X-Humanoid robot platformları: Tien Kung serisi, Tian Yi 2.0 ve tedarik görüşmesi
X-Humanoid, tam adıyla Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi (北京人形机器人创新中心), insansı robot gövdesi ve somut zeka yazılımını birlikte geliştiren bir Çin kuruluşudur. Ürün ağacı üç robot ile üç yazılım katmanından oluşur: tam boy Tien Kung 3.0 (LITE, PLUS ve 2.0 PRO sürümleri), tekerlekli çift kollu Tian Yi 2.0 ve 135 cm boyundaki açık geliştirme platformu Tien Kung Omni; yazılım tarafında genel amaçlı somut zeka platformu Huisi Kaiwu, Pelican-Unify ve görme dil modeli Pelican 2.0 ile RoboMIND veri kümesi yer alır. Robotlar.org üzerinde üç robot modeli listelenir. X-Humanoid donanımları Türkiye'ye tedarik yoluyla getirilir; ilgilenen kurumlara teknik değerlendirme, tedarik sürecinin gerçekçi çerçevesi ve bugün teslim edilebilen alternatifler konusunda görüşme sunuyoruz.
Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot
X-Humanoid Tien Kung 3.0, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin tam boy genel amaçlı insansı robotudur. 173 cm boyunda; sürüme göre 60 ya da 73 kg ağırlığında ve 20 ile 42 arasında serbestlik derecesiyle gelir. Kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır. Yüksek tork yoğunluklu, geniş içi boş gövdeli ve şirket içinde geliştirilen entegre eklem modülleri kullanır; batarya robot kapatılmadan hızla değiştirilebilir. Ubuntu 22.04 üzerinde çalışır, tüm gövde CAN ve EtherCAT veri yolu ile haberleşir, bacak kontrol döngüsü 1 kHz üzerinde ve el kontrol döngüsü 500 Hz'dir. Robotlar.org, Tien Kung talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Tekerlekli Çift Kollu Karşılama ve Devriye Robotu
X-Humanoid Tian Yi 2.0, insansı üst gövdeyi tekerlekli bir taban üzerine oturtan çift kollu bir hizmet robotudur. Boyu 130 ile 165 cm arasında ayarlanır, 88,5 kg ağırlığındadır ve 35 serbestlik derecesi taşır: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2 ve el başına 6 serbestlik dereceli iki becerikli el. NVIDIA Orin AGX 64 üzerinde 275 TOPS hesaplama gücü, kafada RGBD ve RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera ve tek hatlı LiDAR taşır. Karşılama ve rehberlik, devriye ve denetim ile otonom görev senaryoları için tasarlandı; asansör düğmesine basma ve kart okutma gibi işleri tesiste değişiklik gerektirmeden yapar. Robotlar.org, Tian Yi talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Açık Geliştirme Platformu Kompakt İnsansı Robot
X-Humanoid Tien Kung Omni, 135 cm boyunda ve 39,5 kg ağırlığında kompakt bir insansı robot ve açık geliştirme platformudur. 31 serbestlik derecesi taşır: bacak başına 6, kol başına 7, bel 3 ve boyun 2. Amiral sürüm 2070 TFLOPS yapay zeka alan denetleyicisiyle uçtan uca görme dil eylem modellerini robot üzerinde çalıştırabiliyor. Eklem ve sensör, sistem ile hareket kontrolü API'si olmak üzere üç katmanlı arayüz açık; Huisi Kaiwu ikincil geliştirme platformuna bağlanıyor. Derinlik kamerası, LiDAR ve yüksek hassasiyetli IMU ile ayakta durma, yürüme, koşma, engel aşma ve hareketli manipülasyon destekleniyor. Gövde IP53 korumalı, 15.000 saatten uzun ömürlü ve düşme sonrası kendi kendine kalkabiliyor. Robotlar.org, Omni talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
X-Humanoid tarafında Türkiye'deki kurumsal talepleri tedarik ve entegrasyon kapsamında karşılıyoruz. Kurumunuzun gereksinimini bize iletirseniz tedarik sürecini birlikte planlar, gerçekçi bir zaman çizelgesi çıkarırız.
Tien Kung 3.0 tam boy araştırma ve endüstriyel deneme platformu; kol başına 4 kg, iki kolla 16 kg taşır. Tian Yi 2.0 tekerlekli tabanıyla karşılama, rehberlik ve devriye için tasarlandı; 35 serbestlik derecesi ve 275 TOPS hesaplama gücü taşır. Tien Kung Omni 135 cm ve 39,5 kg ile üniversite, eğitim ve yarışma senaryolarına yönelik açık geliştirme platformudur.
| Model | Kategori | Boy | Kol Yükü | Serbestlik | Batarya | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tien Kung 3.0 | Tam Boy Genel Amaçlı İnsansı Robot | 173 cm60-73 kg | 4 kgİki kolla 16 kg | 20-42Sürüme göre | 33 AhÇalışırken değişir | Detay |
| Tian Yi 2.0 | Tekerlekli Çift Kollu Karşılama ve Devriye Robotu | 130-165 cmAyarlanabilir | 88,5 kgTekerlekli taban | 35 DoFKol başına 7 | 275 TOPSOrin AGX 64 | Detay |
| Tien Kung Omni | Açık Geliştirme Platformu Kompakt İnsansı Robot | 135 cm39,5 kg | 31 DoFKol başına 7 | 2070 TFLOPSAmiral sürüm | IP53-10 ile 40 °C | Detay |
Sadece marka ismi değil; taşınacak yük, çalışma ortamı, vardiya düzeni, çift yönlü trafik ve entegrasyon ihtiyacına göre seçim yapmak gerekir. Uygun mimariyi birlikte çıkarabiliriz.
