Wuji Glove, Wuji Technology'nin teleoperasyon ve veri toplama eldivenidir. Avuç tarafını kaplayan 526 noktalı dokunma matrisi temas kuvvetini 120 FPS'te ölçer; 5 elektromanyetik konum modülü parmak uçlarını 120 Hz'de izler ve el sırtındaki 6 eksenli IMU 800 Hz'de veri verir.
Devamını okuyunKısaltın
67,5 g ağırlığındaki eldiven Wuji Hand 2'yi gerçek zamanlı sürer; kaydedilen hareket ve temas verisi taklit öğrenme ve görsel-dil-eylem modellerinin eğitiminde kullanılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
1/3
Genel Bakış
Wuji Glove, Shenzhen merkezli robot eli üreticisi Wuji Technology'nin Şubat 2026'da tanıttığı veri ve teleoperasyon eldivenidir. Eldiven, robot eli araştırmasının en zor parçalarından birini, yani kaliteli insan gösterimi toplamayı hedefler: avuçtaki 526 noktalı dokunma matrisi temas kuvvetini, beş elektromanyetik modül parmak uçlarının konumunu, el sırtındaki IMU da elin hareketini ölçer. Bu veri Wuji Hand 2'yi gerçek zamanlı sürmek ve taklit öğrenme ile görsel-dil-eylem modellerini eğitmek için kullanılır.
Robotlar.org, Wuji Glove'u Türkiye'deki araştırma laboratuvarları ve veri toplama ekipleri için kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği kapsamında sunar.
Wuji Glove hareket halinde
5 video: üretici görüntüleri ve saha çekimleri. Oynatmak için kapağa dokunun.
Wuji Glove tanıtım videosu
Videolar üreticinin resmi YouTube kanalındandır. Teleoperasyon gösterimi Wuji Hand ile birlikte çekilmiştir; araştırma veri seti üçüncü bir ekibin çalışmasıdır.
Wuji Glove ile Wuji Hand teleoperasyonu
Kalibrasyon eğitimi
Kutu açılışı ve kurulum
EgoExplorer: eldivenle gerçek dünyada veri toplama
Temel Avantajlar
Avuç Boyunca 526 Dokunma Noktası
Eldivenin avuç tarafı 24 x 31 basınç matrisiyle kaplıdır ve 526 etkin nokta temas kuvvetini ölçer.
(1) Ölçüm 120 FPS'te, 0-20 N aralığında, 0,1 N çözünürlükle yapılır; uzamsal çözünürlük 4 mm.
(2) Üreticiye göre matris en az 100.000 basma ve bükme çevrimine dayanır.
(3) Kaydedilen temas haritası, robot elinin dokunsal algısı olmasa bile gösterimdeki insan temasını veri setine taşır.
Elektromanyetik Konum İzleme
Beş elektromanyetik modül, her biri 6 serbestlik dereceli olarak parmak uçlarının konumunu ve yönelimini izler.
(1) Güncelleme hızı 120 Hz; konum doğruluğu 2 mm RMS ya da daha iyi, yönelim 5° RMS altında.
(2) Kamera tabanlı el izlemenin aksine görüş hattı gerektirmez; parmak bir nesnenin arkasında kaldığında da ölçüm sürer.
(3) El sırtındaki 6 eksenli IMU 800 Hz'de, ±16 g ve ±2000°/s aralığında veri verir.
Wuji Hand 2'yi Gerçek Zamanlı Sürer
Eldiven ile robot eli arasındaki bağlantıyı wuji-retargeting kurar.
(1) Operatörün parmak hareketi Hand 2'nin 20 eklemine gerçek zamanlı aktarılır.
(2) Hand 2 belgelerinde iki ürünü birlikte çalıştıran hızlı başlangıç zinciri var; üreticinin resmi kanalında eldivenle el teleoperasyonunu gösteren bir kısa video yayımlandı.
(3) Aynı yeniden hedefleme kütüphanesi Vision Pro, video, RealSense ve ZED girişlerini de destekler.
Veri Toplama ve Kalibrasyon
Wuji SDK ve CLI eldivenin dokunma, konum ve IMU akışlarını kaydeder ve çevrimdışı işler.
(1) El modeli kalibrasyonu ve dokunma kalibrasyonu CLI ile yapılır; üretici bunun için resmi bir eğitim videosu yayımladı.
(2) ROS 2 paketleriyle veri robot tarafındaki kamera ve eklem verisiyle aynı zaman çizgisine alınır.
(3) Üreticinin kanalında, bir araştırma ekibinin eldivenle gerçek dünyada çok kipli veri topladığı EgoExplorer çalışması gösteriliyor.
Wuji Glove yakından
2 görsel; büyütmek için dokunun.
Hangi iş için hangi robot?
Wuji Glove bu işlerin hepsine aday; her senaryoda kataloğumuzdan aynı işi yapabilen başka gövdeler de var. Doğru robot, işin kendisine ve teslim zamanına göre seçilir.
Taklit öğrenme için gösterim verisi
Operatör eldiveni giyip robot elini sürer; eldivenin temas ve konum verisi, robotun kamera ve eklem verisiyle birlikte kaydedilir. Bu gösterimler taklit öğrenme ve görsel-dil-eylem modellerinin eğitim setine girer.
Eldiven robot olmadan da kullanılır: kavrama sırasında parmak konumu ve avuç teması birlikte ölçülür. İnsan-robot etkileşimi, el biyomekaniği ve sanal ya da artırılmış gerçeklikte hareket girişi çalışmalarına veri sağlar.
