belgeler motor yük değerlerinin tasarım ya da satın alma dayanağı olmadığını belirtir.
Yük gereksinimi olan projelerde değer üreticiden yazılı istenir.

İnsan Eline Yakın Ölçü

Açık el yaklaşık 180 x 80 x 40 mm; işaret, orta ve yüzük parmakları yaklaşık 137 mm, başparmak 140 mm.

(1) Tam haliyle (yumuşak katman ve çıkış kablosuyla) yaklaşık 800 g, yalın el 650 g.
(2) İnsan için tasarlanmış nesneler (kupa, kalem, kutu) aynı ölçekte kavranır; teleoperasyonda operatörün eli ile robot eli arasındaki ölçek farkı küçük kalır.

Değiştirilebilir Parmak ve Deri

El üç katmandan oluşur.

(1) İskelet: parmaklar güç kapalıyken tümüyle değiştirilebilir.
(2) Biyomimetik yumuşak katman: değiştirilebilir.
(3) Pasif deri: algılama yapmaz, el çalışırken her zaman takılı kalmalıdır ve kullanıcı tarafından değiştirilir. Üretici belgeleri 2.2 aşamasında dayanıklılık ve ömür garantisi vermediğini açıkça yazar; yedek parmak ve deri planı bu yüzden teklifte ayrıca konuşulur.

Wuji Hand 2, Değiştirilebilir Parmak ve Deri

Açık Geliştirici Ekosistemi

Wuji yazılımını GitHub'daki wuji-technology kuruluşunda yayımlıyor.

(1) wuji-sdk: Python ve C SDK; Windows, Linux (x86_64 ve aarch64) ve macOS.
(2) wuji-ros2: ROS 2 sürücü, arayüz ve başlatma paketleri, 1000 Hz eklem durumu.
(3) wuji-description: URDF, MJCF ve USD modelleri ile avuç montajı STEP çizimi; wuji-retargeting ile eldiven, Vision Pro ya da videodan el hareketi aktarımı; wuji-mjlab ve wuji-isaaclab ile pekiştirmeli öğrenme. Yazılım lisansları MIT ve Apache-2.0.

Wuji Hand 2, Açık Geliştirici Ekosistemi

Simülasyondan Gerçek Ele

wuji-mjlab deposu, elde küp çevirme ve referans izleyerek kalem çevirme görevlerini simülasyonda eğitip gerçek ele aktarmak için hazırlandı.

(1) Eğitim PPO ile mjlab üzerinde yapılır; Linux ve NVIDIA GPU ister.
(2) Aynı görev Isaac Lab için wuji-isaaclab deposunda.
(3) Modeller yumuşak parmak ucunu katı gövde olarak içerir; yumuşak deformasyon simüle edilmez. Görseldeki gerçek fotoğraf üreticinin belgelerinden: işaretçi etiketli küpü tutan el.

Çift Kollu Kurulumda Görev Verisi

Üreticinin araştırma yazısındaki kayıtta iki robot kolu ve iki Wuji eli, kafa ve bilek kameralarıyla marker alma, yazma, aktarma ve kapak açma görevlerini yapıyor.

(1) Görevler teleoperasyonla toplanan gösterimlerle eğitilen bir politikayla yürütülüyor.
(2) Üretici, kayıtta kullanılan elin nesil bilgisini belirtmiyor; video iki kat hızda oynatılıyor.

Wuji Glove ile Teleoperasyon

Wuji Glove veri eldiveni operatörün el hareketini ölçer ve Hand 2'ye aktarır.

(1) Eldivendeki 5 elektromanyetik konum modülü parmak uçlarının konumunu 120 Hz'de izler; 526 noktalı dokunma matrisi temas verisini kaydeder.
(2) Hand 2 belgelerinde iki ürünü birlikte çalıştıran bir hızlı başlangıç zinciri var.
(3) Toplanan hareket ve temas verisi taklit öğrenme ve görsel-dil-eylem modellerinin eğitiminde kullanılır.

Wuji Hand 2, Wuji Glove ile Teleoperasyon

Wuji Hand 2: Neyi Nerede Taşıyor?

20 aktif eklem

Her parmakta 4 eklem, her biri kendi motoruyla. Bağlı ya da pasif eklem yok.

