Wuji Hand 2 Fiyatı Ne Kadar?
Wuji Hand 2 için üreticinin yayımladığı bir fiyat listesi yoktur ve Robotlar.org da bu sayfada fiyat yazmaz. Teklif şu kalemlerle hazırlanır: el adedi (tek el ya da sol ve sağ çift), sürüm ve yazılım sürümü, yedek parmak ve deri planı, Wuji Glove ihtiyacı, bilek adaptörü ve entegrasyon kapsamı, ithalat ve teslim koşulları. Üretici belgeleri 2.2 (Beta) aşamasında dayanıklılık ve ömür garantisi vermediğini yazdığı için yedek parça planını elle birlikte fiyatlandırmanızı öneririz. Teklif için teklif formunu kullanabilirsiniz.
Wuji Hand 2 Türkiye'de Nasıl Temin Edilir?
Robotlar.org, Wuji ürünlerini Türkiye'deki araştırma laboratuvarları, insansı ve robot kolu entegratörleri ve veri toplama ekipleri için kurumsal tedarik kapsamında değerlendirir. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. Teslim süresi üretici teyidiyle teklifte yazılır. Garanti kapsamı ve süresi tedarik kanalına göre teklifte yazılı olarak belirtilir; üreticinin herkese açık satış sonrası koşulları Çin anakarası içindir. Tüm teknik ayrıntılar için Wuji Hand 2 ürün sayfası.
Teknik Veriler
| Ölçü | Değer |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 20 aktif, parmak başına 4; her eklem bağımsız sürülür |
| Sürüş | Tamamen doğrudan sürüş, FOC kontrol; tendon ve dişli yok, tüm eksenler geri sürülebilir |
| Ağırlık | Yaklaşık 800 g (yumuşak katman ve kabloyla), yalın el 650 g |
| Boyut | Yaklaşık 180 x 80 x 40 mm (açık el, parmaklar bitişik) |
| Kontrol | 20 eksende 1000 Hz; MIT kuvvet-konum karma modu, konum modu (Beta) |
| Haberleşme | RJ45 Ethernet, 100BASE-TX, sabit IP |
| Besleme | 11-13 V DC (nominal 12 V), XT30 |
| Parmak ucu kuvveti | 12 N ve üzeri (geçici, önceki Beta için) |
| Eklem boşluğu | 1° altı (geçici, önceki Beta için) |
| Dokunsal algı | Sevk edilen 2.2 (Beta) sürümünde yok |
| Yazılım | Python ve C SDK, Wuji CLI, ROS 2; URDF, MJCF, USD; MuJoCo ve Isaac Sim |
Taşıma yükü, bilek yükü ve momenti, koruma sınıfı, ömür ve tekrarlanabilirlik üretici tarafından yayımlanmadı. Üretici, dış arayüzün ve gerilim aralığının sonraki 2.2 sürümlerinde değişeceğini bildiriyor.
Tek El mi, Çift mi, Eldivenle mi?
- Tek el (sol ya da sağ): tek kol üzerinde kavrama, elde nesne çevirme ve pekiştirmeli öğrenme araştırması.
- Sol ve sağ çift: çift kollu platform, insansı gövde ya da iki elli görevler. İki el aynı ağda farklı varsayılan IP adresleriyle çalışır, montaj arayüzü aynıdır.
- El ve Wuji Glove: teleoperasyonla gösterim verisi toplama. Wuji Glove 526 noktalı dokunma matrisi, 5 elektromanyetik konum modülü ve 800 Hz IMU ile operatörün hareketini ve temasını kaydeder.
Açık Yazılım ve Geliştirici Kaynakları
Wuji yazılımını github.com/wuji-technology kuruluşunda yayımlıyor: wuji-sdk (Python ve C SDK), wuji-description (URDF, MJCF, USD ve avuç montajı STEP çizimi), wuji-retargeting (eldiven, Vision Pro ve videodan hareket aktarımı), wuji-mjlab (pekiştirmeli öğrenme ve simülasyondan gerçeğe aktarım) ve önceki nesil için wujihandpy. Lisanslar MIT ve Apache-2.0. Kurulum, kontrol ve entegrasyon belgeleri docs.wuji.tech adresinde.
Alternatifler ve Karşılaştırma
Becerikli el seçimini serbestlik derecesi, sürüş tipi, ağırlık, arayüz ve dokunsal algı ihtiyacı belirler. Karşılaştırma tablosu ve seçim rehberi Becerikli Robot Elleri sayfasında. Dokunsal algılı bir beş parmaklı el gerekiyorsa Unitree Dex5-1 (Dex5-1P sürümünde 94 dokunsal nokta) incelenebilir; daha fazla aktif eklem arayanlar için 22 aktif serbestlik dereceli Unitree Dex5-S de bir seçenektir. Robotlar.org, Unitree Robotics Türkiye Resmi Distribütörüdür; el ve gövdeyi birlikte değerlendirmek için Unitree G1 sayfasına bakabilirsiniz.