Elektromanyetik konum: konum 2 mm RMS ya da daha iyi, yönelim 5° RMS altı
Güç ve çalışma süresi
Çalışma gerilimi
Eldivende USB-C 5 V / 1 A
Genel yapı
Üretici notu
Dokunma matrisinin basma ve bükme ömrü en az 100.000 çevrim (üretici). Değerler Wuji Glove 1.0 belgesinden, 13 Kasım 2026.
Gövde ölçüleri
215 x 195 mm; kalınlık kumaşta 6,55 mm, modüllerle 35 mm; toplam kablo boyu 340 mm
Kutu içeriği
Eldiven, USB-C ile USB-C kablo, USB-C'den Ethernet ve güce adaptör, USB-A ile USB-C kablo ve ağ kablosu
Bulunabilirlik
Wuji Glove 1.0 Şubat 2026'da tanıtıldı
Boyut ve ağırlık
Ağırlık
0,0675 kg (67,5 g; kabloyla 192,6 g)
Hareket ve performans
Konumlama doğruluğu
Elektromanyetik konum: konum 2 mm RMS ya da daha iyi, yönelim 5° RMS altı
Güç ve çalışma süresi
Çalışma gerilimi
Eldivende USB-C 5 V / 1 A
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
526 noktalı dokunma matrisi (120 FPS); her biri 6 serbestlik dereceli 5 elektromanyetik konum modülü (120 Hz); el sırtında 6 eksenli IMU (800 Hz, ±16 g, ±2000°/s)
Arayüzler
Wuji SDK ve CLI: dokunma, konum ve IMU akışları, veri kaydı, çevrimdışı işleme, el modeli ve dokunma kalibrasyonu; ROS 2 paketleri
Bağlantı
Veri adaptör üzerinden RJ45 Ethernet (100BASE-TX); güç USB-C
Dokunma algılama
24 x 31 basınç matrisi, 526 etkin nokta, avuç tarafı tam kaplama; 120 FPS; 0-20 N aralık, 0,1 N çözünürlük, 4 mm uzamsal çözünürlük; tekrarlanabilirlik ±%6
Yazılım ve geliştirme
Yazılım özellikleri
Wuji Hand 2'ye yeniden hedefleme (wuji-retargeting) ile gerçek zamanlı teleoperasyon; Hand 2 belgelerinde iki ürünlü hızlı başlangıç zinciri
Çevresel dayanım
Çalışma sıcaklığı
-5 ile 40 °C, bağıl nem %55 altı
Depolama sıcaklığı
-10 ile 70 °C, bağıl nem %80 altı
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 13 Kasım 2026 tarihinde doğrulandı.
Teslim süresi proje bazında, üretici teyidiyle teklifte yazılır. Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir; üreticinin herkese açık satış sonrası koşulları Çin anakarası içindir.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
Wuji Glove hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
Wuji Glove ne işe yarar?
Wuji Glove, operatörün el ve parmak hareketini ve avuçtaki teması ölçen bir veri eldivenidir. İki temel kullanımı var: Wuji Hand 2'yi gerçek zamanlı teleoperasyonla sürmek ve taklit öğrenme ile görsel-dil-eylem modelleri için gösterim verisi toplamak. Robot olmadan insan el hareketi araştırmasında da kullanılır.
Hangi sensörler var?
Avuç tarafında 24 x 31 basınç matrisi (526 etkin nokta, 120 FPS, 0-20 N), parmak uçlarında her biri 6 serbestlik dereceli 5 elektromanyetik konum modülü (120 Hz) ve el sırtında 6 eksenli IMU (800 Hz) bulunur.
Wuji Hand 2 olmadan kullanılabilir mi?
Evet. Eldiven SDK ve CLI üzerinden kendi başına veri kaydeder. wuji-retargeting kütüphanesiyle başka robot ellerine yeniden hedefleme de yapılabilir; ancak üreticinin hazır teleoperasyon zinciri Wuji Hand 2 için belgelenmiştir. Başka bir ele uygulamada eklem eşlemesi proje kapsamında yapılır.
Bilgisayara nasıl bağlanır?
Eldiven USB-C ile 5 V / 1 A beslenir; veri, kutudaki adaptör üzerinden RJ45 Ethernet (100BASE-TX) ile aktarılır. Wuji SDK Windows, Linux ve macOS üzerinde çalışır; ROS 2 paketleri de vardır.
Kalibrasyon gerekiyor mu?
Evet. Wuji CLI ile el modeli kalibrasyonu ve dokunma kalibrasyonu yapılır; üretici bu adımlar için resmi bir eğitim videosu yayımladı. Farklı el ölçüsündeki operatörler için kalibrasyon tekrarlanır.
Çalışma ortamı koşulları neler?
Üreticiye göre çalışma sıcaklığı -5 ile 40 °C, bağıl nem %55'in altında; depolama -10 ile 70 °C, bağıl nem %80'in altında. Dokunma matrisi en az 100.000 basma ve bükme çevrimine dayanacak şekilde tasarlandı.
Fiyatı nedir, Türkiye'de nasıl temin edilir?
Robotlar.org fiyat yayınlamaz. Eldiven adedi, Wuji Hand 2 ile birlikte tedarik edilip edilmeyeceği ve entegrasyon kapsamı kurumsal teklifte belirlenir. Robotlar.org Wuji ürünlerinde kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği sağlar; Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır ve ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Teslim süresi ve garanti nasıl belirlenir?
Teslim süresi proje bazında, üretici teyidiyle teklifte yazılır. Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir; üreticinin herkese açık satış sonrası koşulları Çin anakarası içindir.