Tam başparmak karşıtlığı

Başparmak CMC ekleminde -85° ile 40° arası açılır; parmak uçlarıyla karşı karşıya gelir.

Üç katmanlı parmak

İskelet, değiştirilebilir yumuşak katman ve pasif deri. Parmaklar güç kapalıyken tümüyle değiştirilir.

Avuç altı montaj

1 M3 ve 2 M4 delik; bilek flanşı ve adaptör kutuda, STEP çizimi açık.

Doğrudan sürüşlü eklem

Motor eklemin içinde, FOC kontrollü. Tendon ve dişli yok; eklem dış kuvvetle geri döner.

1000 Hz kontrol

20 eksende eş zamanlı; varsayılan MIT kuvvet-konum karma modu.

Ethernet ve 12 V

RJ45, 100BASE-TX, sabit IP; 11-13 V DC besleme XT30 ile.

Simülasyon modelleri

URDF, MJCF ve USD; MuJoCo ve Isaac Sim ile simülasyondan gerçek ele.

Wuji Hand 2 yakından

6 görsel; büyütmek için dokunun.

Hangi iş için hangi robot?

Wuji Hand 2 bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.

Üniversite ve araştırma laboratuvarı

Ekip elde küp çevirme ya da kalem çevirme politikasını wuji-mjlab veya Isaac Lab ile simülasyonda eğitir, aynı modeli gerçek ele yükler ve farkları ölçer. Yirmi bağımsız eklem ve 1000 Hz kontrol, politikanın eklem düzeyinde çalışmasına izin verir; değiştirilebilir parmaklar deney temposunu korur.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

İnsansı ve çift kollu platform entegratörü

Entegratör iki eli çift kollu bir platforma ya da insansı gövdeye bağlar: bilek adaptörünü STEP çiziminden tasarlar, Ethernet ve 12 V hattını kol boyunca taşır, eli ROS 2 ile kol denetleyicisinin zaman çizgisine bağlar. Bilek yükü ve moment değerleri yayımlanmadığı için kolun yük sınırı üreticiden yazılı teyitle doğrulanır.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

Teleoperasyonla veri toplama

Operatör Wuji Glove giyer, robot eli hareketi gerçek zamanlı izler; kamera, eklem ve temas verisi aynı anda kaydedilir. Toplanan gösterimler taklit öğrenme ve görsel-dil-eylem modellerinin eğitiminde kullanılır. İnsan eline yakın ölçü, operatör ile robot eli arasındaki ölçek farkını küçültür.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

Endüstriyel becerikli manipülasyon pilotu

Pilot, iki çeneli tutucunun yapamadığı işi sınar: kapak açma, alet kullanma, farklı biçimli parçaları aynı elle kavrama. El kuru ve temiz ortam için tasarlandığından ve dayanıklılık değerleri yayımlanmadığından pilot kontrollü bir hücrede, ölçülebilir başarı kriterleriyle planlanır.

AYNI İŞİ YAPABİLEN ALTERNATİFLER

Teknik Özellikler

21 değer, 7 kategori; üreticinin yayımladığı veriler.

Boyut ve ağırlık

Ağırlık: Yaklaşık 0,8 kg (800 g; yumuşak katman ve çıkış kablosuyla, taban hariç); yalın el 650 g

Hareket ve performans

Eklem hareket aralığı: Başparmak: CMC bükme -68° ile 74°, CMC açılma -85° ile 40°, MCP ve IP -60° ile 90°. Dört parmak: MCP bükme -60° ile 90°, MCP açılma -40° ile 40°, PIP -60° ile 120°, DIP -60° ile 90°

Güç ve çalışma süresi

Çalışma gerilimi: 11-13 V DC (nominal 12 V), XT30 konnektör; kutuda 12 V 20 A, en az 200 W adaptör

