Wuji
Hand 2
Beş Parmaklı Becerikli Robot Eli (Doğrudan Sürüş)
Yirmi bağımsız eklem. Tendonsuz, doğrudan sürüşlü, geri sürülebilir.
- Koruma
- Yayımlanmadı; su ve
Robot eli markası
Wuji Hand 2 ve Wuji Glove: Becerikli Robot Eli ve Türkiye Tedariki
Wuji Technology: 20 aktif eklemli, doğrudan sürüşlü becerikli robot eli ve teleoperasyon veri eldiveni
- 2
- Katalogdaki model
- 2
- Ürün kategorisi
Wuji hakkında
Wuji Technology (Çince 舞肌科技), 2019'da kurulan ve Shenzhen'de bulunan bir robot eli üreticisidir. Şirket yüksek tork yoğunluklu mikro motorlarla başladı, 2023 sonunda tamamen becerikli ellere yöneldi ve motorunu, redüktörünü ve denetleyicisini kendisi geliştirir. Basın haberlerine göre yatırımcıları arasında Zhenfund, Sequoia China, 5Y Capital, Ant Group ve Meituan Longzhu bulunuyor.
Devamını okuyunKısaltın
Ürün yelpazesi iki donanımdan oluşur: 20 aktif eklemli, tamamen doğrudan sürüşlü beş parmaklı Wuji Hand 2 ve onu teleoperasyonla süren, temas ve hareket verisi toplayan Wuji Glove. Yazılım tarafı (SDK, CLI, ROS 2 paketleri, URDF, MJCF ve USD modelleri, yeniden hedefleme ve pekiştirmeli öğrenme depoları) GitHub'da açık kaynak yayımlanır. Üretici belgeleri güncel eli Wuji Hand 2.2 (Beta) olarak tanımlar; sevk edilen sürümde dokunsal algı yoktur ve bazı değerler kesinleşmemiştir. Robotlar.org, Wuji ürünlerini Türkiye'deki araştırma laboratuvarları, insansı ve robot kolu entegratörleri ve veri toplama ekipleri için kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği kapsamında sunar; tedarik proje bazında planlanır ve ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Wuji ürün ailesi
Bu markada her model ayrı bir kategori; gruplama yerine düz liste gösteriliyor.
2 model
Model karşılaştırma
- Hand 2
Beş Parmaklı Becerikli Robot Eli (Doğrudan Sürüş)
- Aktif Eklem
- 20Parmak başına 4, hepsi bağımsız
- Kontrol Hızı
- 1000 Hz20 eksende eş zamanlı
- Ağırlık
- ~800 gYalın el 650 g
- Boyut
- 180 x 80 x 40 mmİnsan eline yakın ölçü
- Glove
Teleoperasyon ve Veri Toplama Eldiveni
- Dokunma Noktası
- 526Avuç tarafı tam kaplama
- Dokunma Hızı
- 120 FPS0-20 N, 0,1 N çözünürlük
- Konum Modülü
- 5Elektromanyetik, 120 Hz
- Konum Doğruluğu
- ≤ 2 mmRMS
Fiyat ve satın alma sayfaları
Wuji hakkında sık sorulanlar
Wuji'nin kaç ürünü var?
Robotlar.org kataloğunda 2 ürün listeleniyor: beş parmaklı becerikli robot eli Wuji Hand 2 ve teleoperasyon ve veri toplama eldiveni Wuji Glove. Birinci nesil Wuji Hand Eylül 2025'te tanıtılmıştı; Hand 2 onun ardından gelen nesil.
Robotlar.org Wuji ürünlerini nasıl tedarik ediyor?
Robotlar.org Wuji ürünlerinde kurumsal tedarik, teknik şartname desteği ve entegrasyon mühendisliği sağlar. Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır. Fiyat yayınlanmaz, teklif formuyla talep edilir.
Wuji Hand 2'de dokunsal algı var mı?
Şu an sevk edilen Wuji Hand 2.2 (Beta) sürümünde parmak ucu ya da deri dokunsal algısı yok; deri katmanı pasif. Temas verisi gereken teleoperasyon projelerinde Wuji Glove'un 526 noktalı dokunma matrisi operatör tarafındaki teması kaydeder.
Wuji yazılımı açık kaynak mı?
Evet. SDK, CLI, ROS 2 paketleri, URDF, MJCF ve USD modelleri ve yeniden hedefleme kütüphanesi MIT, pekiştirmeli öğrenme depoları Apache-2.0 lisanslı olarak github.com/wuji-technology kuruluşunda yayımlanıyor. Donanım tarafında avuç montajının STEP dosyası ve çizimi paylaşılıyor.
Wuji portföyünde doğru modeli operasyonunuza göre seçelim.
Marka adı tek başına yetmez: taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, insan trafiği ve entegrasyon ihtiyacı kararı birlikte belirler. Saha ölçüsüyle birlikte doğru mimariyi çıkaralım.