Genel yapı

Serbestlik derecesi: 20 aktif (parmak başına 4, her eklem bağımsız sürülür)
Uç eleman: Beş parmaklı el; tam başparmak karşıtlığı ve yana açılma; en küçük kavrama çapı 0 mm
Eklem motoru: Eklem içinde doğrudan sürüş, FOC vektör kontrolü; tendon ve dişli zinciri yok, tüm eksenler geri sürülebilir
Üretici notu: Kesinleşmemiş: üretici belgeleri 2.2 (Beta) sürümünü anlatır ve değerlerin son ürünü temsil etmediğini belirtir. Parmak ucu kuvveti (12 N ve üzeri), açma kapama hızı ve eklem boşluğu üreticinin web tablosunda önceki Beta için verilmiştir. Taşıma yükü, bilek yükü ve momenti, koruma sınıfı, ömür ve tekrarlanabilirlik yayımlanmadı. Dış arayüz (XT30 ve RJ45) ile gerilim aralığının sonraki 2.2 sürümlerinde değişeceği bildiriliyor.
Gövde ölçüleri: Açık el, parmaklar bitişik: yaklaşık 180 x 80 x 40 mm (poza göre değişir). Parmak boyu: işaret, orta ve yüzük yaklaşık 137 mm, serçe 134 mm, başparmak 140 mm
Yapı ve malzeme: Üç katman: iskelet (parmaklar güç kapalıyken tümüyle değiştirilebilir), değiştirilebilir biyomimetik yumuşak katman ve her zaman takılı kalması gereken pasif deri
Montaj: Standart bilek flanşı, adaptör ve adaptör flanşı kutuda. Avuç altında 1 adet M3 ve 2 adet M4 bağlantı deliği; avuç montajının STEP dosyası ve A3 çizimi wuji-description deposunda. Sol ve sağ el ayna simetrik, montaj arayüzü aynı
Kutu içeriği: El, 12 V 20 A güç adaptörü, AC kablo, 2 m ekranlı Cat5e RJ45 kablo, 2 m XT30 uzatma kablosu, adaptör ve adaptör flanşı
Yazılım lisansı: SDK, CLI, ROS 2 paketleri, modeller ve yeniden hedefleme MIT; eğitim depoları (wuji-mjlab, wuji-isaaclab) Apache-2.0
Bulunabilirlik: Üretici belgelerindeki güncel sürüm Wuji Hand 2.2 (Beta). Birinci nesil Wuji Hand Eylül 2025'te USB arayüzüyle tanıtılmıştı; Hand 2 onun ardından gelen nesil

Boyut ve ağırlık

Ağırlık: Yaklaşık 0,8 kg (800 g; yumuşak katman ve çıkış kablosuyla, taban hariç); yalın el 650 g

Hareket ve performans

Eklem hareket aralığı: Başparmak: CMC bükme -68° ile 74°, CMC açılma -85° ile 40°, MCP ve IP -60° ile 90°. Dört parmak: MCP bükme -60° ile 90°, MCP açılma -40° ile 40°, PIP -60° ile 120°, DIP -60° ile 90°

Güç ve çalışma süresi

Çalışma gerilimi: 11-13 V DC (nominal 12 V), XT30 konnektör; kutuda 12 V 20 A, en az 200 W adaptör

Sensörler ve bağlantılar

Sensörler: Eklem enkoderleri ve eklem akımı; SDK'da IMU veri akışı. Eklem akımından dış tork tahmini 2.2 sürümünde doğrulanmadı
Arayüzler: Python ve C SDK (wuji-sdk; Windows x64, Linux x86_64 ve aarch64, macOS arm64), Wuji CLI, ROS 2 paketleri (wuji-ros2, 1000 Hz eklem durumu)
Bağlantı: RJ45 Ethernet, 100BASE-TX; sabit IP (varsayılan sol 192.168.1.110, sağ 192.168.1.111, port 50001)
Dokunma algılama: Sevk edilen 2.2 (Beta) sürümünde parmak ucu ya da deri dokunsal algısı yok; deri katmanı pasif

Yazılım ve geliştirme

İşletim sistemi: URDF, MJCF ve USD modelleri; MuJoCo ve Isaac Sim, eğitim için mjlab ve Isaac Lab depoları
Yazılım özellikleri: 20 eksende 1000 Hz kontrol; varsayılan MIT kuvvet-konum karma modu, konum modu (Beta); el sırtında RGB durum ışığı; aşırı sıcaklık koruması

Çevresel dayanım

Koruma sınıfı: Yayımlanmadı; su ve toz koruması yok
Çalışma sıcaklığı: Önerilen 15-30 °C; yalnız kuru ve temiz ortam

Kaynak ve belgeler

Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.

Wuji Hand 2 için konfigürasyona, adede ve teslim kapsamına göre kalem kalem teklif hazırlanır.

Fiyat Teklifi Al Demo Talep Et

Wuji Hand 2: Araştırma ve Entegrasyon İçin Teknik DeğerlendirmeTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme

Kimin İçin?

Hand 2, eklem düzeyinde denetim isteyen ve el becerisini öğrenmeyle geliştiren ekipler için konumlanıyor. Yirmi bağımsız eklem, 1000 Hz kontrol ve açık modeller, simülasyonda eğitilen politikanın gerçek ele aktarılmasını hedefliyor.

Üniversite ve araştırma laboratuvarları: elde nesne çevirme, kavrama ve pekiştirmeli öğrenme
İnsansı ve çift kollu platform entegratörleri: bilek flanşı, adaptör ve ROS 2 ile entegrasyon
Veri toplama ekipleri: Wuji Glove ile teleoperasyon ve taklit öğrenme verisi
Endüstriyel becerikli manipülasyon pilotları: insan için tasarlanmış nesne ve aletlerle deneme

Sürüm Durumu ve Kesinleşmemiş Değerler

Üreticinin belgeleri güncel eli Wuji Hand 2.2 (Beta) olarak adlandırır ve parametrelerin son ürün durumunu temsil etmediğini yazar. Önceki 2.1 (Beta) sürümünün yazılımı v1.2.4'te dondurulmuştur. Kurumsal teklifte sürüm adı, yazılım sürümü ve kutu içeriği kalem kalem yazılır.

Sevk edilen 2.2 sürümünde dokunsal algı yok; üreticinin lansmanda gösterdiği dokunsal sürüm bu sevkiyatın parçası değil
Parmak ucu kuvveti, açma kapama hızı ve eklem boşluğu üreticinin web tablosunda önceki Beta için verilmiş
Taşıma yükü, bilek yükü ve momenti, koruma sınıfı, ömür ve tekrarlanabilirlik yayımlanmadı
Sürekli tam yükte ısınma davranışı üretici tarafından doğrulanmadı; uzun süreli tam yük testleri önerilmiyor

Entegrasyon: İnsansı Robot ve Robot Kolu

Mekanik bağlantı standart bilek flanşı ve kutudaki adaptörle kurulur; avuç montajının STEP dosyası ve A3 çizimi wuji-description deposunda olduğu için farklı kollara adaptör tasarlanabilir. Üreticinin resmi sertifikalı kol listesi yok. Üreticinin teleoperasyon deposu Tianji kolunu, akademik yayınlar xArm ve Franka kollarını kullanıyor.

Unitree G1 gibi insansılara takmak için bilek arayüzüne özel adaptör ve kablo yolu tasarımı gerekir; uygunluk proje kapsamında mühendislikle doğrulanır
Haberleşme Ethernet üzerinden; kol denetleyicisi ve el aynı ağda, sabit IP ile çalışır
Güç hattı 11-13 V DC; kol üzerinden besleme yapılacaksa gerilim dönüşümü planlanır
Bilek yükü, moment ve kablo bükülme yarıçapı sınırları henüz yayımlanmadı; değerler üreticiden yazılı istenir

Araştırmadaki Yeri

Wuji elleri kamuya açık araştırma çalışmalarında ve üreticinin resmi videolarında görünüyor. arXiv'de yayımlanan TopoRetarget çalışması, insan el hareketini Wuji eline sıfır atışla aktarıp küp çevirme ve kalem çevirme görevlerini gerçek elde gösteriyor; Human2Dex çalışması Wuji elini hedef ellerden biri olarak kullanıyor. ETH Zürih'teki bir grup eli kendi kendine hareket eden bir mobil manipülatör olarak denedi (basın haberi).

Wuji Hand 2 ve Wuji Glove: Birlikte Nasıl Çalışır?

Özellik	Wuji Hand 2	Wuji Glove
Görevi	Robot eli: kavrar ve manipüle eder	Operatör eldiveni: el hareketini ve teması ölçer
Ana ölçü	20 aktif eklem, 1000 Hz	526 dokunma noktası, 5 konum modülü
Veri hızı	1000 Hz eklem durumu	Dokunma 120 FPS, konum 120 Hz, IMU 800 Hz
Bağlantı	RJ45 Ethernet 100BASE-TX	Adaptör üzerinden RJ45 100BASE-TX, USB-C güç
Ağırlık	Yaklaşık 800 g	67,5 g (kabloyla 192,6 g)
Yazılım	Wuji SDK ve CLI, ROS 2, URDF/MJCF/USD	Wuji SDK ve CLI, ROS 2, yeniden hedefleme

Değerler üreticinin Hand 2.2 (Beta) ve Glove 1.0 belgelerinden, 13 Kasım 2026.

Değerlendirme

Wuji Hand 2, yirmi aktif eklemi tamamen doğrudan sürüşle, yaklaşık 800 g'lık bir gövdede birleştiren nadir ellerden biri; açık SDK, ROS 2 paketleri ve simülasyon modelleriyle araştırma ve entegrasyon için güçlü bir başlangıç sunuyor. Öte yandan sevk edilen sürüm Beta aşamasında, dokunsal algı içermiyor ve yük, ömür, koruma sınıfı gibi değerler yayımlanmadı. Bu yüzden el, ölçülmüş saha dayanıklılığı gerektiren üretim hattı işinden çok araştırma, veri toplama ve pilot çalışmalar için uygun bir seçenek olarak değerlendirilmeli.

Satın alma desteği

Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Demo ve keşif talebi
Demo talebinizi iletin; uygunluk ve kapsam görüşmede netleşir.
Devam
Satın alma sonrası destek
Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir. Üreticinin herkese açık satış sonrası koşulları Çin anakarası içindir ve garantinin teslim muayenesi tamamlanınca başladığını yazar; yetkisiz söküm, değişiklik ve resmi olmayan güç kaynağı kullanımı kapsam dışıdır. Üretici 2.2 aşamasında dayanıklılık ve ömür garantisi vermediğini belirtir; bu yüzden yedek parça planı teklifte ayrıca ele alınır.
Kaynak belgeler
Teknik değerler üreticinin belgelerinden alınır; 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı. 8 belge sayfanın altında.
Devam

Hand 2 için fiyat teklifi alın

Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.

Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı

Doğrudan İletişim & Danışma Hattı: 0850 532 6 777

Hand 2: Sıkça Sorulan Sorular

Wuji Hand 2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.

Wuji Hand 2 nedir, kim üretiyor?

Wuji Hand 2, Shenzhen merkezli Wuji Technology'nin (Çince adı 舞肌科技) beş parmaklı becerikli robot elidir. 2019'da kurulan şirket mikro motorlarla başladı ve 2023 sonunda tamamen becerikli ellere odaklandı. Hand 2, 20 aktif eklemli ve tamamen doğrudan sürüşlü bir eldir; Haziran 2026'da ICRA'da tanıtıldı.

Wuji Hand 2'de dokunsal algı var mı?

Şu an sevk edilen sürümde yok. Üretici belgeleri güncel eli dokunsal olmayan Wuji Hand 2.2 (Beta) olarak tanımlar; deri katmanı pasiftir. Eklem akımından dış tork tahmini de 2.2 sürümünde doğrulanmamıştır. Lansmanda gösterilen dokunsal sürüm bu sevkiyatın parçası değildir. Temas kuvveti ölçümü gereken projeler için dokunsal ellere ya da ek sensörlere bakılmalıdır.

Unitree G1 ya da başka bir insansı robota takılabilir mi?

Mekanik olarak bilek flanşı ve adaptörle bağlanır; avuç montajının STEP dosyası açık olduğu için farklı bileklere adaptör tasarlanabilir. Üreticinin resmi uyumluluk listesi yoktur. G1 gibi bir insansıda bilek arayüzü, kablo yolu, 12 V besleme ve kolun yük sınırı birlikte değerlendirilir; bilek yükü değerleri yayımlanmadığı için uygunluk proje kapsamında mühendislikle ve üreticiden yazılı teyitle doğrulanır.

Hangi robot kollarıyla kullanılıyor?

Üreticinin teleoperasyon deposu Tianji kolunu, akademik yayınlar xArm ve Franka kollarını kullanıyor. Bu bir sertifikalı kol listesi değildir. Kolun flanşına göre adaptör tasarlanır, el ve kol denetleyicisi aynı ağda Ethernet üzerinden çalışır.

Montaj flanşı ve bağlantı delikleri nasıl?

Kutuda standart bilek flanşı, adaptör ve adaptör flanşı bulunur. Avucun altında 1 adet M3 (en az 5,5 mm derinlik) ve 2 adet M4 (en az 4 mm derinlik) bağlantı deliği vardır. Avuç montajının STEP dosyası ve A3 teknik çizimi GitHub'daki wuji-description deposunda yayımlanır. Sol ve sağ el aynı montaj arayüzünü kullanır.

Hangi SDK ve yazılımlar var?

Wuji SDK Python ve C dillerinde, Windows, Linux (x86_64 ve aarch64) ve macOS üzerinde çalışır; Wuji CLI cihaz tarama, parametre, kalibrasyon, kayıt ve yazılım güncellemesi sağlar. ROS 2 paketleri 1000 Hz eklem durumu yayımlar. URDF, MJCF ve USD modelleriyle MuJoCo ve Isaac Sim'de simülasyon yapılır; eğitim için wuji-mjlab ve wuji-isaaclab depoları vardır. Yazılımların çoğu MIT, eğitim depoları Apache-2.0 lisanslıdır.

Elektrik ve haberleşme arayüzü nedir?

El RJ45 Ethernet (100BASE-TX) üzerinden sabit IP ile haberleşir; DHCP desteklenmez. Besleme 11-13 V DC (nominal 12 V), XT30 konnektörle; kutuda 12 V 20 A, en az 200 W adaptör vardır. Sıcak takma ve ters kutuplama yapılmamalıdır. Üretici, dış arayüzün ve gerilim aralığının sonraki 2.2 sürümlerinde değişeceğini bildiriyor.

Ne kadar yük taşır?

Üretici belgeleri Hand 2 için taşıma yükü ya da statik kavrama değeri yayımlamaz ve motor yük değerlerinin tasarım ya da satın alma dayanağı olmadığını belirtir. Web tablosunda parmak ucu kuvveti 12 N ve üzeri olarak verilir; bu değer önceki Beta için geçerlidir ve değişebilir. Yük gereksinimi olan projede değer üreticiden yazılı istenir.

Wuji Hand 2 fiyatı nedir, Türkiye'de nasıl temin edilir?

Robotlar.org fiyat yayınlamaz. Fiyat el adedine (tek el ya da sol ve sağ çift), sürüme, yedek parmak ve deri planına, Wuji Glove ihtiyacına ve entegrasyon kapsamına göre kurumsal teklifte belirlenir. Robotlar.org Wuji ürünlerinde kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği sağlar; Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır ve ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.

Teslim süresi ne kadar?

Teslim süresi proje bazında belirlenir: adet, el yönü, aksesuar ve ithalat koşullarına göre üreticiden teyit alınır ve teklifte yazılır. Satın alma takviminiz belliyse teklif buna göre planlanır.

Garanti ve teknik destek nasıl işler?

Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir. Üreticinin herkese açık satış sonrası koşulları Çin anakarası içindir ve garantinin teslim muayenesi tamamlanınca başladığını yazar; yetkisiz söküm, değişiklik ve resmi olmayan güç kaynağı kullanımı kapsam dışıdır. Üretici 2.2 aşamasında dayanıklılık ve ömür garantisi vermediğini belirtir; bu yüzden yedek parça planı teklifte ayrıca ele alınır.

Unitree Dex5 elleriyle farkı nedir?

Wuji Hand 2'de 20 eklemin hepsi aktif ve doğrudan sürüşlüdür; ağırlığı yaklaşık 800 g, beslemesi 11-13 V'tur ve sevk edilen sürümde dokunsal algı yoktur. Unitree Dex5-1'de 20 serbestlik derecesinin 16'sı aktif, 4'ü pasiftir; 1.100 g ağırlığında, 24-60 V beslemelidir ve Dex5-1P sürümü 94 dokunsal nokta sunar. Unitree Dex5-S ise 22 aktif serbestlik derecelidir. Karşılaştırmanın tamamı Becerikli Robot Elleri kategori sayfasında.

Basında

Wuji Hand 2 hakkında

FiyatWuji Hand 2 Fiyatı ve Tedariki: Becerikli Robot Eli Nasıl Temin Edilir?

Aynı markadan benzer robotlar

Tümünü gör

WujiGlove